机构名称：
¥ 1.0
将海水中近表面声速3'4 (1483 m s-r) 发送到频率计数器。门周期由射频询问脉冲和声纳返回信号之间的持续时间设置。反射的声纳信号由于传播时间较长，不会影响距离测量。一对接收换能器安装在重 4 千克的特殊形状的黄铜浮标下方 [图 3(a)]，并通过一段尼龙绳悬挂在海面以下约 4 米处（图 1），为浮标位置的三角测量计算提供了基线。通过比较换能器悬挂点之间测得的分离度与换能器分离的声纳距离测量值，确定此布置的基线稳定性在 * 0.1 m 以内。在典型的实验情况下，即前后基线为 15 米，到应答浮标的范围为 200 米，接收传感器的信噪比为 30 dB，通过三角测量计算和位置数据的统计处理，可以在 * 0.5 米的精度范围内确定浮标位置（第 III B 节）。
自由浮动浮标声纳定位系统
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