umbc.edu › 实时 › MAFT PDF 2003 年 8 月 16 日 — 2003 年 8 月 16 日军用飞机的相应要求 [1]。在...计算机系统的设计结合了极高的可靠性和...数字航空系统。
摘要 - 云机器人技术使机器人能够将复杂的计算任务卸载到云服务器以进行性能和易于管理。但是,云计算可能是昂贵的,云服务可能会偶尔遭受停机时间,并且机器人和云之间的连接可能是网络服务质量(QoS)的变化。我们通过引入多云扩展名来自动复制独立的无状态机器人服务,将请求路由到这些副本,并指导第一响应回复,以减轻这些问题,以减轻这些问题。随着复制,即使云服务提供商降低或QoS较低,机器人仍然可以从云计算中受益。此外,许多云计算提供商提供了低成本的“点”计算实例,这些实例可能会无法预测。通常,这些低成本实例不适合云机器人技术,但是Fogros2-ft的容错性质可以可靠地使用它们。我们在模拟(视觉对象检测,语义分割,运动计划)和1个物理机器人实验(Scan-Pick-Pick-Pick-and-place)中,在3个云机器人方案中演示了FogroS2-FT的容错能力。在相同的硬件规范上运行,Fogros2-ft实现运动计划,最高2.2倍的成本降低,并在99%(P99)长尾潜伏期上降低了5.53倍。fogros2-ft在网络放缓和资源争议下,对象检测和语义分割的P99长尾延迟分别减少了2.0倍和2.1倍。视频和代码可在https://sites.google.com/view/fogros2-ft上找到。
嵌入式人工智能包括各种技术,从高级算法到高度专业的计算系统。智能嵌入式系统在汽车,航空航天,医疗保健和物联网等各个行业中起着越来越重要的作用。在考虑智能嵌入式系统所带来的日常生活的位置时,了解其安全性的重要性非常重要。为了确保其高性能,能源效率和鲁棒性,必须确保严格的任务计划。我们对定期和独立的先发制件任务的硬实时容忍度安排的问题感兴趣。本文着重于为这些系统提出一种容忍度的调度算法。通过使用看门狗计时器,该计时器允许智能嵌入式系统通过检测处理器错误并采用最早的截止日期(EDF)算法来更加自治,以允许我们的系统尊重时间约束。目的是通过确保尽管存在故障来确保执行关键任务,以提高可靠性和效率。设计和实施嵌入式系统的耐故障调度算法是各个行业的关键方面。这有助于提高智能嵌入式系统的可靠性和安全性,这对于确保系统的平稳操作至关重要。
量子误差校正需要测量误差综合症才能正确定位和识别错误。在这里,我们比较了[[7,1,3]]量子误差校正代码的三种综合征测量策略:近似状态,Steane状态和一个Ancilla Qubit。这些策略中的第一个是容错的,而第三个策略则不容忍。对于每种策略,我们比较以不同的间隔应用量子误差校正的50个逻辑门的规定。然后,我们比较了不同的综合征测量策略的规定。我们的模拟表明,最佳综合征测量策略取决于错误环境的细节。模拟允许量子计算机程序员在特定错误环境中权衡计算准确性与资源消耗。此外,我们表明,从量子容错的角度进行不必要的综合征测量可能有助于实现更好的准确性或降低资源消耗。最后,我们的模拟表明,非故障综合征测量策略与容错的结果可相当的精度结果。
百万量子比特级量子计算机对于实现量子霸权至关重要。现代大型量子计算机集成了位于稀释制冷机 (DR) 中的多台量子计算机,以克服每个 DR 的不可扩展冷却预算。然而,大型多 DR 量子计算机带来了其独特的挑战(即缓慢且错误的 DR 间纠缠、量子比特规模增加),并且它们通过增加门操作的数量和 DR 间通信延迟来解码和纠正错误,从而使基线错误处理机制无效。如果不解决这些挑战,就不可能实现容错的大型多 DR 量子计算机。在本文中,我们提出了一种百万量子比特级分布式量子计算机,它使用一种新颖的错误处理机制来实现容错的多 DR 量子计算。首先,我们应用低开销的多 DR 错误综合征测量 (ESM) 序列来减少门操作的数量和错误率。其次,我们应用可扩展的多 DR 错误解码单元 (EDU) 架构来
已建成设施的正常运行时间 Tier IV 是全球数据中心认证的最高标准。Tier IV 基础设施是 Tier III 要求的基础,为现场部署的基础设施增加了完全容错能力。完全容错的基础设施意味着任何单个设备故障或分配路径中断都不会对设施的整体运营产生影响。
立方体改变了空间行业,提供了一种经济高效,有效的方式来进行各种空间任务,从科学观察到高级通信[1,2]。上升的重点是为航天器配备具有先进的自主决策能力[3,4]。实现这一目标取决于使用自动化计划工具来减少人类参与并有效地处理复杂和不确定的环境。在航天器任务中实施车载计划机制带来了可观的好处,包括提高航天器的可用性,提高可靠性和降低地面部门的运营成本。尽管有潜力,但由于处理限制,Cubesats在分布式系统中面临着重大的任务计划挑战[5]。有效的能源管理是主要问题,因为它们依赖有限的太阳能电池板衍生的能源。 确保它们在这些约束中运行,同时保持空间的高可靠性强调了卫星操作中容错的重要性[6]。有效的能源管理是主要问题,因为它们依赖有限的太阳能电池板衍生的能源。确保它们在这些约束中运行,同时保持空间的高可靠性强调了卫星操作中容错的重要性[6]。