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World File Search System室内环境
模型室内环境质量法规与新规定一致
•第2（66）条中IEQ的新定义，根据该定义，IEQ的最小范围涉及热舒适度和通风/室内空气质量域。•最佳室内环境质量的新原理。在设定最低能源绩效要求时，第5条规定：“这些要求应考虑到最佳的室内环境质量，以避免可能的负面影响，例如通风不足……”。修订了第7条和第8条，针对新建筑物和现有建筑物的新建筑物和重大翻新压力，并指出应解决最佳室内环境质量问题。•第13条呼吁建立国家IEQ要求：“成员国应设定要求建筑物中实施足够的室内环境质量标准的要求，以维持健康的室内气候。”当EPC-S中提供了改进IEQ的建议时，可以转介这些要求，这是第19（5）条中的新规定。•第13条还要求新的非住宅ZEB必须配备IAQ监控和调节设备。•第19条要求能量性能证书包括改进IEQ的建议。
基于ROS2的AMR系统用于在未知室内环境中映射和导航
自主系统和自动化技术的快速发展继续彻底改变工业流程，与行业4.0的目标保持一致。本文提出了一个增强的自主移动机器人（AMR）系统，该系统旨在用于高级室内导航和勘探，这是基于CIM4.0 FixIT项目建立的基础工作的基础。这项研究的主要目的是利用ROS2的最新功能（机器人操作系统2）开发和实施强大的SLAM（同时本地化和映射）算法。这项研究的重点是使用ROS2框架中NAV2库的不同SLAM方法的全面比较。此分析涵盖了NAV2中可用的各种算法，包括基于网格的和拓扑映射方法，以及不同的定位技术，例如AMCL（自适应蒙特卡洛本地化）和EKF（扩展的Kalman滤波器）。比较根据映射准确性，计算效率和对动态环境的适应性评估这些方法。基于此分析，开发了先进的SLAM方法，从而整合了比较方法中最有效的元素。此自定义解决方案利用NAV2的模块化体系结构和ROS2改进的分布式计算功能，从而可以有效地进行路径计划和映射优化。使用ROS2实现整个系统，利用其增强的工具进行仿真，可视化和现实部署。严格的测试是在各种模拟环境中使用RVIZ和GAZEBO的更新版本进行的，这些版本现在与中间件更加紧密地集成在一起。这些模拟证明了机器人在主动探索，避免障碍和有效映射方面的提高功能，展示了这种方法的好处。最后，在CIM 4.0的经过精心控制的实验室环境中，进行了实际实验以评估创建的AMR系统的鲁棒性和性能。结果表明，AMR可以独立于各种情况，包括未知区域和动态障碍。
朝着可行且可靠的建筑建模，反映了运营能源使用和室内环境 - 北欧气候案例研究
可靠的建筑建模对于建筑能源认证和建筑物的装修至关重要，以更好的能源性能和室内气候。这项工作的主要目标是评估与模拟建筑几何形状及其设施所需的努力水平相关的后果，并通过提供有关模型简化后果的能源性能和舒适性的模型简化后果来指导实践者建筑建模的后果。这项工作着重于模型几何形状简化和加热系统的敏感性，以及它们对标准模拟构成中能量和热舒适性KPI的影响。此外，该研究提出了对操作绩效的验证模型，研究了适应的模拟条件的复杂性，例如加热设定点，实际人员在模型可信度上加载与受监视数据相比。敏感性研究的主要结论是，具有不同几何分区方法的模型之间的供暖需求差异相对较小，而模拟中详细的加热系统的实施对所有输出KPI的结果都具有更明显的影响。模型验证活动的主要结论是，适应性人的负载可以提高模型的准确性。具有详细几何形状的模型，当模型中的加热设定点定义为每间公寓的受监视数据时，会导致更准确的结果。对于有限数量的IAQ测量点的住宅，建议使用标准设定点而不是监视。对于具有足够IAQ传感器的公寓，适应的加热设定点和人员负载可以显着改善模型预测。
您每次呼吸：室内环境中高浓度的透气微塑料
空气中微塑料（MP）的广泛存在及其对人类健康对人类健康的潜在影响迫切需要开发可靠的方法来量化它们的存在，尤其是在透气分数（<5μm）中。在这项研究中，采用拉曼微光谱（Raman）在不同水平的人类活动水平下在四个室内环境（会议室，一个工作室和两个公寓）中评估室内空气中MP>1μm>1μm的浓度。每立方米58至684 MP之间跨越室内空降的MP浓度（MP M-3）（中位212 MP M-3，MPS/非塑料比0 - 1.6％），不仅取决于人类活动的类型和水平，而且还取决于人类活动的类型和水平。此外，我们在同一环境中评估了IIR手术面孔类型的过滤性能，总体可以保留85.4±3.9％的MPS。我们此外，我们估计室内空气中的人MP摄入量为3415±2881 MPS天-1（主要是聚酰胺MP），可以降低至283±317 MPS-1
可靠的轨道类型机器人的自主侦察系统，该系统可以在多层室内环境中克服楼梯
