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摘要 —本文介绍了一个分析框架，用于研究在云到物连续体中虚拟控制器放置的最佳设计选择。主要应用场景包括低延迟信息物理系统，其中需要实时控制操作来响应物联网 (IoT) 节点状态的变化。在这种情况下，由于从网络边缘到云的延迟，在云服务器上部署控制器软件通常是无法容忍的。因此，最好通过将控制器逻辑移近网络边缘来牺牲可靠性和延迟。将物联网节点建模为随时间线性发展的动态系统，对状态偏差采用二次惩罚，通过考虑虚拟雾控制器的可靠性和响应时间延迟，获得最佳控制策略的递归表达式和由此产生的最小成本值。我们的结果表明，在雾端点上配置虚拟化控制服务时，延迟比可靠性更为关键，因为它决定了雾控制系统的敏捷性以及状态测量的及时性。基于无人机轨迹跟踪模型，还进行了广泛的模拟研究，以说明可靠性和延迟对雾中自动驾驶汽车控制的影响。
雾的虚拟化控制：可靠性和延迟之间的相互作用
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