机构名称：
¥ 1.0
简介 协作机器人（即 cobots）被引入工业装配线，通过称为人机协作 2 (HRC) 的交互过程来提高生产力和支持工人 1。在以制造系统数字化转型为特征的工业 4.0 革命背景下，3–5 协作机器人和操作员共享工作空间和任务。2,6–10 HRC 旨在将协作机器人的准确性和不知疲倦（即长时间重复性任务）与人类的灵活性 2 和灵巧性（例如解决问题、创造力）相结合。3 为了符合工作空间安全条件，11,12 协作机器人将定义一组考虑工作环境和操作员的空间位置和动作的动作（即“教学”）。工人通过特定界面（即示教器）、创新输入设备（例如智能摄像头、语音识别系统）和直接接触来控制这些操作。7,13,14 此外，考虑用户对协作机器人的看法对于提高 HRC 至关重要。事实上，协作机器人可以支持操作员开展工作活动 13,15–18 并可以在认知层面承受它们（例如，减少记忆工作量，帮助决策）。8,19,20 这些功能在劳动力年龄不断增加的时代非常重要。15,16
面对协作机器人 - Mary Ann Liebert, Inc.
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