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替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
建立在岩石上的水坝下的灌浆窗帘的设计
灌浆长期以来一直被用作地面改进技术，以减少岩石质量的渗漏。灌浆窗帘通常在大坝下建造，作为防止水库泄漏的障碍。到目前为止，大坝下的灌浆窗帘主要是使用经验设计方法设计的。但是，经验方法有其局限性。通常，“拇指规则”的用法使设计高度取决于设计师的体验。缺乏经验会导致不足或过度保守的灌浆窗帘。例如，经验方法采用的灌浆过程的停止标准可能会导致长时间的灌浆时间，从而变得效率低下。此外，高灌浆压力可能会导致岩石的意外变形并打开新的泄漏路径。
岩石中Aln的结构和电子特性，
锌Blende和Wurtzite阶段：DFT研究B. Ahmed，B。I。Sharma * Assam University Silchar，788011，印度氮化铝（ALN）是宽带III-V组，Aln在三种不同的晶格结构中展出。在这项工作中，我们根据密度函数理论（DFT），以修改的BECKE-JOHNSON通用梯度近似（MBJ-GGGA）作为交换潜力，研究了岩石（RS），Zincblende（Zb）和Wurtzite（WZ）（WZB）和Wurtzite（WZ）（WZB）相的不同结构和电子特性。在本计算中获得的结构晶格参数和能量带隙与可用的实验值一致。结构计算表明，最稳定的相是wurtzite相，亚稳态相是锌蓝的相。发现Rocksalt，Zincblende和Wurtzite相中的Aln带gap分别为6.33 eV，4.7 eV和5.6 eV。在岩石和锌蓝岩相的情况下，带盖是间接的，在wurtzite相的情况下进行了直接。（2020年10月14日收到； 2021年2月2日接受））关键词：晶体结构，结构优化，密度功能理论，能量带隙，状态的密度
对位于质量较差的岩石质量和采矿作品影响的画廊的最佳支持设计
在这项工作中，设计和优化了两个位于质量质量较差的岩石质量质量较差的通用画廊的SUP港口，并受到高厚度煤层开发的影响。该过程分为四个阶段：使用不同的地质力学分类并使用螺栓和shotcrete应用新的奥地利隧道方法（NATM）来定义第一个初步支持。进行了仪器运动，目的是分析支持的行为。该研究注意到由于放置不同元素的时间而导致的支撑失败。使用FLAC和相软件进行的反分析允许评估岩石质量的性质和支撑，研究放置时间对组件元素（螺栓和shotcrete）的影响以及支持的重新定义。随后，在开采挖掘后，通过数值建模设计和优化了新的支持，而在这些尺寸的巨大腔体中没有经验，这会导致先前设计的支持的故障。新的支撑是由可屈服的钢拱形成的，这些拱门更适合承受附近采矿作品产生的应力。
岩石工程结构化风险管理原则
然而，就项目风险管理的程序方面而言（与仅分析其规模相反），发展速度较慢。由于缺乏正式程序和经济资源，早期的大多数风险管理都是基于工程判断，非正式且直观地进行的 [9]。与此相符的是，滕博格 [10] 在 1998 年特别报告称，当时瑞典的普遍理解是，隧道施工的主要成功因素之一是隧道前端有熟练的工人。此外，决策应该由知识渊博的人在正确的组织层面做出。根据卡尔森 [11] 的说法，随着城市地区复杂土木工程项目数量的增加，建筑行业对风险概念的认识在 20 世纪 90 年代开始增强。
研究文章研究塑料区域进化法周围GOB侧入境的岩石岩石的进化定律，该法在深层矿山的典型屋顶条件下
解决了在典型的屋顶条件下保留在深地雷中的GOB侧进入的控制问题，我们进行了理论分析，数值模拟和实际测量值。从周围岩石的塑料区域开始，严重的损坏区域，损坏的程度和范围以及GOB侧入境的周围岩石的动态进化过程在深矿中的四个典型屋顶条件下进行了系统的分析；阐述了周围岩石塑料带的扩展和进化定律；并提出了关键控制技术。te结果表明，（1）周围岩石的塑性故障主要集中在煤层和地板上，尤其是在填充体中。te塑料区域的塑料区域的gob侧入口的塑料区域固定在厚的立即屋顶的情况下，被广泛分布和深，但填充体的塑料故障并不明显。te塑料塑料失败的gob侧入口的周围岩石屋顶保留的塑料失败主要集中在填充区域的屋顶，填充的身体和地板上。（2）根据保留深的GOB侧入境的典型屋顶条件，对周围岩石的损坏程度如下：厚的立即屋顶，复合屋顶，薄的立即屋顶和厚实的屋顶。提议的技术适用于Panyi矿区东部地区的深入GOB侧留住项目，并有效地满足了保留在深矿中的GOB侧入境的重复使用要求。（3）为保留在深层矿山中的GOB侧进入，提出了一个“多支撑器结构”控制系统，包括提高锚固系统的轴承性能，提高灾难煤摇滚质量的强度，增强填充物体的轴承能力，并增加隧道侧轴承的轴承能力。
综合计划 - 圆形岩石2030
土地使用简介当前开发模式土地使用库存分区库存库存住宅分区计划单位开发分区分区综合用途分区对土地利用协调的影响与其他地区兴趣的其他城市计划未来土地使用的领域，谁使用未来的土地使用图？未来土地使用地图假设未来土地使用地图解释政策未来土地使用地图位置标准未来土地使用修订政策结论
钻机监测隧道中的岩石质量评估
本文中的工作最初是由瑞典岩石工程研究基金会（BEFO）和瑞典爆炸研究中心（SWEBREC）资助的，代表瑞典的岩石发掘社区。该研究项目的数据由瑞典Subterra，瑞典运输管理局（Trafikverket）和Åf咨询公司（现为afry）提供。Epiroc（前Atlas Copco）提供了钻探（MWD）数据时初始处理测量的软件应用程序。我真诚地承认这些组织的贡献。我还要感谢我的主管Johan Funehag，HåkanSchunnesson，David Saiang和Daniel Johansson（他们参与了审查文章和论文的参与）。此外，我要对Gurmeet Shekhar，Henrik Ittner，Anneliese Botelho和Juan Navarro表示感谢，以对我的研究进行富有成果的讨论和审查。最后但并非最不重要的一点是，我要感谢我的家人和朋友在这个项目中以爱与鼓励为我提供支持，尤其是在绝望时期。