XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System定位系统
以及基于 MCPD 的 BLE 室内定位系统
摘要：IPS 是一项关键技术，它使医务人员和医院管理人员能够准确定位和跟踪医疗建筑内的人员或资产。除其他技术外，可以利用现成的 BLE 来实现节能且低成本的解决方案。这项工作介绍了基于 RSSI 和基于 MCPD 的室内定位系统的设计、实施和比较。该实现基于轻量级 wkNN 算法，该算法处理来自无连接 BLE 信标的 RSSI 和 MCPD 距离数据。设计的硬件和固件是围绕最先进的 BLE SoC（来自 Nordic Semiconductor 的 nRF5340）实现的。在一个有家具和六个信标节点的 7.3 m × 8.9 m 的房间中，对实时数据处理进行了实验评估并进行了展示。在房间内随机选择的验证点上的实验结果表明，MCPD 方法的平均误差仅为 0.50 m，而 RSSI 方法的误差为 1.39 m。
无线自动实时水下声学定位系统
摘要：最近的声学遥测定位系统能够以几厘米至几米的规模重建生物体的位置和轨迹。但是，它们提出了几种后勤约束，包括接收器维护，校准程序和对实时数据的访问有限。我们在这里提出了一种基于到达的时间差异（TDOA）算法和全球移动（GSM）通信技术的新颖，易于人才，能量自我的水下定位系统，能够实时找到标记的海洋生物体。我们使用在鱼和底栖无脊椎动物中使用连续和编码标签的经验示例来说明该系统的应用。对操作系统的原位实验测试表现出与当前可用的声学定位系统相似的性能，全球定位误差为7.13±5.80 m（平均值±SD），三分之一的pINGS可以定位在远距离浮标的278 m内。尽管需要进行一些改进，但该原型的设计为自主，可以在各种环境（河流，湖泊和海洋）中从表面部署。事实证明，这对于实时监测各种物种（底栖和全骨）很有用。其实时属性可用于快速检测系统故障，优化部署设计或生态或保护应用。
基于UWB室内定位系统中的基于XGBoost的多类NLOS通道
超宽带（UWB）基于位置的服务中的视力（NLOS）识别技术准确的非线识别技术对于无人机通信和自动导航等应用至关重要。然而，使用二进制分类（LOS/NLOS）的当前方法过多地简化了现实世界中的复杂性，具有有限的概括和对变化室内环境的适应性，从而降低了定位的准确性。本研究提出了一个极端的梯度提升（XGBOOST）模型，以识别多级NLOS条件。我们使用网格搜索和遗传算法优化模型。最初，网格搜索方法用于确定整数超参数的最有利值。为了实现优化的模型配置，遗传算法用于微调浮点高参数。模型评估利用了使用Qorvo DW1000 UWB设备获得的广泛的现实测量数据集，涵盖了各种室内场景。实验结果表明，我们提出的XGBoost在开源数据集中达到了99.47％的最高总体准确度，精度为99％，召回99％，F-SCORE为99％。此外，基于本地数据集，该模型的性能最高，精度为96％，精度为96％，召回97％，F评分为97％。与文献中当前的机器学习方法相反，该建议模型提高了分类精度，并有效地解决了NLOS/LOS识别作为多类传播通道。这种方法提供了一种强大的解决方案，具有在各种数据集类型和环境中的概括和适应性，以提供更可靠，准确的室内定位技术。
全球定位系统更新到PNT咨询委员会
“我每个人都有一个直接的方向。该部门的每个人和组织从今天开始，都需要考虑以下问题：•如果今天要求今天与同伴竞争对手进行战争，我们是否尽可能地准备好？•我们可以在每个单位和组织中更改什么才能做好准备？不应将这些视为理论或学术问题。事实是，这就是为什么存在空军和太空力量的原因。”
全球定位系统 (GPS) 企业
