本文中的工作最初是由瑞典岩石工程研究基金会(BEFO)和瑞典爆炸研究中心(SWEBREC)资助的,代表瑞典的岩石发掘社区。该研究项目的数据由瑞典Subterra,瑞典运输管理局(Trafikverket)和Åf咨询公司(现为afry)提供。Epiroc(前Atlas Copco)提供了钻探(MWD)数据时初始处理测量的软件应用程序。我真诚地承认这些组织的贡献。我还要感谢我的主管Johan Funehag,HåkanSchunnesson,David Saiang和Daniel Johansson(他们参与了审查文章和论文的参与)。此外,我要对Gurmeet Shekhar,Henrik Ittner,Anneliese Botelho和Juan Navarro表示感谢,以对我的研究进行富有成果的讨论和审查。最后但并非最不重要的一点是,我要感谢我的家人和朋友在这个项目中以爱与鼓励为我提供支持,尤其是在绝望时期。