XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System层次
通过零件式层次结构消息传递
生成的3D部分组装涉及了解零件关系，并预测其6-DOF姿势，用于组装逼真的3D形状。先前的工作通常集中在各个部分的几何形状上，忽略了整个物体的零件。利用两个关键的观察：1）超级部分姿势提供了有关零件姿势的强烈提示，而2）由于较少的超级部分，预测超级零件的姿势更容易，我们提出了一个零件 - 整个层次结构消息传递网络，以实现有效的3D零件组件。我们首先通过在没有任何语义标签的情况下对几何相似部分进行分组，从而引入超级零件。然后，我们采用零件整体的层次编码器，其中超级零件编码器预测基于输入部分的潜在超级零件姿势。随后，我们使用潜在姿势转换点云，将其馈送到零件编码器中，以汇总超级零件信息和有关零件关系的推理以预测所有部分姿势。在培训中，仅需要地面零件姿势。在推断期间，超级零件的预测潜在可增强可解释性。Partnet数据集上的实验结果表明，我们的方法可以部分地达到最新的功能和连接精度，并实现可解释的层次结构组件。代码可在https://github.com/pkudba/3dhpa上找到。
基于空间表征语义层次的机器人探索与绘图策略
许多科学家 [Lynch，1960；Piaget 和 Inhelder，1967；Siegel 和 White，1975] 已经观察到认知地图被组织成连续的层，并提出对大规模环境的有用且有力的描述的核心要素是拓扑描述。分层模型包括从局部感官信息中识别和辨认地标和地点；路线控制知识（从一个地方到另一个地方的过程）；连通性、顺序和包含的拓扑模型；以及形状、距离、方向、方位以及局部和全局坐标系的度量描述。看来，认知地图的分层结构是人类在大规模空间中稳健表现的原因。我们的方法试图将这些方法应用于机器人探索和地图学习问题。我们定性方法中对环境的核心描述是拓扑模型，如 TOUR 模型 [Kuipers，1978]。该模型由一组节点和弧组成，其中节点代表环境中可识别的位置，弧代表连接它们的行进路径。节点和弧是根据机器人的感觉运动控制能力程序性定义的。度量信息添加到拓扑模型之上。
使用夸张的视觉层次结构映射改善视觉识别
视觉场景是自然组织的，在层次结构中，粗糙的语义递归由几个细节组成。探索这种视觉层次结构对于认识视觉元素的复杂关系至关重要，从而导致了全面的场景理解。在本文中，我们提出了一个视觉层次结构映射器（HI-MAPPER），这是一种增强对预训练的深神经网络（DNNS）结构化理解的新方法。hi-mapper通过1）通过概率密度的封装来调查视觉场景的层次结构组织； 2）学习双曲线空间中的分层关系，并具有新颖的分层对比损失。预定义的层次树通过层次结构分解和编码过程递归地与预训练的DNN的视觉特征相互作用，从而有效地识别了视觉层次结构并增强了对整个场景的识别。广泛的实验表明，Hi-Mapper显着增强了DNN的表示能力，从而改善了各种任务的性能，包括图像分类和密集的预测任务。代码可在https://github.com/kwonjunn01/hi-mapper上找到。
大脑和大型fMRI数据中功能性脑网络的层次结构建模
