机构名称：
¥ 1.0
海水中近表面声速 3'4 (1483 m s-r) 到频率计数器。门控周期由射频询问脉冲和声纳返回信号之间的持续时间设置。反射的声纳信号不会影响距离测量，因为它们的传播时间更长。 一对接收换能器安装在特殊形状的黄铜浮标下方，重 4 公斤 [图 3(a)]，并通过一段尼龙绳悬挂在海面以下约 4 米处（图I ）为浮标位置的三角测量计算提供了基线。通过比较换能器悬挂点之间的测量分离与换能器分离的声纳距离测量，确定此布置的基线稳定性在 * 0.I m 以内。在典型的实验情况下，即前后基线为 15 米，距离应答浮标 200 米，接收传感器的信噪比为 30 dB，通过三角测量计算和位置数据的统计处理，浮标位置可以在 * 0.5 米的精度范围内确定（第III B 节）。
自由浮动浮标声纳定位系统
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