摘要 人类监管人员与远程机器人团队之间的协作极具挑战性，尤其是在高风险、遥远、危险的地点，例如海上能源平台。为了使这些机器人团队真正发挥作用，需要信任它们能够自主操作，执行检查和应急响应等任务，从而减少处于危险中的人员数量。由于远程机器人通常比近距离机器人更不可信，我们提出了一种解决方案，通过能够展示社交技能的“中介机器人”以及复杂的可视化技术来灌输对操作员的信任。在本立场文件中，我们提出了一般挑战，然后仔细研究了一个特定的挑战，讨论了一项初步研究，该研究调查了监管人员移交给中介机器人的控制水平与这如何影响他们的信任之间的关系。我们表明，如果主管的初始经验涉及将紧急情况的控制权移交给机器人助手，则主管更有可能获得更高的信任。我们在此讨论这一结果，以及人机协作的其他挑战和交互技术。