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World File Search System巡航控制
2024 Genesis GV70
舒适和便利2.5T 3.5T皮革座椅表面• - 皮革座椅表面••带有触觉的碳图案的铝制装饰型抗触觉碳图案••••••4路电源腰部杆的动力驾驶员座椅。方向盘••智能巡航控制••智能速度限制辅助••高速公路驾驶协助• - 高速公路驾驶协助2 - •8˝数字群集 +模拟仪表••60/40 2nd Row折叠座椅••可调节的内部环境照明••与Homelink®•touch the poter tore portimantime porter tory portimantime•接触式••••接触式•••••••接触式potermime suim•••启动••电源望远镜方向盘•••智能姿势护理的集成记忆••USB端口 / 12V端口••第二行110V AC电源插座••外部2.5T 3.5T 3.5T运动外观••19˝SportWheels Wheels•••全景•••全景••动力的智能式••动力•••智能式的•••••智能式镜子•旋转式镜子•旋转式镜子•旋转式镜像•••••••••••动力••••••••动力••••••动力•••••••动力••具有创世纪徽标水坑灯的电染色镜••
具有虚拟环境接口的车辆远程操作共享控制
远程操作被认为是一种克服自动驾驶高度不确定性的方法，即在自动驾驶汽车无法自行行驶时让远程人类驾驶员接管汽车的控制权。然而，远程驾驶受到情境意识限制和网络延迟的影响，这会增加发生事故的风险。不过，在大多数情况下，自动化系统仍将正常运行，这为共享控制提供了可能性，即人机协作完成手头的任务。本论文开发了一种这样的方法，其中操作员通过在虚拟环境中操纵虚拟车辆来展示他们的意图。真实车辆观察虚拟车辆并自主模仿它。为此，车辆使用遗传算法找到与虚拟车辆相似的路径，同时避开潜在的障碍物。纵向控制采用受自适应巡航控制 (ACC) 启发的方法执行，横向控制采用模型预测控制器 (MPC) 实现。该方法通过模拟中的用户试用进行评估，与直接控制方法相比，在存在较大延迟的情况下，其性能更好。在延迟可忽略不计的情况下，其性能与直接控制相当或略差，但测试参与者在使用新方法时仍报告了更高的信心，并且总体上更喜欢使用新方法。
具有虚拟的车辆远程操作共享控制...
远程操作被认为是一种克服自动驾驶高度不确定性的方法，即在自动驾驶汽车无法自行行驶时让远程人类驾驶员接管汽车的控制权。然而，远程驾驶受到情境意识受限和网络延迟的影响，这会增加发生事故的风险。但在大多数情况下，自动化系统仍将正常运行，这为共享控制提供了可能性，即人机协作完成手头的任务。本论文开发了这样一种方法，操作员通过在虚拟环境中操纵虚拟车辆来展示他们的意图。真实车辆观察虚拟车辆并自主模仿它。为此，车辆使用遗传算法找到与虚拟车辆相似的路径，同时避开潜在的障碍物。纵向控制采用受自适应巡航控制 (ACC) 启发的方法，横向控制采用模型预测控制器 (MPC) 实现。该方法通过模拟中的用户试验进行评估，与直接控制方法相比，在存在较大延迟的情况下，其性能更好。在延迟可忽略不计的情况下，其性能与直接控制相当或略差，但测试参与者在使用新方法时仍报告更高的信心，并且总体上更喜欢该方法。
使用
摄像头使车辆或网络系统能够收集环境数据，然后处理这些数据并采取纠正措施，通常是自动的。由于摄像头直接将安全辅助或自动驾驶汽车与周围环境联系起来，驾驶员和乘客的安全极大地依赖于摄像头系统的性能。前置和后置摄像头必须能够支持更高的处理能力，以便在交叉交通和碰撞检测应用中实现快速响应。需要准确地组合多个环视摄像头图像，以可靠地支持自适应巡航控制和盲点检测等功能。这些摄像头的性能水平决定了系统可以检测到多远的潜在危险，在系统检测到之前危险可以有多小或多隐蔽，以及信息可以多快传输到汽车的中央电子控制单元 (ECU)。在考虑如何实现驾驶辅助摄像头的高性能水平时，一个重要因素是摄像头模块本身可能出现的极端温度。众所周知，在无法容忍高错误率的应用中，过热或过冷的温度会对图像质量和组件操作产生负面影响。因此，随着车辆越来越依赖摄像头的安全功能，确保摄像头可靠运行以保护所有驾驶员和乘客比以往任何时候都更加重要。
