摘要人类机器人合作(HRC)是实现大众个性化趋势所需的灵活自动化的关键,尤其是针对以人为中心的智能制造。尽管如此,现有的HRC系统遭受了不良的任务理解和符合人体工程学的不良派系的困扰,这阻碍了善解人意的团队合作技能。为了克服瓶颈,在这项研究中提出了一种混合现实(MR)和基于视觉推理的方法,为人类和机器人的操作提供了相互认知的任务分配。首先,提出了一种启用MR的相互认知HRC体系结构,其特征是监视数字双胞胎状态,推理合作策略并提供认知服务。其次,引入了一种视觉推理方法,从每个代理商的行动和环境变化的视觉看法中学习场景解释,以使满足人类操作需求的任务计划策略。最后,提出了一种安全,符合人体工程学和主动的机器人运动计划算法,以使机器人执行生成的共同工作策略,而人类操作员则在MR环境中获得了直观的任务操作指导,以实现同情的协作。通过演示衰老电池的拆卸任务,实验结果促进了积极主动的HRC的认知智能,以进行灵活的自动化。
摘要:这项研究深入研究了合并冷却,加热和功率(CCHP)系统中生物质气体和天然气的整合。设计了一种半分离的绿色能源CCHP(SIGE-CCHP)模型,以仔细检查各种优化目标的共同开枪设备的性能,同时操纵天然气和生物量气体的比例作为输入。的发现表明,升级生物质气体导致碳排放量的减少,但引发了运营和维护成本的升级。但是,以1:1的最佳混合率,碳排放率显示出边际增量,并大幅下降了操作和维护费用。值得注意的是,当优先考虑运营和维护成本时,该系统表现出最佳性能,从而降低了26.76%的成本。相反,当优先考虑碳排放量时,该系统变成了一个碳固相体,最大能力吸收2021.86kg二氧化碳。这项研究提供了理论基础,以优化共同开枪设备的运行,并通过旨在直观地阐明系统上混合比的影响的灵敏度分析增强。关键字:sige-cchp;生物质气;燃烧天然气;操作和维护成本;碳排放;灵敏度分析简介
方法论:RNA与全血或骨髓分离并反转录。所得的cDNA经过多重PCR扩增,旨在扩增P190,P210或P230 BCR-ABL1融合转录本,涉及ABL1外显子2。ABL1参考基因也被放大以进行标本质量控制并确保RNA的完整性。PCR产物通过毛细管电泳解决,并评估存在表明阳性结果的扩增子的存在。阳性普通P210或P190结果将触发定量P210或P190测试,以提供定量水平作为监测治疗反应的诊断基线。p210的成绩单水平报告为国际量表百分比(%is)。P190转录水平报告为归一化拷贝数(NCN)。这些定量结果被整合到最终报告中。如果初始定性测试为阴性,或者检测到罕见的P230,则不会进行反射测试。
全球国家疫苗政策已成功改善了婴儿疫苗的覆盖范围,但生育剂量(BD)疫苗覆盖率仍然很低。刚果民主共和国(DRC)等国家的目的是在其国家免疫计划中包括丙型肝炎生育剂量(HEPB-BD)疫苗。HEPB-BD的短窗户的管理窗口 - 在交付后24小时内以防止母亲到孩子的传播 - 增加了简化和及时的BD疫苗的复杂性。本研究旨在通过个人的帐户来识别和理解在刚果民主共和国金沙萨省的障碍和促进者,并通过对BD疫苗采用的不同观点的账户进行限制,以准备未来的推出。
对于许多消费者而言,个人健康监测设备的可用性增加对饮食和生活方式修改的方式增加了兴趣,这可能会影响与健康和福祉的各种标志有关的日常测量。血糖监测已超越患有糖尿病(如糖尿病)的患者的扩展,即健康意识的消费者有兴趣更多地了解其个人对饮食和生活方式选择的反应。这包括从积极的生活方式消费者到坚持低碳水化合物饮食的每个人。对包括血糖控制在内的代谢健康问题主题的兴趣已在美国公众中越来越大。此外,在探索个性化营养和生活方式计划的新领域的社交媒体影响者越来越受欢迎,积累了大量的卫生,技术上的消费者。
