XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System导航
具有漫游地形的漫游车导航的经验
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上，并参与多年1000公里的历史景点，包括阿波罗11号，测量师5，游侠8，阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下，流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作，并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源，热，通信，机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是，流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人（尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂）的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行，甚至是自动操作，其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划，以开发和演示技术，以在月球般的环境中启用远程，保护的远程操作和自动驾驶。特别是，我们正在研究立体声的技术
学习在实际环境中有效，精确地导航
在陆地机器人自主导航的背景下，创建用于代理动力学和感官的现实模型是机器人文献和商业应用中的广泛习惯，在该习惯中，它们用于基于模型的控制和/或用于本地化和映射。另一方面，较新的AI文献是在模拟器或Ai-thor的模拟器或端到端代理上进行训练的，在这种模拟器中，重点放在照相现实渲染和场景多样性上，但是高效率机器人动作具有较少的特权角色。所得的SIM2REAL差距显着影响训练有素的模型转移到真正的机器人平台。在这项工作中，我们探讨了在设置中对代理的端到端培训，从而最大程度地减少了Sim2real Gap，在感应和驱动中。我们的代理直接预测（离散的）速度命令，这些命令是通过真实机器人中的闭环控制维护的。在修改的栖息地模拟器中鉴定并模拟了真实机器人的行为（包括底盘的低级控制器）。探视和定位的噪声模型进一步促进了降低SIM2REAL间隙。我们在实际导航方案上评估，探索不同的本地化和点目标计算方法，并报告与先前的工作相比的性能和鲁棒性的显着增长。
导航印度股票市场
印度股票市场（通常称为股市）在印度金融景观的复杂挂毯中扮演着中心和必不可少的作用。它是一个动态且多方面的平台，使企业能够利用重要的资本，并为投资者提供与这些企业互动的门户，因为他们绘制了他们的增长和扩张轨迹。在这个金融生态系统的背景下，对其错综复杂的动态的深刻理解不仅有价值，而且势在必行。这种理解不仅限于特定的利益相关者群体；相反，它在整个范围内引起共鸣，包括寻求机会的投资者，塑造监管框架的政策制定者以及在市场细微差别的财务专家。本质上，印度股票市场远不止是传统的交易平台。它体现了一个充满活力的国家的愿望，创新和愿望，使其成为所有投资印度经济旅程的人的持久相关性和审查的主题（Bhattacharya and Gama，2019年）。
肿瘤患者导航器 - 大脑癌 - 职位描述
介绍肿瘤患者导航器的角色：作为乌尔曼基金会肿瘤学患者脑癌导航剂，您将提供服务，资源和活动，以促进和改善肿瘤学患者的社会和情感生活质量。您的主要工作是结识患者和亲人所在的地方，建立融洽的关系，确定面临的障碍并实施干预措施，以帮助治疗依从性，心理社会问题，生育能力保存以及患者或家人可能面临的其他需求。此角色还负责领导着针对脑癌患者及其家人独特需求的患者支持计划的开发，实施和监督。该职位的具体责任包括：制定和领导脑癌导航计划
导航具有免疫力错误的患者的护理过渡：单中心的描述性经验
从小儿护理到成人护理的过渡是管理儿童的关键里程碑，尤其是在患有复杂慢性病的孩子中。它涉及确保患者和家庭正确适应新阶段，保持正在进行的治疗的连续性，并与专家建立适当的后续计划。先天免疫误差（IEI）的患者（以前称为原发性免疫疾病（PID））是一组疾病的一部分，其特征是免疫系统适当功能的改变；随着这些实体的诊断和治疗工具的进展，预期寿命的增加以及新需求出现。这些孩子在过渡期间有特殊需求。在患有PID和综合征特征的儿童组中尤为重要，他们经常出现多种慢性病。在这些情况下，过渡计划是一个重要的挑战，不仅涉及患者及其家人，而且还涉及广泛的专家。为了实现这一目标，应在小儿专家和成人顾问之间建立一个多学科的过渡团队，设计一个必不可少的巡回赛。As few transition care guidelines in the fi eld of PID are available, and to our knowledge, there is no speci fi c information available regarding patients with PID associated with syndromic features, we share our experience in this issue as a Primary Immunode fi ciencies Unit that is a National Reference Center for PID, and propose a guide to achieve an adequate and successful transition to adulthood in these patients, especially in those with associated syndromic features.
cno 导航计划 2021
海军的战略方向依然明确。我们正在进行一场威胁我们安全和生活方式的长期竞争。作为联合部队的一部分，我们将与盟友和伙伴一起向前沿部署，以遏制侵略，维护海上自由，应对这一挑战。这份航行计划规划了我们如何执行三军海上战略。它取代了设计2.0，并成为我每年对计划目标备忘录和内部实施框架的指导意见。它概述了我们面临的挑战、我们在应对这些挑战中的独特作用以及四个工作重点：战备、能力、容量和我们的水兵。没有时间可以浪费了——我们在这十年的行动将决定本世纪余下的海上力量平衡。
导航陷入困境的水
1绿色蝎子：金融自然的宏观临界性。基于场景的基础，分析了与物理性质相关的复杂和级联的财务风险。NGFS 2023年12月2日IPCC（2023），AR6综合报告：气候变化2023，https：//www.ipcc.ch/report/sixth-sixth-sixth-sustryment-restement-report-report-cycle/。3浇水？调查金融体系中与水有关的风险的财务重要性，Mireille Martini的Lylah Davies。经合组织环境工作文件，第224号2023年9月4日，联合国水，2016年：https：//press.un.org/en/2016/sgsm18114.doc.htm 5改善对自然有关的风险和机会的治理。董事会简报，2024年3月 - 气候治理倡议，英联邦气候与法律计划，世界基准联盟。6生物多样性风险：对公司及其董事的法律影响；联邦气候和法律倡议。珍妮弗·拉莫斯（Jennifer Ramos）和扎内塔·塞迪尔科娃（Zaneta Sedilekova），2022年12月