Giga 425 EXY / Gigamax 425 EXY - 吉朗五十铃
发动机：五十铃 SiTEC 425 五十铃 6WG1-TC 6 缸，24 气门，直列，顶置凸轮轴，直喷，4 冲程，柴油。涡轮增压和空对空中冷。冷却废气再循环系统。带内置限速器的电子调速器和带恢复功能的巡航控制。缸径和行程：147 x 154 mm 排量：15,681 cc 压缩比：15.5:1 功率：316 kW @ 1,800 rpm（ISO 1585 NET） 扭矩：2,059 Nm @ 1,100 rpm（ISO 1585 NET） 排放标准：ADR 80/00（欧 III） 进气系统 • 唐纳森干式滤芯，15” 两级空气过滤器。垂直进气管，带纤薄侧面进气口。排气系统 • 垂直消声器，右侧带亮色穿孔隔热板。• 空气控制，蝶形排气制动器（2,200 rpm 时减速高达 350 hp）。排气制动怠速切断开关。燃油系统 • Denso 共轨燃油喷射系统。直列式燃油滤清器和水沉淀器。• 油箱：1 x 450 L Hilton 铝制圆柱形（LHS），带两个全长油箱安装台阶。润滑系统 • 压力供给润滑系统。油容量 31.0 L（包括过滤器）。
Harald Altinger (作者) 汽车行业最新软件开发及适用性分析
在过去的十年中，软件在汽车中变得越来越重要。一辆现代高档轿车，例如 2015 款奥迪 A 4 [ 1 ]，可能配备多达 90 个电子控制单元 ( ECU )、两个高分辨率显示屏、两个用户识别模块 ( SIM ) 卡、11 个通信网络（控制器局域网 ( CAN )、FlexRay、媒体导向系统传输 ( MOST )）和多达 6 个天线系统（收音机、无钥匙进入/启动/退出系统 ( K essy )、WiFi 等），确保汽车与各种基础设施之间的无线通信。从计算机科学家的角度来看，现代汽车是一个执行本地和分布式任务的嵌入式计算机异构网络。除了运输能力之外，客户还要求现代汽车提供最新的娱乐（包括音乐、视频或在线流媒体）和舒适度（气候控制、按摩座椅等）。各种功能，例如高级驾驶辅助系统 (ADAS)，都依赖于多个传感器之间的数据融合和各种 ECU 上的预计算值。从简单的开关或旋转编码器到先进的全球定位系统 (GPS) 天线或雷达传感器，各种各样的传感器都可用于感知汽车环境或与驾驶员互动。实现创新的 ADAS，如自适应巡航控制 (ACC) 或矩阵头灯，需要融合来自摄像头传感器和雷达传感器的预处理测量数据以及从道路交通数据库查找数据。这需要四个 ECU 来
ELANTRA - Birchwood 汽车集团
性能特点：• Smartstream 2.0L MPI Atkinson 四缸发动机• Smartstream 智能无级变速器，带驱动模式选择• 发动机怠速停止和启动*• 四轮盘式制动器• 临时紧凑备胎外部特点：• 15 英寸合金轮毂• 带 LED 日间行车灯的投影大灯• 自动大灯• 带警报的遥控无钥匙进入• 太阳能前后玻璃• 加热车身颜色后视镜• 黑色前格栅内部特点：• 8.0 英寸触摸屏显示器，带无线 Apple CarPlay™ Δ 和 Android Auto™ ◊• AM/FM/MP3/HD 音响系统，带 4 个扬声器• 带语音识别的蓝牙® 免提电话系统• 加热前排座椅• 空调• 6 向手动可调驾驶员座椅• 4 向手动可调前排乘客座椅• 4.2 英寸 LCD 仪表盘显示屏• 带驾驶员自动下降功能的电动车窗• 双 USB 插座• 电动门锁• 地图、车顶和后备箱灯安全特点：• 前进带行人检测的防撞辅助系统 • 带车道保持辅助的车道偏离预警系统 • 车道跟随辅助系统 • 远光灯辅助系统 • 驾驶员注意预警系统 • 后排乘客预警系统 • 轮胎压力监测系统 • 带动态指引的后视摄像头 • 安全气囊（6 个）– 驾驶员（1 个）、前排乘客（1 个）、驾驶员和前排乘客侧面碰撞（2 个）、前/后侧面碰撞窗帘（2 个） • 巡航控制（安装在方向盘上）
