在本文中,我们提出了一个模块化系统,用于代表和推理,并具有自动驾驶汽车交通规则的法律方面。我们专注于英国高速公路法规(HC)的子集。随着人类驾驶员和自动化车辆(AV)将在道路上进行交互,尤其是在城市环境中,我们声称应该存在一个可访问,统一的高级计算模型,并适用于两个用户。自动驾驶汽车引入了责任转变,不应带来缺点或增加人类驾驶员的负担。我们开发了模型的“硅中”系统。提出的系统由三个主要组成部分构建:使用逻辑英语编码规则的自然语言接口;序言中规则的内部表示;以及基于Netlogo的基于多机构的仿真环境。三个组件相互作用:逻辑英语被转化为序言(以及一些支持代码); Prolog和Netlogo接口通过谓词。这样的模块化方法使不同的组件能够在整个系统中承担不同的“负担”。它还允许交换模块。给定的NetLogo,我们可以可视化建模规则的效果,并使用简单的动态运行方案验证系统。指定的代理商监视车辆的行为,以确保合规性和记录可能发生的潜在违规行为。然后,验证者利用有关潜在违规行为的信息,以确定违规行为是否应处以惩罚,在异常和案件之间进行区分。
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摘要。我们开发了一种机器学习算法来推断控制多体系统序参量演化的随机方程。我们训练我们的神经网络来独立学习作用于序参量的定向力以及有效扩散噪声。我们使用具有 Glauber 动力学的经典 Ising 模型和接触过程作为测试案例来说明我们的方法。对于代表典型平衡和非平衡场景的两种模型,可以有效地推断出定向力和噪声。Ising 模型的定向力项使我们能够重建序参量的有效势,该序参量在临界温度以下形成特征性的双阱形状。尽管它具有真正的非平衡性质,但这种有效势也可以用于接触过程,并且其形状表示相变到吸收状态。此外,与平衡 Ising 模型相反,吸收状态的存在使噪声项依赖于序参量本身的值。
超弹性圆柱壳在加压下表现出的显著变形使其成为可编程充气结构的理想平台。如果施加负压,圆柱壳将弯曲,从而产生一系列丰富的变形模式,由于选择了超弹性材料,所有这些变形模式都可以完全恢复。虽然真空下的初始屈曲事件很容易理解,但这里探索了后屈曲状态,并确定了设计空间中发生耦合扭曲收缩变形模式的区域;通过仔细控制我们的均质壳的几何形状,可以控制收缩与扭曲的比例。此外,可以通过改变我们壳的圆周厚度来解锁作为后屈曲变形模式的弯曲。由于这些软壳可以从屈曲引起的显著变形中完全恢复,因此可以利用这些不稳定性驱动的变形来构建能够通过单个驱动输入进行可编程运动序列的软机器。
1 Department of Biostatistics and Epidemiology, Gustave Roussy, Paris-Saclay University, 94800 Villejuif, France 2 Oncostat-U1018, Inserm, Paris-Saclay University, “Ligue Contre le Cancer” Labeled Team, 94800 Villejuif, France 3 Dermatology, Hospices Civils de Lyon Hospital, Cancer Research Center of Lyon, Claude Bernard University, 69100 Lyon, France 4 Department of Dermatology, Universit é de Paris, DMU ICARE, AP-HP H ô pital Saint Louis, 75010 Paris, France 5 INSERM U976 HIPI, Team 1, F-75010 Paris, France 6 CHRU Lille, INSERM, Lille University, U1189 Lille, France 7 Dermatology, Montpellier Hospital, 34000 Montpellier, France 8 Dermatology, Bordeaux Saint-Andr é医院,法国33000 Bordeaux,格林布尔医院9皮肤病学,38000法国格勒诺布尔10皮肤病学,Dijon医院,21000,法国Dijon,法国11尼斯医院,尼斯医院,尼斯,法国12皮肤病学200布雷斯特,法国14皮肤病学,援助,公共援助巴黎,巴黎,比卡特医院,法国75018,法国75018,15皮肤病学,阿米斯医院,法国80000,法国阿米恩斯16年皮肤病学,安妮科医院,安纳西医院,74370,法国74370法国17 Dermatology,Bordeaux Hosital,Borordeaux Hositally bord Quee vice vice。 18 皮肤科,巴黎公共医院援助,阿维森纳医院,75004 巴黎,法国 19 CLCC 雷恩欧仁侯爵,35000 雷恩,法国 20 皮肤科,贝桑松医院,25000 贝桑松,法国 21 皮肤科,La Timone 医院,13005 马赛,法国 22 皮肤科,南锡医院,54000 南锡,法国 23 皮肤科,尼姆医院,30900 尼姆,法国 24 皮肤科,雷恩医院,35033 雷恩,法国 25 皮肤科,南特医院,44200 南特,法国 26 GRADES 团队,巴黎-萨克雷大学,91400 萨克雷,法国 * 通讯地址:isabelle.borget@gustaveroussy.fr