大规模脑成像数据集的一个主要目标是提供用于研究异质弹出的资源。从这些数据集中为各个受试者提供功能性脑网络的表征将具有预测认知或临床特征的巨大潜力。我们第一次提出了一种技术，即概率的功能模式（sprofumo），该技术可扩展到英国生物库（UKB），有预期的100,000名参与者，并且在个人和人群中层次估算了层次的功能性脑网络，同时对两种信息之间的双向流量进行了影响。使用仿真，我们显示了模型的效用，尤其是在涉及显着的跨主题可变性的情况下，或者需要在网络之间划定细粒度的差异。随后，通过将模型应用于4999名UKB受试者的静止状态fMRI，我们将静止状态网络（RSN）绘制为单个受试者，其详细范围比以前在UKB（> 100 rsns）中可能绘制了，并证明这些RSN可以预测somecorimotor andsocorimotor and somecorimotor and Emperife and Elighe colesions and Level Consoge。此外，我们证明了该模型的几个优点，而不是独立的组件分析与双重回归（ICA-DR）相结合，尤其是在估计RSN的空间配置和认知性状的预测能力方面。所提出的模型和结果可以为将来从大数据中对个性化的脑功能纤维进行调查打开新的门。
海报：GSIT：用于车辆网络中层次证书管理的几何空间信息树
摘要 - 这项工作介绍了几何空间信息树（GSIT），这是一个新颖的框架，通过将超平面分配给实体并降低下属节点的维度来构建层次关系。框架中的成员通过内部产品计算进行验证，简化执行步骤，同时跨越不同深度的层次结构进行身份验证。GSIT利用超平面的几何特性有效地编码和管理分层信息。它适用于车辆网络公共密钥基础架构（PKI），增强隐私保护，化名证书管理和多级可追溯性。此方法为管理安全的通信系统中的复杂层次结构提供了可扩展且灵活的解决方案。
参数化层次制品 -
神经程序是高度准确且结构化的策略，可以通过控制计算机制的行为来执行算法 - MIC任务。尽管有可能增加人工剂的行为的解释性和组成性，但仍很难从代表计算机程序的演示神经网络中学习。与其他模仿学习域不同的设定算法的主要挑战是需要高精度，数据的特定结构的参与以及极为有限的观察力。为了应对这些挑战，我们建议将程序建模为参数化的层次结构程序（PHP）。php是一系列条件操作，使用程序计数器以及观察结果，在采取基本操作，将另一个PHP作为子处理和返回呼叫者之间进行选择。我们开发了一种从一组主管演示中培训PHP的算法，其中只有一些用内部呼叫结构注释，并将其应用于对多级PHP的有效水平培训。我们以两个基准（纳米司法机构和长局添加）的形式显示，PHP可以从较小量的注释和未经通知的示范中更准确地学习神经程序。
在利用对称性的量子能力上有效界限的层次结构
1。引言心血管（CV）疾病（CVD）发病率和死亡率正在下降，但仍然是发病率和死亡率的主要原因[1]。防止CVD的最重要方法是鼓励健康的生活方式，尤其是戒烟和治疗高血压。直到21世纪初，降低动脉粥样硬化进展的药物治疗主要集中在降低胆固醇水平上。将动脉粥样硬化为炎症性疾病的范式转变导致了新疗法的发展。此外，越来越多的证据表明，他汀类药物是一类给CVD患者的降脂药物，也提供了多效性抗炎作用，这创造了一个机会来测试治疗炎症是否可以帮助预防心脏事件[2]。本文简要介绍了炎症的病理生理学，并将注意力集中在针对动脉粥样硬化和心肌梗塞（MI）不同炎症途径（MI）的疗法上。
临床审计对改善初级卫生中心 2 型糖尿病 (T2DM) 护理效果的影响。通过多层次干预进行全面的事前事后分析：ICAE-DM CARE 研究方案
拟议的研究将采用准实验设计，包括在干预前对 31 个初级保健中心 (PHCC) 进行基线横断面情境分析。该研究将重点关注 18 岁及以上的被诊断患有 2 型糖尿病 (T2DM) 的患者，包括新诊断患者和接受后续护理的患者，但不包括孕妇。将采用随机抽样方法，确保从过去三个月的糖尿病咨询中抽取 450 名患者的代表性样本量。在情境分析中确定差距后，将实施干预，之后将使用与基线相同的样本进行干预后横断面研究，以评估测量参数的变化。此外，还将通过电话调查随机抽取的 60 名患者（干预前后）进行队列研究，以评估患者视角的变化。