Harald Altinger (作者) 汽车行业最先进的软件开发和适用性分析
在过去十年中，软件在汽车领域的重要性日益凸显。一辆现代高档汽车，例如 2015 款奥迪 A 4 [ 1 ]，可能配备多达 90 个电子控制单元 (ECU)、两个高分辨率显示器、两个用户识别模块 (SIM) 卡、11 个通信网络（控制器局域网 (CAN)、FlexRay、媒体导向系统传输 (MOST)）和多达六个天线系统（无线电、无钥匙进入/启动和退出系统 (K essy)、WiFi 等）确保汽车与各种基础设施之间的无线通信。从计算机科学家的角度来看，现代汽车是一个执行本地和分布式任务的嵌入式计算机异构网络。除了运输能力之外，客户还要求在现代汽车中提供最新的娱乐（包括音乐、视频或在线流媒体）和舒适度（气候控制、按摩座椅等）。各种功能，例如高级驾驶辅助系统 (ADAS)，都依赖于多个传感器之间的数据融合和各种 ECU 上的预先计算值。从简单的开关或旋转编码器到先进的全球定位系统 (GPS) 天线或雷达传感器，各种传感器将用于感知汽车环境或与驾驶员互动。实现创新的 ADAS，如自适应巡航控制 (ACC) 或矩阵前照灯，需要融合来自摄像头传感器和雷达传感器的预处理测量数据以及从道路交通数据库查找。这需要四个 ECU 来
Giga 425 EXY / Gigamax 425 EXY - 吉朗五十铃
发动机：五十铃 SiTEC 425 五十铃 6WG1-TC 6 缸，24 气门，直列，顶置凸轮轴，直喷，4 冲程，柴油。涡轮增压和空对空中冷。冷却废气再循环系统。带内置限速器的电子调速器和带恢复功能的巡航控制。缸径和行程：147 x 154 mm 排量：15,681 cc 压缩比：15.5:1 功率：316 kW @ 1,800 rpm（ISO 1585 NET） 扭矩：2,059 Nm @ 1,100 rpm（ISO 1585 NET） 排放标准：ADR 80/00（欧 III） 进气系统 • 唐纳森干式滤芯，15” 两级空气过滤器。垂直进气管，带纤薄侧面进气口。排气系统 • 垂直消声器，右侧带亮色穿孔隔热板。• 空气控制，蝶形排气制动器（2,200 rpm 时减速高达 350 hp）。排气制动怠速切断开关。燃油系统 • Denso 共轨燃油喷射系统。直列式燃油滤清器和水沉淀器。• 油箱：1 x 450 L Hilton 铝制圆柱形（LHS），带两个全长油箱安装台阶。润滑系统 • 压力供给润滑系统。油容量 31.0 L（包括过滤器）。
增强车辆安全性和性能
摘要：近年来，汽车行业目睹了机器学习（ML）技术的整合到车辆设计和操作的各个方面的重大范式转变。本文探讨了汽车工程中ML应用程序的新兴领域，尤其是重点关注其在增强车辆安全性和性能中的作用。由数据分析和计算功能的进步提供支持的ML算法提供了前所未有的机会来增强传统的汽车系统。从预测性维护到自动驾驶，ML技术使车辆能够以显着的精确和效率来感知，解释和应对复杂的现实世界情景。本文概述了汽车安全中的关键ML应用程序，包括避免碰撞系统，自适应巡航控制和驾驶员监控。此外，它研究了ML算法如何通过预测建模，燃油效率优化和动态车辆控制来优化车辆性能。此外，讨论了将ML集成到汽车工程中的挑战和未来前景。这些包括与数据质量，模型可解释性和监管标准有关的问题。尽管面临这些挑战，但ML技术的迅速发展却持巨大的希望，可以改变汽车行业，为未来的更安全，更高效，更聪明的车辆铺平道路。关键字：机器学习，汽车工程，车辆安全，性能增强，人工智能。