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凝视失败：调查人类目光以应对协作任务中的机器人失败
摘要 - 机器人很容易犯错，这可能会对他们在与人类用户的协作任务中的队友的信誉产生负面影响。从这些失败中检测和恢复对于维持用户的有效信任水平至关重要。但是，机器人可能会失败而不意识到它。检测这种失败的一种方法可能是分析人类的非语言行为和对失败的反应。这项研究调查了人类凝视动力学如何表明机器人的失败，并检查了不同类型的故障如何影响人们对机器人的看法。我们与27名参与者进行了一项用户研究，与机器人移动操纵器合作解决了Tangram难题。机器人被编程为经历两种类型的故障 - 执行和决策 - 在任务的开头或结束时发生，无论是否确认失败。我们的发现表明，机器人故障的类型和时机显着影响参与者的凝视行为和对机器人的感知。具体来说，执行故障导致了更多的目光转移并增加了对机器人的关注，而决策失败导致感兴趣领域的凝视过渡的熵较低，尤其是在任务结束时发生故障时。这些结果表明，凝视可以作为机器人故障及其类型的可靠指标，也可以用于预测适当的恢复动作。索引术语 - 动物失败，凝视动态，人机协作
评估环境压力源对协同微生物塑料废物降解的生物技术影响
方法：在拉合尔旁遮普大学的道德批准（ERC144/23）之后，从垃圾填埋场和水生环境中分离出塑料降解的微生物菌株。这些分离株是在受控实验室中培养的，使用补充PE和PET作为唯一碳源的最小盐培养基。在四个星期内进行了实验，塑料样品在25°C，35°C和45°C下在5、7和9。氧气可用性受到控制，以产生有氧和厌氧条件。通过减肥测量，通过扫描电子显微镜进行表面形态分析以及通过光密度（OD600）测量来评估塑性降解效率。使用单向方差分析和t检验进行统计分析，p值<0.05被认为是显着的。
概述步态分析是对协调肌肉功能的定量实验室评估，通常需要专门的设施和员工
与步行期间发生的所有其他同时运动隔离。可以生成单个关节和肢体运动作为步态相的函数的图形图。动力学是用于描述引起或控制运动的因素的术语。评估动力学涉及使用物理学和生物力学原理来解释观察到的运动学模式，并产生描述在正常步态和异常步态分析过程中产生的力的分析。步态分析已被提议作为手术计划的帮助，主要用于脑瘫，也针对其他条件，例如俱乐部。此外，正在研究步态分析作为计划康复策略（即矫形核心器件）的一种手段，以针对与脑瘫，衰老，中风，脊髓损伤等相关的门诊问题。步态分析是对协调肌肉功能的定量评估。对于接受步态疾病手术的脑瘫患者，一项随机对照试验并未发现作为手术计划的一部分接受步态分析的患者的健康结果的改善，而一项非随机对照试验并未发现利用参数的改善。在脑瘫患者和其他疾病患者中进行的几项研究表明，步态分析建议会影响治疗决策，但是这些决定对健康结果的影响尚不清楚。基于临床审查员的投入，步态分析在全面的情况下，对于与脑瘫有关的步态疾病儿童进行手术之前的计划可能是医学上必要的。对于所有其他迹象，由于没有可靠的功效，步态分析在医学上无需在医学上被认为是不需要的。编码Medicare Advantage计划和商业产品以下CPT代码在接受以下诊断代码之前被认为是医学上必要的*：96000通过视频敲击和3D Kinematics 96001通过视频敲击和3D Kinematics通过视频基于计算机的运动分析进行全面的基于计算机的运动分析；步行96002动态表面肌电图，步行或其他功能活动期间的动态足底压力测量，1-12肌肉96003动态细丝肌电图，步行或其他功能活动期间，1 Muscle 96004医师审查和解释全面的基于计算机的运动植物压力测量，动态表面电线，动态电线以及其他功能性的电线，或其他功能性的电线和其他功能性，并进行了动态电线和其他功能。*ICD-10-CM代码：G80.0-G80.9相关策略无发布提供商更新，3月提供商更新，2023年4月提供商更新，2022年6月提供商更新，2021年12月1221年12月提供商更新，2021年1月，参考文献1.Cutti A，Ferrari A，Garofalo P等。“ Outwalk”：基于惯性和磁传感器的临床步态分析方案。Med Biol Eng Comput 2010; 48（1）：17-25。2。Vanden noort JC，Ferrari A，Cutti Ag等。通过惯性传感器和磁性传感器患有脑瘫儿童的步态分析。Med Biol Eng Comput 2013; 51（4）：377-86。
面对协作机器人 - Mary Ann Liebert, Inc.
简介 协作机器人（即 cobots）被引入工业装配线，通过称为人机协作 2 (HRC) 的交互过程来提高生产力和支持工人 1。在以制造系统数字化转型为特征的工业 4.0 革命背景下，3–5 协作机器人和操作员共享工作空间和任务。2,6–10 HRC 旨在将协作机器人的准确性和不知疲倦（即长时间重复性任务）与人类的灵活性 2 和灵巧性（例如解决问题、创造力）相结合。3 为了符合工作空间安全条件，11,12 协作机器人将定义一组考虑工作环境和操作员的空间位置和动作的动作（即“教学”）。工人通过特定界面（即示教器）、创新输入设备（例如智能摄像头、语音识别系统）和直接接触来控制这些操作。7,13,14 此外，考虑用户对协作机器人的看法对于提高 HRC 至关重要。事实上，协作机器人可以支持操作员开展工作活动 13,15–18 并可以在认知层面承受它们（例如，减少记忆工作量，帮助决策）。8,19,20 这些功能在劳动力年龄不断增加的时代非常重要。15,16
高风险软件工程工作中对协作自动化的信任：NASA 案例研究
随着开发人员构建的系统越来越复杂，软件工程工具的自主性也在不断提高。我们研究影响软件工程师对高风险工作场所中的自主工具的信任的因素，因为其他情况下的研究表明，对自主工具的信任过多或过少都会产生负面影响。我们介绍了一项为期十周的民族志案例研究的结果，该研究的工程师与自主工具合作编写控制软件，在美国国家航空航天局支持高风险任务。我们发现，在这种环境下对自主软件工程工具的信任受到四个主要因素的影响：工具的透明度、可用性、其社会背景以及组织的相关流程。我们的观察使我们将信任定义为操作员在与自动化系统合作时所重视的品质，并概述了这种框架和其他结果对研究自主系统信任的研究人员、软件工程工具的设计者以及使用这些工具进行高风险工作的组织的影响。
在通信质量下降的环境下对协作无人驾驶车辆进行人为引导管理
可靠通信的可用性对于当前 UAS 的成功至关重要。这种依赖性在未来系统中不太可能减少，因为未来车辆间协作的增加实际上可能会增加对通信的依赖。描述通信可用性对模拟 UAS 性能的影响，可以深入了解 UAS 对实际实施中可能遇到的通信故障模式的响应。此外，定义允许 UAS 以可接受性能运行的最低可容忍通信可用性水平代表了设计通信系统工程规范的基础，以及定义此类系统可有效运行的条件。