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立方体改变了空间行业，提供了一种经济高效，有效的方式来进行各种空间任务，从科学观察到高级通信[1，2]。上升的重点是为航天器配备具有先进的自主决策能力[3，4]。实现这一目标取决于使用自动化计划工具来减少人类参与并有效地处理复杂和不确定的环境。在航天器任务中实施车载计划机制带来了可观的好处，包括提高航天器的可用性，提高可靠性和降低地面部门的运营成本。尽管有潜力，但由于处理限制，Cubesats在分布式系统中面临着重大的任务计划挑战[5]。有效的能源管理是主要问题，因为它们依赖有限的太阳能电池板衍生的能源。 确保它们在这些约束中运行，同时保持空间的高可靠性强调了卫星操作中容错的重要性[6]。有效的能源管理是主要问题，因为它们依赖有限的太阳能电池板衍生的能源。确保它们在这些约束中运行，同时保持空间的高可靠性强调了卫星操作中容错的重要性[6]。
CUBESAT任务的安全分层增强学习...
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