在准备无人驾驶汽车(UAV)进行监视或恐怖主义的情况下,本研究提出了一种使用欺骗信号来指导无人机到达目标点的技术,该信号会干扰全球导航卫星系统(GNSS)。但是,用于欺骗的基于Waypoint估计的方法需要重复计算,从而使实时处理具有挑战性并降低其对目标点变化的响应能力。本文提出了一种使用强化学习的技术,该技术通过动态学习和适应飞行状态的变化而无需估算飞行状态,从而实时指导无人机欺骗路径。为了有效地学习实时飞行状态变更数据,利用了优势行为者(A2C)强化学习模型。在模拟中,开发了通过增强学习实时控制飞行的欺骗路径的模拟。应用了所提出的增强学习模型,并通过模拟实验验证了增强学习模型,在该实验中,更改了引导欺骗的目标点。
摘要:世界各地的工业、城市、乡镇和家庭都需要可靠、负担得起且可持续的能源来满足其电力需求。可再生能源可以为这一领域的发展做出重大贡献,并满足民众的这一需求,无论是在私人家庭还是在工业、运输和整个定居点的供应领域。本研究探讨了住宅建筑智能能源管理系统的设计。智能家居能源管理系统必须使用基于现代技术的新基础设施,例如 DSE(深海电子)控制器、智能设备、先进通信、关键组件的电热模型和先进优化模型。这种能源管理系统的主要优点是它可以实时控制和监控家庭,包括与其连接的所有组件(例如配电变压器和家用电器)。控制系统应在不改变客户生活方式的情况下工作。本文根据哈萨克斯坦共和国 2050 年发展计划讨论了节能热点问题,分析了不同国家的节能政策趋势。开发了用于监控和控制的 C# 软件。
可再生能源发电的渗透率不断提高,导致大容量电力系统惯性下降,发电的间歇性和不确定性增加。储能被认为是帮助管理更高渗透率的可再生能源发电的重要因素。氢气是一种可行的长期储存替代品。本文分析并介绍了利用基于电解器的电转气系统为电网提供支持的用例。本文还讨论了一些电网服务,这些服务可能更倾向于使用基于氢的储存,而不是其他形式,例如电池储能。使用带有 225 千瓦质子交换膜电解器堆栈的功率硬件在环 (PHIL) 装置开发、实施和演示实时控制。这些控制展示了不同可再生能源渗透率水平(0%、25% 和 50%)的电网频率和电压支持。结果比较表明,由于电解器的支持,不同总线上各自的频率和电压发生了变化,并注意到电网支持对氢气生产的影响。最后,本文讨论了使用物理硬件实施测试的实际细节,例如逆变器/电解器效率,以及相关的限制和机会。
摘要 —本文介绍了一个分析框架,用于研究在云到物连续体中虚拟控制器放置的最佳设计选择。主要应用场景包括低延迟信息物理系统,其中需要实时控制操作来响应物联网 (IoT) 节点状态的变化。在这种情况下,由于从网络边缘到云的延迟,在云服务器上部署控制器软件通常是无法容忍的。因此,最好通过将控制器逻辑移近网络边缘来牺牲可靠性和延迟。将物联网节点建模为随时间线性发展的动态系统,对状态偏差采用二次惩罚,通过考虑虚拟雾控制器的可靠性和响应时间延迟,获得最佳控制策略的递归表达式和由此产生的最小成本值。我们的结果表明,在雾端点上配置虚拟化控制服务时,延迟比可靠性更为关键,因为它决定了雾控制系统的敏捷性以及状态测量的及时性。基于无人机轨迹跟踪模型,还进行了广泛的模拟研究,以说明可靠性和延迟对雾中自动驾驶汽车控制的影响。
摘要:开发了一种计算机视觉算法,以确定以5-10 m/s范围内以速度行驶的水气体混合物的两相湍流射流的参数,以评估实时质量交换设备的流体动力效率,并预测汽油汇率。该算法基于阈值分割,主动轮廓方法,主成分方法的回归和特征叠加层的比较,这可以稳定地确定喷气边界,并且在使用低质量数据时是一种比传统的方法更有效的方法。基于喷气机的高速视频记录,提出的算法允许计算Jet的关键特征:速度,入射角,结构密度等。讨论了算法的描述和基于在喷气生物反应器的实验原型上创建的真实喷气机的视频记录的测试应用程序。将结果与计算流体动力学建模和理论预测进行了比较,并证明了良好的一致性。提出的算法本身代表了喷气生物反应器中曝气器操作的实时控制系统的基础,并在实验室喷射流安装中使用,用于积累有关JET的结构和动态性能的大数据。
