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在具有目标捕获数据的植物中导航系统发育冲突和进化推断
1 Systematik，Biodovervortät和Evolution der Pflanzen，Ludwig-Maximilians-Universitätmünchen，Menzinger Str。67, 80638 Munich, Germany 2 Centre for Australian National Biodiversity Research (a joint venture of Parks Australia and CSIRO), Clunies Ross Street, Canberra ACT 2601, Australia 3 School of BioSciences, The University of Melbourne, Parkville, Victoria 3010, Australia 4 National Herbarium of New South Wales, Botanic Gardens of Sydney, Locked Bag 6002, Mount Annan,新南威尔士州2567，澳大利亚5号西澳大利亚州植物标本室，生物多样性，保护和景点系，锁定袋104，宾利送货中心，宾利，西澳大利亚州宾利6983，澳大利亚6澳大利亚6983年6983年6983年6983年6983年6983年，阿德莱拉德大学，阿德拉德大学，南澳大利亚州阿德拉德大学，南澳大利亚南澳大利亚州5005 7 National Biovipty DNA图书馆，澳大利亚州3010，公园3010101010101011维多利亚，墨尔本，维多利亚州3004，澳大利亚 *通讯作者：e.joyce@lmu.de
MDHHS-6199，乳腺癌和宫颈癌控制导航...
있습니다844-446-8727（TTY 711）孟加拉语তাহহলতাহহলাসাযতাাাাআেছ।ѐ 844-446-8727（TTY ১711）。波兰语Uwaga：我要参加民意调查，我将有一个Poemy。Numer 844-446-8727（TTY 711）。德国人：只有Sie Deutsch，Innen Ihnen the Sprachliche。244-446-8727（TTY 711）。意大利阿特滕齐恩（Attenzione）：如果语言与意大利语一样，可以为自由提供语言协助。他护理844-446-8727（TTY 711）。日语注意事项：日本语を话される合、无料の言语支援をご利用いいだだままままままままますすすすすすすすすすすすすすすすす ire 844-446-8727归功于15世纪的安装简介。844-446-8727（711）。 Serbo-Croatianobavještenje：Ako Govorite洒了，使用Jessy可以与您的母亲关闭。 纳粹岩844-446-8727（TTY TELPHON是Sloop 711 711的斜率）。 Paunawa： 844-446-8727（TTY 711）。844-446-8727（711）。Serbo-Croatianobavještenje：Ako Govorite洒了，使用Jessy可以与您的母亲关闭。纳粹岩844-446-8727（TTY TELPHON是Sloop 711 711的斜率）。Paunawa：844-446-8727（TTY 711）。844-446-8727（TTY 711）。
基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法
摘 要 : ［ 目的 ］ 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 ， 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 ［ 方法 ］ 首 先 ， 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 ， 为栅格地图构建奠定基础 ， 期间 ， 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 ， 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ； 然后 ， 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 ， 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ； 最后 ， 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 ， 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 ［ 结果 ］ 实船试验结果表明 ， 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 ， 抑制目标分裂现象 ； 与经典方法相比 ， 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m ， 定位精度提升了 1.42 m 。 ［ 结论 ］ 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 ， 确保无人艇航行安全。
主演员评论家的新颖声音通过人为反馈框架进行增强机器人导航
这项工作在头部（VIH）框架中提出了一种新颖的声音，该框架集成了大型语言模型（LLM）和语义理解的力量，以增强复杂环境中的机器人导航和互动。我们的系统从战略上结合了GPT和Gemini Power LLM作为加强学习（RL）循环中的演员和评论家组成部分，以进行连续学习和适应。vih采用了由Azure AI搜索提供动力的复杂语义搜索机制，使用户可以通过自然语言查询与系统进行交互。为了确保安全并解决潜在的LLM限制，该系统将增强学习与人类反馈（RLHF）组件结合在一起，仅在必要时才触发。这种混合方法可带来令人印象深刻的结果，达到超过94.54％的成功率，超过了既定的基准。最重要的是，VIH框架提供了模块化可扩展的体系结构。通过简单地修改环境，该系统展示了适应各种应用域的潜力。这项研究为认知机器人技术领域提供了重大进步，为能够在现实世界情景下能够复杂的推理和决策制定的智能自治系统铺平了道路，这使我们更接近实现人工通用情报。
用最新的见解将边缘导航到角落
摘要 - 近年来，自动驾驶汽车（AV）技术已经有很大的发展。然而，尽管某些行业参与者取得了显着成就，但表明AVS实际上是安全的有力的证据，这是缺乏安全的，这可能会促进公众对这项技术的不信任，并进一步损害该行业的整个发展以及相关的社会影响。为了提高AV的安全性，提出了几种在虚拟模拟中使用合成数据的技术。尤其是最高风险数据，称为角病例（CC），对于开发和测试AV控件最有价值，因为它们可以暴露和改善这些自主系统的弱点。在这种情况下，本文提出了一项系统的文献综述，旨在全面分析CC识别和生成方法，还指出了当前的差距，并进一步含义合成数据对AV安全性和可靠性。基于选择标准，从1673篇论文的初始样本中挑选了110项研究。这些选定的论文被映射到多个类别，以回答八个链接的研究问题。最终以一种更加集成的方法为重点是所有利益相关者的安全发展，并在行业，学术界和监管机构之间进行了积极的合作。
使用内镜外科导航晚期术中术中增强现实的可视化术中型型型肿瘤切除术。
内窥镜型型方法（ETSA）是一种常用的技术，可以微创地去除卖出和羊角菌病变。假设 ETSA中的增强现实（AR）应用是通过将3D重建模型集成到手术领域中来增强术中可视化的。 本研究描述了与内窥镜外科导航高级平台（EndoSNAP，手术剧院，俄亥俄州克利夫兰，俄亥俄州，俄亥俄州，俄亥俄州，美国）相关的工作流程和手术结果，这是一个用于手术规划和销售术中术中导航的AR平台。 我们分析了使用内核NAP进行ETSA肿瘤切除的患者队列。 术前MRI和CT扫描被重建，并使用手术排练平台软件合并为单个360°AR模型。 然后将模型导入到内osnap中，该模型与内窥镜和神经验证系统集成在一起，以实时术中使用。 记录了患者人口统计学，肿瘤特征，切除程度（EOR）以及内分泌和神经系统结局。 包括新诊断的18名成年患者（83％），复发性（17％）肿瘤包括在内。 病理学由垂体腺瘤（72％），颅咽管瘤（11％），脑膜瘤（11％）和脊全瘤（6％）组成。 56％的患者存在视觉压缩，其中70％的术前视觉缺陷。 在17％的肿瘤中观察到海绵窦侵袭。 分别在56％和28％的病例中注意到术前激素过量和不足。 平均EOR为93.6±3.6％。ETSA中的增强现实（AR）应用是通过将3D重建模型集成到手术领域中来增强术中可视化的。本研究描述了与内窥镜外科导航高级平台（EndoSNAP，手术剧院，俄亥俄州克利夫兰，俄亥俄州，俄亥俄州，俄亥俄州，美国）相关的工作流程和手术结果，这是一个用于手术规划和销售术中术中导航的AR平台。我们分析了使用内核NAP进行ETSA肿瘤切除的患者队列。术前MRI和CT扫描被重建，并使用手术排练平台软件合并为单个360°AR模型。然后将模型导入到内osnap中，该模型与内窥镜和神经验证系统集成在一起，以实时术中使用。记录了患者人口统计学，肿瘤特征，切除程度（EOR）以及内分泌和神经系统结局。