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双曲线与欧几里得的嵌入在几次学习中
最新的表示学习研究表明，层次数据将自己带入双曲线空间中的低维和高度信息的表示。但是，即使双曲线嵌入在图像识别方面也收集了，它们的优化也容易出现数值障碍。此外，与传统的Eu-Clidean特征相比，尚不清楚哪种应用将受益于双曲线的隐性偏见最大。在本文中，我们专注于原型双曲神经网络。尤其是，双曲线嵌入的趋势会在高维度收敛到庞加尔e球的边界，并且对这对几乎没有的分类具有影响。我们表明，在常见的双曲半径上获得双曲线嵌入的最佳射击效果。与先前的基准结果相反，我们证明了配备有欧几里德指标的固定radius编码器可以实现更好的性能，而与嵌入式维度无关。
简单但有效：具身人工智能的 CLIP 嵌入
对比语言图像预训练 (CLIP) 编码器已被证明对从分类和检测到字幕和图像处理等一系列视觉任务有益。我们研究了 CLIP 视觉主干对 Embodied AI 任务的有效性。我们构建了非常简单的基线，称为 EmbCLIP，没有任务特定的架构、归纳偏差（例如使用语义图）、训练期间的辅助任务或深度图——但我们发现我们改进的基线在一系列任务和模拟器中表现非常出色。EmbCLIP 在 RoboTHOR ObjectNav 排行榜上以 20 分（成功率）的巨大优势名列前茅。它在 iTHOR 1-Phase Rearrangement 排行榜上名列前茅，击败了采用主动神经映射的第二佳提交作品，并且 % Fixed Strict 指标增加了一倍多（0.08 到 0.17）。它还击败了 2021 年 Habitat ObjectNav 挑战赛的获胜者，该挑战赛采用了辅助任务、深度图和人工演示，以及 2019 年 Habitat PointNav 挑战赛的获胜者。我们评估了 CLIP 的视觉表示在捕获输入观察的语义信息方面的能力——这些原语对于导航繁重的具身任务很有用——并发现 CLIP 的表示比 ImageNet 预训练的主干更有效地编码了这些原语。最后，我们扩展了我们的一个基线，生成了一个能够进行零样本物体导航的代理，它可以导航到训练期间未用作目标的物体。我们的代码和模型可以在 https://github.com/allenai/embodied-clip 获得。
开发嵌入式机器简介...
摘要 - 嵌入式机器学习的新领域使微控制器能够运行复杂的机器学习模型。用于机器学习应用程序的嵌入式设备可以完成行业中的许多任务。尽管对嵌入式系统和机器学习有很多教育内容，但嵌入式ML的教育内容尚未赶上。作者开发了在Udemy上嵌入机器学习的介绍，以尝试通过提供嵌入式系统，机器学习和微小ML的基础来填补该空白。本课程将使用微控制器或学生的移动设备进行交互式声学事件检测项目结束。在课程结束时，学生将能够选择自己的分类和音频，以及训练和部署机器学习模型。这是引入初学者并在嵌入式机器学习领域获得宝贵经验的好方法。
EEG-TCNet：用于嵌入式运动想象脑机接口的精确时间卷积网络
摘要 —近年来，深度学习 (DL) 对基于脑电图 (EEG) 的运动想象脑机接口 (MI-BMI) 的改进做出了重大贡献。在实现高分类准确率的同时，DL 模型的规模也不断扩大，需要大量的内存和计算资源。这对嵌入式 BMI 解决方案提出了重大挑战，该解决方案应通过本地处理数据来保证用户隐私、减少延迟和低功耗。在本文中，我们提出了 EEG-TCN ET，一种新颖的时间卷积网络 (TCN)，它在只需要少量可训练参数的情况下实现了出色的准确率。其低内存占用和低推理计算复杂度使其适合在资源有限的边缘设备上进行嵌入式分类。在 BCI 竞赛 IV- 2a 数据集上的实验结果表明，EEG-TCN ET 在 4 类 MI 中实现了 77.35% 的分类准确率。通过为每个受试者找到最佳网络超参数，我们进一步将准确率提高到 83.84%。最后，我们在 Mother of All BCI Benchmarks (MOABB) 上展示了 EEG-TCN ET 的多功能性，这是一个包含 12 个不同 EEG 数据集和 MI 实验的大规模测试基准。结果表明，EEG-TCN ET 成功地推广到单个数据集之外，在 MOABB 上的表现比目前最先进的 (SoA) 好 0.25 倍。索引术语 — 脑机接口、运动意象、深度学习、卷积神经网络、边缘计算。
vi学期CS3691-嵌入式系统和物联网
p0，p1，p2和p3分别是端口0、1、2和3的SFR闩锁。将一个端口SFR（P0，P1，P2或P3）写成一点点，这会导致相应的端口输出引脚开关高。编写零会导致端口输出引脚开关低。用作输入时，端口引脚的外部状态将保存在端口SFR中（即，如果引脚的外部状态较低，则相应的端口SFR位将包含0；如果它很高，则位将包含1个）。
