Anna University,Chennai - 600 025,印度大学:博士学位。 (2008年,安娜大学电气工程学院)M.E-Power Systems工程(2002,Annamalai大学)B.E电子和电子工程学(印度斯坦马德拉斯大学印度斯坦工程学院)专业教授:2015年8月 - 直到迄今为止的电气和电子工程学院,CHENA,CHENA NANA,CHENNAI。 2009年8月 - 2015年8月,钦奈安娜大学CEG校园电气和电子工程部助理教授 /副教授。 讲师&Sr.Cledurer,2003年12月 - 2009年8月,钦奈安娜大学的CEG校园电气和电子工程部。 研究:国际期刊:73国际会议:52 no。 博士学位学生完成:17在进行:05赞助和咨询项目:1号。 PG论文完成:50+学术:FDP(S)/研讨会/研讨会/会议组织:15参加:44Anna University,Chennai - 600 025,印度大学:博士学位。 (2008年,安娜大学电气工程学院)M.E-Power Systems工程(2002,Annamalai大学)B.E电子和电子工程学(印度斯坦马德拉斯大学印度斯坦工程学院)专业教授:2015年8月 - 直到迄今为止的电气和电子工程学院,CHENA,CHENA NANA,CHENNAI。2009年8月 - 2015年8月,钦奈安娜大学CEG校园电气和电子工程部助理教授 /副教授。讲师&Sr.Cledurer,2003年12月 - 2009年8月,钦奈安娜大学的CEG校园电气和电子工程部。研究:国际期刊:73国际会议:52 no。博士学位学生完成:17在进行:05赞助和咨询项目:1号。 PG论文完成:50+学术:FDP(S)/研讨会/研讨会/会议组织:15参加:44博士学位学生完成:17在进行:05赞助和咨询项目:1号。PG论文完成:50+学术:FDP(S)/研讨会/研讨会/会议组织:15参加:44PG论文完成:50+学术:FDP(S)/研讨会/研讨会/会议组织:15参加:44
摘要 — 使资源有限的机器人能够执行计算密集型任务(例如移动和操作)是一项挑战。本项目提供了全面的设计空间探索,以确定适合基于模型的控制算法的最佳硬件计算架构。我们对通用标量、矢量处理器和专用加速器中的代表性架构设计进行了分析和优化。具体来说,我们使用内核级基准和端到端代表性机器人工作负载来比较标量 CPU、矢量机和领域专用加速器。我们的探索提供了定量的性能、面积和利用率比较,并分析了这些具有代表性的不同架构设计之间的权衡。我们证明架构修改、软件和系统优化可以缓解瓶颈并提高利用率。最后,我们提出了一种代码生成流程,以简化将机器人工作负载映射到专用架构的工程工作。
注意: x 本文件中所述的福利须经保险部门批准,且可能会发生变化。 x 如果您在门诊设施(例如医院或门诊手术设施)拜访了您的初级保健医生或专家,则承保服务的福利将以“门诊设施服务”的形式支付。 x 费用可能因服务地点而异。根据所提供的服务,可能适用其他费用分摊。请查看您的承保范围证明以了解详情。 x 如果免赔额适用于计划,则所有需要共同保险的医疗服务也需缴纳年度医疗免赔额。 x 如果您的计划包括住院共付额,并且您在之前因同一诊断入院后 72 小时内再次入院,则您再次入院的住院共付额将被免除。 x 如果您的计划包括网络外福利,并且您使用非参与提供商,则您将负责承保费用与实际非参与提供商收费之间的差额。 x 如果您的计划有免赔额,则网络内预防性护理不受免赔额限制。 x 如果您的计划包括网络外福利,而您使用非参与提供商,则您应承担承保费用与实际非参与提供商收费之间的差额。当从网络外提供商处接受护理时,会员除了任何适用的共付额、共同保险和/或免赔额外,还可能需要支付余额账单。此金额不适用于网络外自付限额。 x 有关此计划的更多信息,请访问 www.sbc.anthem.com 获取“福利和
嵌入式数字设备逐渐被部署到可靠或安全关键的系统中。这些设备会经历严重的硬件老化,尤其是在恶劣的环境中。这增加了它们发生故障的可能性。了解老化过程并尽早发现硬件退化对于保证系统可靠性至关重要。在本调查中,我们回顾了核心老化机制,并确定和分类了嵌入式系统中普遍存在的商用现货 (COTS) 组件的老化检测和监控技术的一般工作原理:现场可编程门阵列 (FPGA)、微控制器、片上系统 (SoC) 及其电源。从我们的审查中,我们发现在线技术在 FPGA 上的应用比在其他组件上的应用更广泛,并且机器学习应用在分析硬件老化方面呈上升趋势。根据所审查的文献,我们确定了该领域的研究机会和潜在的兴趣方向。通过这项工作,我们打算通过以简洁的方式系统地介绍所有主要方法来促进未来的研究。
目录 欢迎信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ................. ... ................................................................................................................................................................................................. 10 技术计划............................................................................................................................................................................................................................................................................. 11 参展商名录............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 11 14 政策和一般信息. ...
