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World File Search System容错的
嵌入式系统中的容错的监管计时器
嵌入式人工智能包括各种技术，从高级算法到高度专业的计算系统。智能嵌入式系统在汽车，航空航天，医疗保健和物联网等各个行业中起着越来越重要的作用。在考虑智能嵌入式系统所带来的日常生活的位置时，了解其安全性的重要性非常重要。为了确保其高性能，能源效率和鲁棒性，必须确保严格的任务计划。我们对定期和独立的先发制件任务的硬实时容忍度安排的问题感兴趣。本文着重于为这些系统提出一种容忍度的调度算法。通过使用看门狗计时器，该计时器允许智能嵌入式系统通过检测处理器错误并采用最早的截止日期（EDF）算法来更加自治，以允许我们的系统尊重时间约束。目的是通过确保尽管存在故障来确保执行关键任务，以提高可靠性和效率。设计和实施嵌入式系统的耐故障调度算法是各个行业的关键方面。这有助于提高智能嵌入式系统的可靠性和安全性，这对于确保系统的平稳操作至关重要。
fogros2-ft：容错的云机器人
摘要 - 云机器人技术使机器人能够将复杂的计算任务卸载到云服务器以进行性能和易于管理。但是，云计算可能是昂贵的，云服务可能会偶尔遭受停机时间，并且机器人和云之间的连接可能是网络服务质量（QoS）的变化。我们通过引入多云扩展名来自动复制独立的无状态机器人服务，将请求路由到这些副本，并指导第一响应回复，以减轻这些问题，以减轻这些问题。随着复制，即使云服务提供商降低或QoS较低，机器人仍然可以从云计算中受益。此外，许多云计算提供商提供了低成本的“点”计算实例，这些实例可能会无法预测。通常，这些低成本实例不适合云机器人技术，但是Fogros2-ft的容错性质可以可靠地使用它们。我们在模拟（视觉对象检测，语义分割，运动计划）和1个物理机器人实验（Scan-Pick-Pick-Pick-and-place）中，在3个云机器人方案中演示了FogroS2-FT的容错能力。在相同的硬件规范上运行，Fogros2-ft实现运动计划，最高2.2倍的成本降低，并在99％（P99）长尾潜伏期上降低了5.53倍。fogros2-ft在网络放缓和资源争议下，对象检测和语义分割的P99长尾延迟分别减少了2.0倍和2.1倍。视频和代码可在https://sites.google.com/view/fogros2-ft上找到。