东京,2022 8)Nuninga,J。O.,Mandl,R。C. W.,Froeling,M。等。:血管性水肿与神经可塑性,随着电动性治疗后海马体积增加的神经相关性。大脑刺激,13 (4);1080 - 1086,2020 9)Oltedal,L.,Narr,K。L.,Abbott,C。等。:电击疗法后人类海马的体积和临床反应。Biol Psychiatry,84 (8);574 - 581,2018)Osler,M.,Rozing,M.P.,Christensen,G.T。等。:电气 - 情感障碍患者的野性治疗和痴呆症风险:一项队列研究。Lancet Psychiatry,5 (4);348 - 356,2018)Ottosson,J。O.,Fink,M。:电动性治疗中的伦理学。Routledge,纽约,2004年12月12日,O。T。,Argyelan,M.,Narr,K。L.等。:通过电击疗法引起的大脑变化广泛分布。Biol Psychiatry,87 (5);451 - 461,2020 13)Santarelli,L.,Saxe,M.,Gross,C。等。:河马的要求 - 校园神经发生对抗抑郁药的行为影响。Science,301 (5634);805 - 805 - 809,2003)Schloesser,R。J.,Orvoen,S.,Jimenez,D。V.等。:抗抑郁药 - 类似电击性癫痫发作的作用,需要在抑郁症的神经内分泌模型中成年神经o -g senesis。大脑刺激,8
图 1:动态 BH3 分析可预测不同 RMS 细胞系的化疗敏感性。(A)CW9019 细胞与治疗剂孵育 36 小时后 DBP 测定的结果。以 ∆% priming 表示的结果表示与对照细胞相比引发的增加。(B)CW9019 细胞与化疗剂孵育 96 小时后 Annexin V 和碘化丙啶/DAPI 染色和 FACS 分析导致细胞死亡。(C)RD 和 RH4 细胞与治疗剂孵育 36 小时后 DBP 测定的结果。以 ∆% priming 表示的结果表示与对照细胞相比引发的增加。(D)RD 和 RH4 细胞与化疗剂孵育 96 小时后 Annexin V 和碘化丙啶/DAPI 染色和 FACS 分析导致细胞死亡。 (E) 左图显示 36 小时时 ∆% 启动和 96 小时时 % 细胞死亡之间的相关性。右侧显示接收者操作特征曲线分析。值表示至少三次独立实验的平均值 ± SEM。** p<0.01 和 * p<0.05。
摘要。雅加达的医院在提供有关医院内部指示的信息时面临着无效的问题,因为这仍然取决于值班工作人员。此外,具有多个目的地的不同流动活动取决于每个患者情况。这种情况在某些十字路口引起人群。这对患者有害,因为他们的医疗旅程浪费了很多时间。GPS技术的应用将减少患者在进行某些活动中的旅行时间,例如注册,排队,医生咨询,实验室检查,付款和其他行政问题,通过指导患者通过其移动应用程序中显示的路径,这些路径与医院中的标志集成在一起。这项研究是通过定性数据分析通过设计模拟方法和雅加达医院设施和活动的数据收集进行的。该研究的重点是政府健康保险(BPJ)。基于GPS的移动应用程序是改善状况的解决方案,以便医院内的活动流动可以有效地运行并为患者达到一定程度的舒适度,从而为患者提供足够的,易于访问和易于理解的信息,并在卫生服务中实现可持续性。
简介 规划验证问题就是确定给定的规划是否是规划问题的解决方案。由于该问题的研究可能有助于规划研究,因此在过去十年中引起了越来越多的关注。例如,在国际规划竞赛 (IPC) 中,独立的规划验证者对于验证参与规划者是否制定了正确的规划至关重要。最近,有几项研究探索了在人机交互中部署规划验证技术的可能性。例如,Behnke、H¨oller 和 Biundo (2017) 指出了计划验证与混合初始规划 (Myers 等人,2003) 之间的联系,其中规划器应根据用户的变更请求迭代调整其输出计划,计划验证也可以看作是规划域验证的一种方法 (Lin 和 Bercher,2021、2023;Lin、Grastien 和 Bercher,2023),即决定规划域是否正确建模,其中计划作为测试用例给出,该计划应该是规划问题的解决方案,验证失败表明该域存在一些缺陷。在本文中,我们考虑分层任务网络 (HTN) 规划中的计划验证问题 (Erol、Hendler 和 Nau,1996;Geier 和 Bercher,2011;Bercher、Alford 和 H¨oller,2019)。我们特别关注一类特殊的 HTN 规划问题,即全序 (TO) HTN 规划问题,该问题在 HTN 规划中发挥着重要作用,事实证明 TO 规划问题基准数量远远超过偏序 (PO)
1。发展精神疾病的机制,重点是羰基胁迫Arai Makoto165。旨在治疗顽固性疾病Amaike amaike kazuma的生物聚合物DDS