XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System实时运行
同时发生静态干扰的实时识别与规避...
使用有效的飞行策略在未知场景中避开混合障碍物是无人机应用面临的关键挑战。在本文中，我们介绍了一种更强大的技术，仅使用点云输入即可区分和跟踪动态障碍物和静态障碍物。然后，为了实现动态避障，我们提出了禁忌金字塔方法，以迭代方式采用有效的基于采样的方法求解期望的飞行器速度。通过求解具有期望速度和航路点约束的非线性优化问题来生成运动基元。此外，我们提出了几种技术来处理近距离物体的位置估计误差、可变形物体的误差以及不同子模块之间的时间间隔。所提出的方法已实现在机上实时运行，并在模拟和硬件测试中得到了广泛的验证，证明了我们在跟踪鲁棒性、能量成本和计算时间方面的优势。
![arXiv:2412.05115v1 [quant-ph] 2024 年 12 月 6 日](/simg/g:\will\search\icon\source\d\d34385a72726c41566258b9d7b5eb2868b816426.webp)
arXiv:2412.05115v1 [quant-ph] 2024 年 12 月 6 日
实时解码是未来容错量子系统的关键要素，但许多解码器太慢，无法实时运行。先前的研究表明，在有足够的经典资源的情况下，并行窗口解码方案可以在解码时间增加的情况下可扩展地满足吞吐量要求。但是，窗口解码方案要求将某些解码任务延迟到其他解码任务完成为止，这在时间敏感的操作（例如 T 门传送）期间可能会出现问题，导致程序运行时间不理想。为了缓解这种情况，我们引入了一种推测窗口解码方案。从经典计算机架构中的分支预测中汲取灵感，我们的解码器利用轻量级推测步骤来预测相邻解码窗口之间的数据依赖关系，从而允许同时解决多层解码任务。通过最先进的编译管道和详细的模拟器，我们发现与之前的并行窗口解码器相比，推测平均可将应用程序运行时间缩短 40%。
MELDER：移动设备实时静音语音识别器的设计和评估
无声语音不受环境噪音的影响，可提高可访问性，并增强隐私和安全性。然而，目前的无声语音识别器以短语输入/短语输出的方式运行，因此速度慢、容易出错，并且不适用于移动设备。我们介绍了 MELDER，这是一种移动唇读器，它通过将输入视频分割成更小的时间段并单独处理它们来实时运行。实验表明，这大大缩短了计算时间，使其适用于移动设备。我们通过使用迁移学习模型利用高资源词汇表中的知识，进一步优化模型以供日常使用。然后，我们将 MELDER 在固定和移动环境中与两个最先进的无声语音识别器进行比较，其中 MELDER 表现出卓越的整体性能。最后，我们将 MELDER 的两种视觉反馈方法与 Google Assistant 的视觉反馈方法进行了比较。结果揭示了这些提出的反馈方法如何影响用户对模型性能的看法。
低亚音速开路风洞的设计、制造和测试 - 综述
摘要 — 风洞是一种管状装置，其横截面逐渐变化，就像文丘里流量计一样，并具有使用强力风扇吹风的功能。它是机械和航空航天工程实验室研究全尺寸或缩小版汽车或飞机模型周围气流行为的典型设备。因此，它在空气动力学设计中起着至关重要的作用，节省了实时运行过程中因故障而产生的成本和时间。实验室使用中小型风洞进行实验和研究。虽然与商用风洞相比，这些风洞的尺寸相对较小，但满足其准确和精确的设计和制造规范是一项相当艰巨的任务。本文回顾了与此类低亚音速开路风洞的设计、制造和测试方面相关的几项先前研究。它侧重于各种风洞组件的设计方面，例如测试段、收缩锥、扩散器、驱动系统和沉降室。文中还介绍了制造该器件所用的材料。文中还简要讨论了实验测试和 CFD 模拟的结果。
用于海上作业的无人机系统 - RUN
本文讨论了基于无人机 (UAV) 的海上态势感知支持集成系统的开发，强调了自动检测子系统的作用。SEAGULL 项目的主要研究课题之一是通过无人机上的传感器自动检测海上船舶，以帮助人类操作员生成海上事件的态势感知，例如 (a) 检测和地理参考石油泄漏或有害和有毒物质，(b) 跟踪系统（例如，船舶、沉船、救生艇、碎片），(c) 识别行为模式（例如，船舶会合、高速船、非典型航行模式），以及 (d) 监测环境参数和指标。我们描述了一个由光学传感器、嵌入式计算机、通信系统和船舶检测算法组成的系统，该系统可以在嵌入式无人机硬件中实时运行，并为人类操作员提供低延迟、高精度（约 99%）和适当召回率（>50%）的船舶检测，这与其他计算密集型的先进方法相当。介绍和讨论了现场测试结果，包括在红绿蓝 (RGB) 和热图像中检测救生员和多艘船只。关键词：无人机、计算机视觉、船舶检测、跟踪、识别
TELKOMNIKA 电信计算电子和控制