探索添加剂制造在假体供应链中的作用:定性证据摘要目的 - 本研究旨在评估由实施增材制造(AM)技术引起的假肢供应链能力的增强。该研究提出了一个新兴模型,概述了将3D打印技术整合到假肢供应链中时发生的关键领域。设计/方法论/方法 - 采用定性方法,通过现场观察和31种与假肢工业和3D打印技术相关的约旦组织进行的深入访谈收集数据。调查结果 - 调查结果表明,采用3D打印技术可以在定制,响应能力,创新,环境可持续性,成本最小化和赋权方面提高假肢供应链的能力。这项研究阐明了采用3D打印技术后假体供应链中影响的特定领域,强调了假体工业内供应链能力的总体改善。实际意义 - 本研究为政府机构和假肢组织提供了建议,以最大程度地利用3D打印技术获得的好处。独创性/价值 - 这项研究在探索3D印刷技术对约旦假体产业的影响方面做出了贡献,阐明了对供应链的影响,并确定了新兴市场环境中决策者的挑战。纸质类型:研究论文。1。关键字:添加剂制造;供应链;假体;假肢供应链; 3D打印;约旦。简介高级技术,例如增材制造(AM),人工智能(AI),物联网(IoT)和供应链中的区块链,可节省成本,优化的物流,提高的准确性以及利益相关者之间的信任,从而提高竞争优势和客户满意度(Younis等,2024)。近年来,与其他先进的制造技术相比,AM已成为一种出色的技术,在定制,材料效率和快速原型制作方面具有独特的优势。am,通常称为3D打印,是一个革命性的过程,它逐层构造对象,从而使设计灵活性和效率在创建复杂的几何形状时(Kunovjanek等,2022)。AM由于其多功能性,成本效益和产生复杂几何形状的能力,因此在各个行业中找到了应用。在航空航天中,AM用于轻质和耐用的飞机组件,降低了燃油消耗和维护成本(Ishfaq等,2022)。在汽车制造中,AM可以快速原型制作,定制和生产材料废物减少的零件(Vasco,2021年)。此外,在消费品行业中,AM促进了从珠宝到时尚配饰的个性化产品的定制和生产(Kunovjanek等,2022)。
摘要:在安全,政治和其他社会科学中应用定性,定量和混合方法,以进行研究,实现或验证科学知识。本文的目的是解释定性方法的优势 - 访谈,焦点小组,观察或定量方法 - 调查,规模等。此外,我们将通过使用一些混合方法来解释如何在安全和政治科学方面进行研究。混合方法结合了质量和定量方法,以扩大对某个问题的理解。例如,混合方法可以结合访谈和调查。此外,混合方法设计可能结合了研究设计的某些要素,例如研究问题,数据收集或数据分析。在那里,混合的研究设计(称为第三波)主要用于安全,政治和其他社会现象的研究。关键词:科学研究的方法论,定性方法,定量方法,混合方法,安全和政治现象。
技术出版物。已完成研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 项目的结果,并包含大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 的同行评审正式专业论文的对应文件,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。
研究表明,外国投资者不断变化的风险偏好是全球金融周期的一个关键决定因素。这种风险情绪的波动也与无抛补利率平价 (UIP) 溢价、资本流动和汇率的动态相关。为了了解这些风险情绪的变化如何跨境传递,我们提出了一个两国宏观经济框架。我们的模型以美国金融中介机构跨境持有风险资产为特征,这些中介机构在金融摩擦下运作,并充当全球中介机构,承担外国资产风险。在这种设置下,美国特定不确定性的外生增加(以美国资产波动性增加为模型)导致两国风险溢价上升。发生这种情况的原因是,更高的不确定性导致美国中介机构面临去杠杆压力,从而引发全球风险溢价上升和全球资产价值下降。而且,当美国的不确定性上升时,外国对美元的汇率就会贬值,资本就会流出外国,外国的UIP溢价就会上升,而美国的UIP溢价就会下降,就像数据中显示的那样。关键词:金融摩擦、风险溢价、时变不确定性、中介资产定价、金融溢出效应、全球金融周期
气候变化以温度和降雨的长期趋势为特征,近年来已经成为一个突出的关注(Seddon等,2016),对森林和草原生态系统的全球碳,水和能量周期产生了重大影响。此外,极端天气事件的频率增加可能会对各种陆地生态系统产生毁灭性后果(IPCC,2023年)。为了进一步研究气候变化对森林和草原生态系统的影响,并支持中国达到其达到其峰值二氧化碳排放和碳中立目标的努力,提出了这一研究主题。该研究主题包括23篇原始研究文章和1篇意见文章,介绍了以下领域的最新进展:(1)森林和草地生态系统响应气候变化的碳,水以及能量循环,以及(2)植被特征和生态系统稳定性的响应和适应性。