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可靠通信的可用性对于当前 UAS 的成功至关重要。这种依赖性在未来系统中不太可能减少,因为未来车辆间协作的增加实际上可能会增加对通信的依赖。描述通信可用性对模拟 UAS 性能的影响,可以深入了解 UAS 对实际实施中可能遇到的通信故障模式的响应。此外,定义允许 UAS 以可接受性能运行的最低可容忍通信可用性水平代表了设计通信系统工程规范的基础,以及定义此类系统可有效运行的条件。

在通信质量下降的环境下对协作无人驾驶车辆进行人为引导管理

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