设计模式培训（不仅）嵌入式系统
Behavioral Patterns - Example: Handling timer events - Flexible solution based on the design pattern Observer - Practical exercise: Using the observer pattern in the elevator control - Pitfalls in interface design or implementation - "Horizontal" and "vertical" interfaces - Event handling based on the design pattern Command - Practical exercise: Using the command pattern in the elevator control - Example: Traditional implementation of a state machine in C - Object-oriented solution based on the design pattern State -实践练习：使用电梯控制中的状态模式 - 示例：用户定义的内存管理 - 使用分区管理器分区及其管理 - 基于设计模式策略的灵活内存管理 - 实用练习：使用电梯控制中的策略模式 - 示例：具有常见基本结构的策略 - 基于设计模式模板方法
回收的PETG嵌入石墨烯，多壁...
添加剂制造（通常称为3D打印）由使用数字计算机辅助设计（CAD）的各种制造工艺编译，并通过将连续的，分层的跨层应用于构建平台，并将其处理为3D物理对象。It possesses signi cant bene ts over its more traditional formative and subtractive manufacturing counterparts, such as: on-demand manufacturing, lower (o en zero) waste, rapid prototyping capabilities, high degree of customisability, global reach as les can be modi ed and sent anywhere in the world, and the ability to create complex geometries such as nested and moving structures or overhangs.1融合细丝制造（FFF）是一种添加剂制造，由于FFF打印机的相对较低的成本及其使用的简单性，因此广泛采用了。2它涉及挤出毫米尺度的热塑性聚合物通过加热喷嘴哀叹。打印头的运动将聚合物的薄横截面绘制到上一个，并在此冷却并固体以使nal 3d对象。广泛的商业哀叹
开创了嵌入式研究翻译方法的使用，以增加小农户的收入和生计
虽然参与性的研发得到广泛赞誉，但有效的明确程序可以确保最终用户参与仍然是圣杯。我们的研究提出了一种简单的参与方法，该方法是通过Laser Pulse开发的嵌入式研究翻译（ERT），并证明了其在乌干达西尼罗河地区的小型持有人蔬菜养殖社区中的应用。ERT涉及将研究结果直接集成到特定情况下的实际应用或解决方案中。它强调研究人员和利益相关者之间的合作，确保发现与现实世界中的相关，可行并有效地应用。它建立在四个支柱上：（i）研究人员与利益相关者之间的伙伴关系（ii）参与产生相关研究（III）产品的过程，以及（iv）对发现的传播。基于这些支柱及其基本原则，建议进行实施过程，从启动阶段开始，研究人员积极涉及各种各样的合作伙伴和利益相关者。这是一个设计阶段，其特征是参与性讨论，协作决策和计划。这些步骤指导实施阶段，在此期间，合作伙伴仍在积极参与研究。最后，伙伴关系共同传播了这些发现，以最大程度地发挥影响力和吸收。接下来是第二阶段（CO验证），其中利益相关者通过FGD和反馈会议验证信息。在我们的研究中，我们使用五阶段的程序将方法调整为乌干达语境：在第一阶段（了解环境），研究人员迅速获得了有关目标种植系统的相关方面以及通过文献审查和定量基线调查的广泛干预领域的尽可能多的信息。在第三阶段（干预措施的优先领域共选择），研究人员和利益相关者共同选择了目标作物以及要解决的特定约束。第四阶段是共同发展，涉及潜在技术的共同体和共同测试。最后阶段（传播）包括通过合作伙伴关系和其他传播渠道来扩展共同开发的技术。