GPS 为全球军事和民用用户提供 PNT 信息。军事指挥官使用 GPS 提供的定位、导航和定时信号执行各种任务。配备 GPS 军用接收器的部队可以在战略、战役和战术战区导航和调动部队。配备 GPS 弹药的部队可以精确使用它们，从而减少附带损害和实现军事目标所需的弹药数量。基于 MGUE Increment 1 的接收器将允许军事用户访问更安全的 M 码信号。MGUE Increment 2 接收器将使用区域军事保护，将 GPS IIIF 卫星广播的更高 M 码信号功率集中在目标区域，以确保作战人员在对抗环境中能够持续访问 PNT 数据。
2022 年 12 月 12 日 海军 - 1 N231-001 可变角度和最佳定位系统
OUSD (R&E) 关键技术领域：一般作战要求 (GWR) 本主题内的技术受到《国际武器贸易条例》(ITAR) 第 22 CFR 第 120-130 部分（控制国防相关材料和服务的出口和进口，包括敏感技术数据的出口）或《出口管理条例》(EAR) 第 15 CFR 第 730-774 部分（控制双重用途物品）的限制。投标人必须根据公告披露任何拟议的外国人 (FN)、他们的原籍国、所持有的签证或工作许可类型以及 FN 打算完成的工作说明 (SOW) 任务。投标人应注意，由于美国出口管制法规定的技术数据，拟议在本主题上工作的外国人可能会受到限制。目标：开发一种技术来识别和设置系统部署的最佳发射角度，并开发一种工程解决方案来最大限度地减少线装药部署中的几何形状。描述：当前的反人员障碍突破系统 (APOBS) 由手榴弹组成，这些手榴弹均匀分布在织物增强的引爆线上，并编织在聚酯支撑结构中。它是一种独立的、双人便携式、一次性消耗性线性爆破炸药系统，供突击部队使用。APOBS 套件包括一个铝制运输和储存容器、一个包含 25 米前线炸药段的前背包组件、一个重新
全球定位系统 III 后续...
GPS IIIF 卫星将保留与 GPS III 卫星相同的功能，但还将提供重大增强，包括：区域军事保护能力，能够在特定预期效果区域提供高功率区域军事代码 (M-Code) 信号、统一 S 波段接口合规性以及托管有效载荷的集成（重新设计的核爆炸检测系统、激光反射器阵列、搜索和救援/GPS、高能带电粒子传感器）。与 GPS III 计划对军事用户的支持一致，GPS IIIF 计划为军事行动和部队增强提供精确定位服务 (PPS)。它还为地球覆盖军事代码信号和反利用技术提供了增强的抗干扰能力，以防止未经授权使用 GPS PPS 信号。此外，该计划将通过托管有效载荷支持美国核爆炸检测系统任务，用于全球监测和检测核事件，以及国际 Cospas-Sarsat 搜索和救援任务，用于检测和定位紧急信标。
带压电的微/纳米定位系统带压电的微/纳米定位系统带压电的微/纳米定位系统
摘要 本章介绍了基于压电致动器的微/纳米定位器及其在保护生态系统生物多样性和实现可持续制造业方面的作用。这些定位器具有微/纳米分辨率的精确度，并且改进和辅助了繁殖和体细胞核移植，在保护濒危物种免于灭绝方面发挥着越来越重要的作用。研究表明，这些技术可能是我们减缓自然退化的关键因素。此外，压电驱动微/纳米定位器是附加精度提高系统的基础，该系统可以使过时的机床重新投入使用，只需进行微小改动，性能水平高于新机器。这避免了（并可以进一步防止）能源和材料的浪费，因为过时的机器或其主要部件否则将被丢弃。此外，压电驱动微定位器在振动辅助加工中起着重要作用，可降低能耗、提高产品质量并延长机器使用寿命。
在尘土飞扬的工业环境中自动引导车辆的高精度视觉定位系统
摘要确保方便而准确的本地化解决方案是无线评估的工业场景中的基本问题。因此，在这项研究中，提出了带有光发射二极管（LED）阵列目标的局部ization系统，以自动引导车辆（AGV）导航。可见目标进行校准，并可以使用查看LED目标的相机计算姿势。引入了一种新颖的数据滤波方法，该方法将里程表数据和惯性测量单元（IMU）数据与视力数据进行了集成，以提供稳定且ACCU速率的定位。在5米长的AGV上测试了视力定位系统，结果表明，所提出的系统在6 mm处获得静态位置精度，运动位置的精度为10 mm，角度精度为0.052°，这比工业AGV应用中使用的其他方法更为精确。