在人机交互中，传感器对于保证实时应用中的稳定性和高性能至关重要。尽管如此，机器人的精确便携式传感器通常成本高昂，而且使用免费软件处理信号的灵活性很低。因此，我们提出了一种可穿戴传感器网络来测量人机交互系统中的下肢角位置。实现该目标的方法包括使用低成本设备实现无线网络、验证设计要求以及通过概念验证进行验证。设计网络的要求包括低信息丢失、实时通信和传感器融合，以使用陀螺仪和加速度计估计角位置。因此，开发的传感器网络具有基于 ESP8266 微控制器的客户端-服务器架构。此外，该网络使用标准 802.11 b/g/n 来传输角速度和加速度测量值。此外，我们实现了用户数据报协议 (UDP) 协议，以 10 毫秒的采样时间实时运行。最后，我们实施了概念验证以显示系统的有效性。因此，我们使用卡尔曼滤波器来估计脚、小腿、大腿和臀部的角度位置。结果表明，实施的传感器网络适用于实时机器人应用。
摘要
摘要：现代电网因工业化而面临负荷需求的快速增长，导致环境不受监管，可再生能源的采用日益增加，这带来了技术挑战，特别是在稳定性方面。氢转换技术通过可再生能源彻底改变了清洁电力存储，太阳能氢现在可用于自主太阳能系统。太阳能光伏系统的效率与使用数字电子最大峰值功率跟踪（MPPT）技术密切相关。物联网（IoT）对于光伏系统的性能监控和实时控制至关重要，可增强对实时运行参数的理解。用于分布式太阳能设备的物联网和无线传感器网络以及联合建筑设计对于发展光伏建筑行业至关重要。本文提出的监控系统为太阳能光伏（PV）系统的智能远程实时监控提供了一种潜在有效的解决方案。它表现出很高的准确度，达到 98.49%，并可以在 52.34 秒的时间内将图形表示传输到智能手机应用程序。因此，电池的寿命延长了，能耗降低了，并且物联网 (IoT) 内部实时应用程序的服务质量 (QoS) 得到了增强。
ProAI：适用于汽车应用的高效嵌入式 AI 硬件——基准研究
多年来，单板计算机 (SBC) 领域的发展一直在不断加快。它们在计算性能和功耗之间实现了良好的平衡，这通常是移动平台所必需的，例如用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 的车辆应用。然而，对更强大、更高效的 SBC 的需求日益增长，这些 SBC 可以实时运行功耗密集型深度神经网络 (DNN)，还可以满足必要的功能安全要求，例如汽车安全完整性等级 (ASIL)。ZF 正在开发“ProAI”，主要用于运行强大而高效的应用程序，例如多任务 DNN，此外，它还具有 AD 所需的安全认证。在这项工作中，我们基于功耗密集型多任务 DNN 架构 Multitask-CenterNet，就 FPS 和功率效率等性能指标比较和讨论了最先进的 SBC。作为一款汽车超级计算机，ProAI 实现了性能和效率的完美结合，其每瓦 FPS 数量几乎是现代工作站笔记本电脑的两倍，几乎是 Jetson Nano 的四倍。此外，根据基准测试期间的 CPU/GPU 利用率，还显示 ProAI 上仍有剩余电量用于执行进一步更复杂的任务。
修订后的加州公共事业委员会表格编号 55752-E 电气样本表格编号 79-1219 表格 1 低波动性微电网备用客户申请
07-011。此外，PG&E 将接受实际实时运行性能数据，证明低变化性微电网备用客户的微电网运行继续符合微电网性能标准，此后每半年一次。被指定为低变化性微电网备用客户的客户需要分别在每年 1 月 31 日和 7 月 31 日之前提交 7 月至 12 月和 1 月至 6 月期间的半年一次第三方认证。PG&E 将通过合规备案（即能源部门电子邮箱）每半年一次在 2 月 28 日和 8 月 31 日之前向 CPUC 能源部门提交从低变化性微电网备用客户收到的性能标准认证或报告。未能维持微电网性能标准的半年一次认证将导致容量预留费用 (CRC) 暂停立即终止。由于未能及时提交适当的重新认证文件而被终止为低变异性微电网备用客户的客户将有资格在 PG&E 终止之日起一年内重新申请暂停 CRC。
NextG 无线网络与计算智能交汇处的工业数字孪生：一项调查
通过融合最新的通信和控制技术、计算和数据分析技术以及模块化制造，工业 4.0 促进通过信息物理系统 (CPS) 和数字孪生 (DT) 集成信息物理世界，以监控、优化和预测工业过程。DT 支持与工业物理对象/过程的数字图像进行交互，以模拟、分析和控制它们的实时运行。随着工业物联网 (IIoT)、边缘和云计算、机器学习、人工智能和高级数据分析等跨学科的进步，DT 正在众多行业中迅速传播。然而，现有文献缺乏从通信和计算的角度识别和讨论这些技术在支持 DT 的行业中的作用和要求。在本文中，我们首先介绍 DT 在智能工业中的功能方面、吸引力和创新用途。然后，我们通过系统地回顾和反思下一代 (NextG) 无线技术（例如 5G 及以上网络）和设计工具以及当前计算智能范式（例如边缘和云计算支持的数据分析、联邦学习）的最新研究趋势，详细阐述了这一观点。此外，我们讨论了不同通信层的 DT 部署策略，以满足工业应用的监控和控制要求。我们还