包括新诊断的18名成年患者（83％），复发性（17％）肿瘤包括在内。病理学由垂体腺瘤（72％），颅咽管瘤（11％），脑膜瘤（11％）和脊全瘤（6％）组成。56％的患者存在视觉压缩，其中70％的术前视觉缺陷。海绵窦侵袭。分别在56％和28％的病例中注意到术前激素过量和不足。平均EOR为93.6±3.6％。平均术前肿瘤体积为21.4±17cm³，术后降至0.4±0.3cm³。术后并发症包括需要手术修复的CSF泄漏（17％），癫痫发作，与先前存在的半球外伤有关（6％），肺栓塞（6％），深静脉血栓形成（6％）和鼻窦炎（6％）。这些发现表明，通过内部NAP的AR-增强可视化是ETSA的可行且潜在的有益辅助功能，可用于Sellar和Parasellar肿瘤切除。
Stmicroelectronics释放创新的卫星导航接收器，以使汽车和工业应用的精确定位
日内瓦，瑞士，2025年2月26日 - 全球半导体领导者Stmicroelectronics（NYSE：STM）在电子应用程序范围内为客户提供服务，它介绍了Teseo VI全球导航卫星系统（GNSS）的TESEO VI家族（GNSS）接收者的AIMED AIMED AIMET AIMET AIMET AIMET AIMET AIMET AIMET AIM AIM AIM EAMET AIM AIM AIM AIM置于优先位置。对于汽车行业来说，TESEO VI芯片和模块将是高级驾驶系统（ADA），智能车载系统以及自动驾驶等安全关键应用的核心组成部分。他们还旨在提高多个工业应用中的定位功能，包括资产跟踪器，用于家居运输的移动机器人，管理机械和智能农业中的机械监测，基本电台等定时系统等。“我们的新TESEO VI接收器在定位引擎之间取得了真正的突破：它们是第一个在单个模具中整合多构造和四频带信号处理的人；它们是第一个嵌入双臂®核心架构，可实现非常高的性能和ASIL级别的辅助和自动驾驶驾驶的安全。最后但并非最不重要的一点是，他们嵌入了ST的专有嵌入式非挥发性内存（PCM），从而为新的精确定位解决方案提供了一个非常集成，成本效益且可靠的平台，”卢卡·塞兰特（Luca Celant），数字音频和信号求解，stmicroelectronics。“ ST的新卫星游动接收器将支持汽车ADAS应用程序中令人兴奋的高级功能，并启用工业公司实施的许多新用例。” TESEO VI是市场上第一个将所有必要的系统元素集成到一个厘米精度中的所有必要系统元素，并支持同时进行多构造和Quad-Band操作。这项创新简化了最终用户导航和定位产品的开发，即使在诸如Urban Canyons之类的具有挑战性的条件下，也可以提高可靠性，并降低了材料清单成本。此外，单个芯片加速了上市时间，并允许紧凑而轻巧的形式。新的Teseo VI家族由精确定位的接收器芯片筹码数十年的经验，并整合了多种ST专有技术，包括精确定位和先进的嵌入式内存。
ez-way®，自定义移动机器人的导航软件
ez-way EZ-Way®是一种用于控制和导航移动机器人的软件，是一种用于控制和导航移动机器人的软件，可确保流畅有效的操作。确保流畅有效的操作。安装在每台计算机上，它可以保证移动机器人管理，机器人本地化，导航和任务执行。作为开发移动机器人的加速器，EZ-Way®精简并增强了机器人功能。软件EZ-Way®
3D环境中的计算机视觉和机器人导航
我特别荣幸能在2016年担任布雷斯特（Brest）TélécomBretangeInformatics的MaîtredeConconconconcerences的职位。我感谢陪审团的成员，委托我担任IHSEV团队的接待和投资，以及CNRS Lab-Sticc的各种员工的接待和投资。除其他许多外，我特别要感谢AndréThépaut，Ioannis Kanellos，Christophe Lohr，JérômeKerdreux，Serge Garlatti，Gilles Coppin，CédricBuche和最近的Andries Mihai在各种活动中的参与和支持。与今天的IMT Atlantique和Rambo团队的最先进的设施一起，它们构成了为响应社会和工业需求而追求尖端研究的特殊环境。
导航风险在2030年之前解锁500 GW的可再生能源
项目调试延误是在土地获取挑战，网格连通性问题和监管障碍的驱动下，仍然是印度可再生能源部门的重大关注点。此外，旨在通过超大太阳能和风能和集成存储的企业和可调节性RE（FDRE）项目（FDRE）项目可以引入其他风险。这些包括未能满足需求目标，市场价格波动的暴露以及围绕未来电池成本的不确定性的处罚。合并，项目延迟和FDRE项目的风险有可能提高资本成本高达4％或400个基点（BPS〜相当于1/100的1％，或0.01％）。