P-8A是国防部唯一的远程全频谱ASW,Cue-to-Kill平台,具有实质性的ASUW和网络ISR功能。增量3块2提供了对P-8A机身和航空电子系统的显着升级,其中包括新的机身架子,辐射,天线,天线,传感器和接线。修改结合了一个新的战斗系统套件,具有改进的计算机处理和更高的安全架构功能,宽带卫星通信系统,ASW信号智能能力,轨道管理系统以及其他通信和声学系统,以增强搜索,检测和定位功能。
通过经过验证的序列化解决方案套件来管理所有全球轨道跟踪授权,由80%以上的制药公司使用,将其第一个产品推向市场。查看更多
目的:对心血管疾病的治疗需要对导丝和导管进行复杂而挑战性的导航。这通常会导致长期干预措施,在此过程中,患者和临床医生暴露于X射线辐射。深度强化学习方法在学习此任务方面表现出了希望,并且可能是在机器人干预过程中自动导管导航的关键。然而,现有的培训方法显示出有限的能力,可以概括看不见的血管解剖结构,每次几何变化时都需要重新训练。方法:在本文中,我们为三维自主内血管内导航提出了零射击学习策略。使用一组非常小的分支模式训练集,我们的增强学习算法能够学习一个控制,然后可以将其应用于不看到的无需再培训的情况下。结果:我们在4种不同的血管系统上演示了我们的方法,在达到这些解剖学的随机靶标时,平均成功率为95%。我们的策略在计算上也有效,可以在2小时内对控制器进行训练。结论:我们的培训方法证明了其具有不同特征的不观察几何形状的能力,这要归功于几乎形状不变的观察空间。关键字 - 强化学习,控制,血管内导航,机器人技术
在朝着加强区域安全并加深这种国防合作的重大行动中,印度军队正式将步兵武器训练模拟器(IWTS)移交给2025年2月17日皇家柬埔寨陆军(RCA)。仪式,包括H.E.在内的高级官员参加RCA的副指挥官Hun Manet将军强调了印度致力于增强柬埔寨的军事训练能力并促进更强的双边关系。捐赠与印度海军训练中队访问柬埔寨相吻合,标志着印度印度印度太平洋宣传和ACT EAST政策的新篇章。
一旦生成了合适的参考序列,通常会通过重新测试来评估种类内的变化。变体通话过程可以揭示菌株,加收,基因型或个体之间的所有差异。这些变体可以根据可用的结构注释(即基因模型)的功能含义来丰富它们的功能含义。尽管这些功能影响预测以每个变化的基础是准确的,但是一些具有挑战性的案例需要同时将多个PLE相邻变体纳入此预测过程。示例包括相邻的变体,这些变体会改变彼此的功能影响。在预测效果时,邻里感知的变体影响预测变量(NAVIP)考虑给定蛋白质编码序列中的所有变体。作为概念的证明,拟南芥加收哥伦比亚-0和Niederzenz-1之间的变体被注释。Navip可在GitHub(https://github.com/bpucker/navip)上免费获得,并可以通过Web服务器(https:// pbb-tools.de)访问。
在一项对接受免疫检查点抑制剂(ICIS)治疗的患者(包括PD-1抑制剂)的患者的多中心研究中,与免疫相关的心肌炎(IRM)的患病率为1.14%[1],但此速率可能会根据患者人群,治疗类型和特定试验设置而变化。尽管有这种差异,IRM仍可以迅速发展为致命的结果,死亡率为25-50%[2],使得早期检测至关重要。非特异性症状,例如疲劳,胸部不适和呼吸症,以及诸如肌钙蛋白等生物标志物,可能会导致不必要的试验调整,例如由于患者的安全问题而过早地扣留PD-1抑制剂。另外,诊断的延迟会导致威胁生命的不良事件,例如心律不齐和心力衰竭,损害患者的安全。这为主要研究人员造成了困境,他们必须平衡严重并发症的风险与过早阻止PD-1抑制剂的潜在危害,这一决定取决于临床判断。
摘要:了解火星卫星的内部结构(例如,均质、多孔或破碎)将有助于更好地理解它们的形成以及早期太阳系。推断内部结构的一种方法是通过大地测量特征,例如重力场和天平动。大地测量参数可以从辐射跟踪测量中得出。本研究提出了一种可行的母舰-立方体卫星任务,其目的如下:(1)进行卫星间多普勒测量,(2)提高对火卫一及其动态模型的理解,(3)确保母舰和主要任务的安全,(4)考虑到地球和火星之间的距离,支持自主导航。本研究分析了体积、质量、功率、部署∆v和链路的预算以及系统的多普勒测量噪声,并给出了立方体卫星的可行设计。通过考虑所有不确定性的蒙特卡罗估计模拟揭示了轨道确定和大地测量的准确性。在火星-火卫一系统星历误差为 0 至 2 公里的情况下,自主轨道确定的精度为 0.2 米至 21 米和 0.05 毫米/秒至 0.4 厘米/秒。即使在星历误差为 2 公里的情况下,大地测量系统也可以以 1‰ 的精度返回 2 级重力系数。所获得的重力系数和平动幅度协方差表明,区分内部结构系列具有极好的可能性。
人工智能(AI)正在彻底改变生物技术,为促进医疗保健,农业,药物开发等提供巨大的潜力。但是,生物技术中AI的广泛采用引起了重大的道德问题,特别是关于数据隐私和算法偏见。生物学和遗传数据的敏感性意味着围绕该信息收集,处理和保护的问题至关重要。此外,有偏见的AI系统在医疗保健和研究成果中永久性不平等的潜力需要仔细考虑。本文深入研究了这些道德挑战,强调了解决这些挑战的重要性,以确保生物技术中负责的AI集成[1]。
文章历史:在过去的十年中,已经开发了各种基于速度障碍的方法,以避免动态环境中的碰撞。但是,这些方法通常仅限于处理几个障碍,连续的相遇或缺乏安全地形的安全保证。本文提出了使用速度障碍法的自适应碰撞避免策略,旨在使自主火星流浪者能够安全地驾驶动态和不确定的地形,同时避免多个障碍。该策略构建了自适应速度锥体,考虑了动态障碍和地形特征,从而确保了连续的安全性,同时将漫游者引导到其航路点。我们在模拟的MARS探索方案中实施了策略,代表了具有挑战性的多OSTACLAS任务。模拟结果表明,我们的方法通过增加安全距离来增强性能,使其非常适合自主行星探索,在这种情况下,避免碰撞对于任务成功至关重要。
从人出生到成年,人类大脑都具有神经可塑性,具有适应和改变的能力。赖希曼大学科学家最近在《iScience》杂志上发表的一项研究揭示了一种利用这种能力来改善大脑终身健康的方法。使用由 Remepy Inc. 开发的创新移动应用程序,经历主观认知衰退 (SCD) 的老年人可以增强他们的导航知识,包括空间导航和空间记忆技能。