电气工程系是瓦兰加尔国立技术学院(NITW)的最古老的部门之一。成立了该研究所的主要部门之一,该部门于1959年积极从事电气工程领域的教学和研究。凭借出色的教师,该部门在“电力电子与驱动器”,“电力系统工程”,“智能电气网格”的电气和电子工程和研究生(M.Tech)计划的研究生(B.Tech)计划下提供了报名。电气工程计划。该部门设有设备齐全的最先进的实验室,可以增强课程工作并增强研究潜力。该部门拥有一个充满活力的学术界,在学者,研究和工业方面拥有深刻的经验,专门从事教学学习过程,并积极从事尖端的研发活动,具有广泛的专业知识领域;电力电子和驱动器,电力电子设备在节能照明系统中的应用,DSP控制的工业驱动器,电动汽车和无线电力传输以及电力质量改进,电力系统的状态估计和实时控制,ANN和FUZZY逻辑在电力系统中的应用,电力系统,电力系统放松,电力系统瞬态,动力系统瞬态,人工智能和机器学习等
摘要:现代电网因工业化而面临负荷需求的快速增长,导致环境不受监管,可再生能源的采用日益增加,这带来了技术挑战,特别是在稳定性方面。氢转换技术通过可再生能源彻底改变了清洁电力存储,太阳能氢现在可用于自主太阳能系统。太阳能光伏系统的效率与使用数字电子最大峰值功率跟踪(MPPT)技术密切相关。物联网(IoT)对于光伏系统的性能监控和实时控制至关重要,可增强对实时运行参数的理解。用于分布式太阳能设备的物联网和无线传感器网络以及联合建筑设计对于发展光伏建筑行业至关重要。本文提出的监控系统为太阳能光伏(PV)系统的智能远程实时监控提供了一种潜在有效的解决方案。它表现出很高的准确度,达到 98.49%,并可以在 52.34 秒的时间内将图形表示传输到智能手机应用程序。因此,电池的寿命延长了,能耗降低了,并且物联网 (IoT) 内部实时应用程序的服务质量 (QoS) 得到了增强。
TEMA 具有多种外形尺寸,有两种部署类型,每种都有 3 米的幅宽,可根据现场条件选择。TEMA 使用 Geonics EM61 (EM61MK2-HP) 的高功率版本。HP 装置比标准 EM61MK2 将检测范围增加了 45% 到 80%。拖鱼主要有两种类型 - 深拖 TEMA-MK3,可在 3 至 100 米深的水中操作,以及 TEMA-Lite,可在极浅的水中漂浮和推动或拖曳,深度约为 40 米。TEMA-MK3 采用定制遥测系统。来自三个 EM 传感器以及所有辅助传感器的所有数据都通过单根双绞线或一根单模光纤电缆进行多路复用。通过使用光纤多路复用器 (MUX),TEMA 能够在数据收集期间将两个全 1080 像素高清视频流与多个标准清晰度流同时实时传输到水面,以及来自三个 EM 单元、两个高度计、航向和倾斜传感器以及 USBL 响应器触发信号的数据。光纤 MUX 还允许实时控制和上传来自 Tetra Tech 定制水下数码单反 (DSLR) 相机外壳的静态照片。
摘要:可持续校园管理包括节能措施和减少浪费,已成为许多大学的重要内容,也是机构社会责任的一部分。智能能源系统 (SES) 作为校园能源管理的一部分,可以带来许多好处,包括提高效率、降低能耗、减少排放、提高可靠性和实时控制,并促进可再生能源系统 (RES) 的整合。尽管人们对能源效率以及实施 SES 的计划和项目的兴趣日益浓厚,但目前还没有普遍接受的评估 SES 性能的标准,大多数技术都专用于子系统。从科学文献、能源标准、立法和大学排名的当前发现和优先事项开始,提出了一个用于评估大学校园 SES 性能的 KPI(关键绩效指标)框架。该框架可以根据 SES 要求和利益相关者的目标,支持大学校园 SES 的实施、运行和评估。与以前开发的解决方案不同,该框架不仅关注 SES 的技术方面,还关注教育、研究和创新在可持续发展中应发挥的作用,使大学成为实现这些目标的关键贡献者。
技术,Karnataka 2 BE Scholar,CSE,部门,Shri Dharmasthala Manjunatheshwara技术学院,卡纳塔克邦摘要 - 该研究提出了一种基于手势的交互系统,旨在使用OpenCV和MediaPipe实时控制。此系统使用手势来提供一种直观且不接触的方式来与计算机进行交互,从而为与传统输入设备(如鼠标或键盘等传统输入设备)挣扎的人相互访问。使用单个网络摄像头,该系统连续捕获并监视手动移动。这些运动是通过模式识别算法处理的,以准确识别特定的手势,每个手势都与各种计算机操作相对应,包括鼠标运动,咔嗒声和滚动。该系统是针对用户友好性和效率进行设计的,使用户可以在无人接触的情况下轻松浏览其计算机屏幕。研究的结果强调了使用手势来实现基本计算机控制任务的实用性和有效性,在日常和专业计算方案中提出了一种有希望的无提交互方法。索引术语 - 手势识别,OpenCV,MediaPipe,小鼠控制,人类计算机相互作用。