摘要：本文为轨道机器人提供了强大的自主导航和侦察系统，旨在处理带有楼梯的复杂多层室内环境。我们介绍了一种本地化算法，该算法将扫描匹配参数调整为可靠的位置，并在具有稀缺特征的环境中创建地图，例如狭窄的房间和楼梯。我们的系统还采用了一种路径计划算法，该算法可以计算出周围障碍物的距离成本，并与专门的PID控制器集成到该机器人的差分运动学，以在禁区中无碰撞导航。感知模块利用多图像融合和摄像机融合来准确检测和绘制机器人周围物体的3D位置实时。通过实际设置中的实际测试，我们已经证实了系统的性能可靠。基于这种可靠性，我们希望我们的研究团队的自动侦察系统将在实际灾难情况和环境中被列入，这些灾难和环境难以访问人类，从而做出了重大贡献。
室内环境中服务机器人的生物启发的感知和导航：评论
摘要：生物学原理引起人们对服务机器人技术的关注，因为机器人操作各种任务时具有类似的概念。生物启发的感知对于机器人感知意义重大，这是受动物对环境意识的启发。本文回顾了室内环境中服务机器人的生物启发的感知和导航，这是平民机器人技术的流行应用。导航方法通过感知类型进行了分类，包括基于视觉的，遥感，触觉传感器，嗅觉，基于声音，惯性和多模式导航。最新技术的趋势正在朝着多模式导航迈进，以结合多种方法。室内导航的挑战集中在精确的本地化以及动态和复杂的环境上，并具有移动的对象和人员。
从今天起，在室内环境中不再需要戴口罩
劳工部推出新的工作许可电子服务 劳工部 (MoL) 在其数字平台上推出了另一套电子服务。最新一揽子服务包括申请借调工作许可和续签借调工作许可两项电子服务。申请借调工作许可的电子服务已经推出，允许任何已经在机构注册的员工获得借调工作许可，以便在继续为现任雇主工作的同时为临时雇主兼职或全职工作。新雇主可以在线为特定员工申请借调工作许可，员工的现任雇主将自动收到有关该申请的通知。一旦获得批准，许可将由劳工部劳动关系部证明并在线发给双方。这项服务要求新雇主向现任雇主申请借调特定工人，并指定借调数据，例如借调期限和借调类型（全职或兼职）。在现任雇主批准后，劳工部将以电子方式签发员工借调。续签借调工作许可电子服务
基于物联网的室内环境监测数字孪生框架：设计与实现
目的：本论文旨在描述如何设计和实施基于物联网的数字孪生框架，用于室内环境监测。为了实现研究目的，回答了以下研究问题。如何利用 AWS 创建数字孪生解决方案，以建立教室中的物理环境与虚拟环境之间的交互和融合？方法：作为一种研究方法，该研究进行了设计科学研究 (DSR)。DSR 是一种新方法，它是增强工程教育研究方法的有效工具。结果：该研究详细描述了创建框架所需的步骤。该框架实现了特定位置的物理环境和虚拟环境之间的交互和融合。意义：该研究有助于拓宽对使用物联网 (IoT)、数字孪生 (DT) 和亚马逊网络服务 (AWS) 的知识。该研究为未来研究提供了参考数据和可依托的框架。研究限制：由于时间限制，研究范围和限制仅限于参与公司 Knowit 提供的技术。Knowit AB 是一家瑞典 IT 咨询公司，为公司和组织提供数字化转型和系统开发服务。该研究旨在创建基于 AWS 的物联网框架，而不是改进数字孪生概念。该框架在延雪平大学实施。这项工作还仅限于温度和光强度作为环境参数。关键词：亚马逊网络服务 (AWS)、云计算、数字孪生解决方案 (DT)、环境数据、环境监测传感器、IoT (物联网)、智能建筑。
Microsoft Word - 基于物联网的室内环境监测数字孪生框架-设计和实施.docx
目的：本论文旨在描述如何设计和实施基于物联网的数字孪生框架，用于室内环境监测。为了实现研究目的，我们回答了以下研究问题。如何利用 AWS 创建数字孪生解决方案，以建立教室中的物理环境和虚拟环境之间的交互和融合？方法：作为一种研究方法，该研究进行了设计科学研究 (DSR)。DSR 是一种新方法，是增强工程教育研究方法的有效工具。结果：该研究详细描述了创建框架所需的步骤。该框架实现了特定位置的物理和虚拟环境之间的交互和融合。意义：该研究有助于拓宽对使用物联网 (IoT)、数字孪生 (DT) 和亚马逊网络服务 (AWS) 的知识。该研究为未来的研究提供了参考数据和可依托的框架。研究局限性：由于时间限制，研究的范围和局限性仅限于参与公司 Knowit 提供的技术。 Knowit AB 是一家瑞典 IT 咨询公司，为公司和组织提供数字化转型和系统开发服务。该研究旨在创建基于 AWS 的 IoT 框架，而不是改进数字孪生概念。该框架在延雪平实施
Mohammad Akbar 和 Basharat Mehmood* 高压直流复合绝缘子在室外和室内环境中的全球经验
摘要：高压直流（HVDC）输电被称为绿色能源传输技术，由于其高功率传输能力和较低的功率损耗，近年来已成为高压交流（HVAC）的一种有吸引力的替代方案。近年来，复合绝缘子在直流（DC）输电线路上的使用迅速增长，因为它们具有高疏水性并且比传统陶瓷绝缘子在污染环境中表现更好。在直流线路上运行期间，由于单向电场的作用，绝缘子容易积聚更多的污染物。潮湿条件下的污染物会使漏电流在绝缘子表面流动。聚合物绝缘子本质上是有机物，在电和环境应力的共同作用下容易老化。为了充分了解直流复合绝缘子的长期老化性能，有必要进行详细调查。为此，本文批判性地总结了世界各地在现场和实验室条件下复合绝缘子老化性能的经验。