嵌入式系统周(ESWeek)是涵盖嵌入式系统和软件的所有方面的首要活动。通过将三个领先的会议(案例,代码+ISS和Emsoft)汇总在一起,一个研讨会,五个热门主题研讨会,五个特别会议,两个小组,十个教程,七个教程,七个教育课,两次与演示的比赛,一项博士学位。论坛和招聘活动。eSweek向与会者提供各种选择,揭示了最新的嵌入式系统设计和硬件/软件体系结构。此外,Esweek 2024还有一个特别小组来庆祝20年的Esweek。遵循有关三个会议的期刊集成出版物模型(案例,代码+ISS和Emsoft),所有介绍的常规论文均发布在有关集成电路和系统的计算机辅助设计的ACM交易中。此外,作者有可能在IEEE嵌入式系统信件中发表较晚的破碎论文,并在Esweek诉讼中发表纸张中的论文。周一,星期二和星期三的技术计划包括21次常规会议和5次会议。由于每篇论文的海报演示,参与者可以与作者讨论论文。尤其是在常规会议后安排一个海报会话。在星期二,我们进行了两次软件比赛。排列了两个面板。第一个小组在星期二晚上安排,以解决嵌入式系统和环境危机。第二个小组将庆祝Esweek 20周年,并在星期三下午安排。Esweek计划的重点是学术界和工业领导者的三个主题演讲。周一早上,研发工程师Jean-LouisColaço与ANSYS杰出工程师,对工具进行了讨论,以支持开发安全 - 关键的嵌入式软件。在星期二早上,康奈尔大学的史蒂文·J·杰克逊(Steven J. Jackson)教授就计算基础设施如何改变我们的星球以及行星思维如何改变我们如何进行计算基础架构的方式进行了讨论。最后,来自新加坡国立大学的图利卡·米特拉(Tulika Mitra)教授在星期三上午就嵌入式指数:里程碑,动力和边境进行了演讲。时间颁奖典礼的考验将于周二上午举行,以纪念Esweek先前版本发表的文章作者(分别是Case 2009,Codes+ISSS 2008和Emsoft 2008),并具有最大的影响。
成像是使用人工智能的三大领域之一。其目的不仅是实现更好的图像质量,而且还要从图像中提取相关数据,同时考虑环境、物体和场景(可能涉及一系列照明条件)以及上下文知识。纳米电子/智能成像器计划的主要目标是准备一种 3D 堆栈技术,将人工智能处理直接集成到图像传感器中。纳米电子/智能成像器计划的研究团队专注于允许 3D 传感器组装的新型先进硅技术块、允许实施适应性神经网络的新架构设计,以及同时考虑专用 EDA 工具中的软件和硬件要求的新设计方法和工具的开发。◊
在边缘部署人工智能 (AI) 和计算机视觉 (CV) 算法的挑战性推动了嵌入式计算社区研究异构片上系统 (SoC)。这种新型计算平台提供了接口、处理器和存储的多样性,然而,AI/CV 工作负载的有效分区和映射仍然是一个悬而未决的问题。在此背景下,本文在英特尔的 Movidius Myriad X 上开发了一个混合 AI/CV 系统,这是一个异构视觉处理单元 (VPU),用于初始化和跟踪卫星在太空任务中的姿态。航天工业是研究替代计算平台以遵守机载数据处理的严格限制的社区之一,同时也在努力采用 AI 领域的功能。在算法层面,我们依靠基于 ResNet-50 的 UrsoNet 网络以及自定义经典 CV 管道。为了实现高效加速,我们结合多种并行化和低级优化技术,利用 SoC 的神经计算引擎和 16 个矢量处理器。所提出的单芯片、稳健估计和实时解决方案在 2W 的有限功率范围内为 100 万像素 RGB 图像提供高达 5 FPS 的吞吐量。
我们国家关键基础设施的安全取决于嵌入式设备,而这些设备往往缺乏足够的安全控制或未经过足够的漏洞测试。这些问题的普遍性从 CISA ICS 公告中可见一斑,1 迄今为止,该公告已针对 ICS 设备和软件发布了 2,459 条警报,其中 1,243 条的通用漏洞评分系统 (CVSS) 严重程度至少为中等。2 此外,白宫工业控制系统网络安全 (ICS) 备忘录和 CISA 安全设计和默认重点 3,4 等举措都表明需要改进关键基础设施和相关设备的安全。尽管做出了这些努力,但对于嵌入式设备面临的威胁以及哪些安全机制或功能可以缓解这些威胁,人们的理解仍然存在不一致。
椭圆曲线数字签名算法(ECDSA)是一种加密方案,用于生成数字签名和验证它们。在这项研究过程中,实施了两个软件库,以执行ECDSA签名验证。讨论了ECDSA签名验证的两个实现,并就其性能进行了比较。在最小的模拟测试环境中,这两个实现都针对单个核心RISC-V CPU。第一个实现纯粹是在软件中完成的,而第二个实现是使用协处理器来加速执行的。为了访问此协处理器,RISC-V GNU工具链在这项研究期间通过自定义说明进行了扩展。这是根据ECDA及其对特别大数的要求完成的(例如283位整数)。在软件中处理这些数字需要相对较高的执行时间,尤其是在低时钟频率的单核系统上。对于这些系统,协处理器库非常适合大多数情况。如果系统时钟频率分别高,则纯软件实现也可能符合人的要求,而无需其他硬件。此外,如果签名验证的数量非常低(例如在应用程序启动时仅一次),然后,协处理器需要运行时大多未使用的芯片区域。
