摘要 — 由于肌电人机界面的局限性,对具有多关节腕部/手部的上肢假肢进行灵巧控制仍然是一个挑战。多种因素限制了这些界面的整体性能和可用性,例如需要按顺序而不是同时控制自由度,以及从虚弱或疲劳的肌肉中解读用户意图的不准确性。在本文中,我们开发了一种新型人机界面,该界面赋予肌电假肢 (MYO) 人工感知、用户意图估计和智能控制 (MYO-PACE),以在准备假肢进行抓取时持续为用户提供自动化支持。我们在实验室和临床测试中将 MYO-PACE 与最先进的肌电控制 (模式识别) 进行了比较。为此,八名健全人和两名截肢者进行了一项标准临床测试,该测试由一系列操纵任务(SHAP 测试的一部分)以及在杂乱场景中更复杂的转移任务序列组成。在所有测试中,受试者不仅使用 MYO-PACE 更快地完成了试验,而且还实现了
从22×8螺旋桨(弦长4.5cm)的测试设备上的误差对比结果来看,误差差最大为7.143%,最小为2.663%,平均误差为4.178%。 22×8螺旋桨(5cm弦)最大误差差为8.824%,最小误差为1.893%,平均误差为3.719%。 4 结论 已对 dle-55cc 发动机推力进行了计算和测试。然后通过比较静态推力计算器值和已进行的测试设备测试数据来验证获得的发动机测试结果,然后查找所使用的燃油消耗值。将测得的推力结果与静态推力计算器值进行比较,得到平均差值。从测试设备上的误差比较来看,22×8螺旋桨(弦长4.5cm)得到的平均误差为4.178%。同时,产生的22×8螺旋桨(5cm弦)误差为3.719%,获得的燃油消耗值为588,600-20,708(N/kW.hr),这显示出良好的降低水平,因此所使用的发动机更加高效。在使用中。从测试结果来看,该发动机试验台具有准确性,能够产生良好的发动机性能,可作为测试和其他学习工具。参考文献 [1] Arismunandar, W. 2002。 “燃气轮机和推进电机简介”。万隆:ITB。 [2] 安德烈·德索萨. 2017.“无人机推进试验台开发
性能因使用,配置和其他因素而异。在www.intel.com/performanceIndex上了解更多信息。性能结果基于配置中显示的日期的测试,并且可能无法反映所有公开可用的更新。有关配置详细信息,请参见备份。没有绝对安全的产品或组件。您的成本和结果可能会有所不同。英特尔不控制或审核第三方数据。您应该咨询其他来源以评估准确性。您的成本和结果可能会有所不同。Intel Technologies可能需要启用硬件,软件或服务激活。©Intel Corporation。英特尔,英特尔徽标和其他英特尔商标是英特尔公司或其子公司的商标。其他名称和品牌可能被称为他人的财产。052021/rjmj/rl/pdf请回收347108-001US
摘要:便携式功能近红外光谱(FNIRS)系统有可能在自然环境中对大脑进行成像。实验研究对于验证此类FNIRS系统至关重要。工作记忆(WM)是一个短期活动内存,与信息的临时存储和操纵相关联。前额叶皮层(PFC)脑面积与WM的加工有关。,我们使用我们的实验室开发的便携式FNIRS系统,磨损的25名大学生的N-BACK WM任务中评估了PFC大脑。我们设计了一个实验协议,具有32个N-BACK WM任务块,具有四个不同的伪随机任务困难级别。通过实验数据和由于这些任务引起的评估大脑反应计算大脑的血液动力学反应。我们观察到由WM负载增加引起的增量平均血液动力学激活。与右PFC相比,在WM任务中,左PFC区域更加激活。任务性能被认为与血液动力学反应有关。实验结果证明了磨损系统在认知负载成像中的功能。由于便携式FNIRS系统是可穿戴的,并且可以无线操作,因此可以在自然主义环境中测量认知负载,这也可能导致开发用户友好的脑computer接口系统。
每年完成相当于一门课程的工作量才能最好地实现职业目标。这些工作量类别包括奖学金、教学、特殊服务、教学法发展、项目发展或第一年任务发展。特殊服务、教学法发展(不包括学科教学的基本课程准备)和项目发展需要简短的书面描述和主管和院长的书面批准,才能放入教员的学术记录文件中。重要提示:担任某些项目的系主任或项目主任是课程释放,而不是特殊服务的 STEPP 选举。担任这些角色的教员也将选择 STEPP 选举。明确指出以下所有适用的内容。• 上一学年的 STEPP 选举和一两句话的简短描述
ICAP II 调查结果 ................................................................................................ 36 ICAP III 调查结果 ................................................................................................ 36 DAG 2 级别 1 ........................................................................................................ 38 DAG 2 级别 2 ........................................................................................................ 38 DAG 3 级别 1 ........................................................................................................ 40 DAG 3 级别 2 ........................................................................................................ 40 DAG 4 级别 1 和 2 ............................................................................................. 42 干扰平均工作量 ............................................................................................. 42 ECMO 工作量分析 ............................................................................................. 44 飞行员工作量分析 ............................................................................................. 46 常见任务 ............................................................................................................. 48
ICAP II 调查结果 ................................................................................................ 36 ICAP III 调查结果 ................................................................................................ 36 DAG 2 级别 1 ........................................................................................................ 38 DAG 2 级别 2 ........................................................................................................ 38 DAG 3 级别 1 ........................................................................................................ 40 DAG 3 级别 2 ........................................................................................................ 40 DAG 4 级别 1 和 2 ............................................................................................. 42 干扰平均工作量 ............................................................................................. 42 ECMO 工作量分析 ............................................................................................. 44 飞行员工作量分析 ............................................................................................. 46 常见任务 ............................................................................................................. 48
本论文中表达的观点均为作者的观点,不反映美国空军、国防部或美国政府的官方政策或立场。本材料被宣布为美国政府作品,不受美国版权保护。
飞行员的电子飞行包,其中包含大量纸质飞行清单、航空图、天气图和手册 (Ates, 2017)。这些文件(即航海图、手册和咨询)是飞行操作的重要资源,尤其是在飞行的关键阶段 (Babb, 2017b)。飞行员需要在飞行过程中快速访问它们,而不会影响飞行安全。这些图表通常夹在操纵杆上,以便于查看 (Babb, 2017b)。如果这些图表不小心掉落在驾驶舱地板上,很难找回它们,因为驾驶舱空间通常很小。它们也容易磨损 (Cahill & Donald, 2006)。最早采用电子飞行包的是 1990 年代的联邦快递飞行员 (Babb, 2017b)。他们的驾驶舱配备了笔记本电脑,称为机场性能笔记本电脑 (APLC) (Babb, 2017a)。
ZX-Calculus是一种用于推理量子组合的图形语言,最近在各种领域(例如量子电路优化,表面代码和晶格手术,基于测量的量子计算和量子基础)中使用了增加的用法。本综述的第一半是对ZX-Calculus的温和介绍,适合那些具有量子计算基础知识的人。这里的目的是使读者对ZX-Calculus足够舒适,他们可以在日常工作中使用它来用于量子电路和状态的小型计算。latter部分给出了有关ZX-Calculus文献的凝结概述。我们讨论了cli的计算并以图形方式证明了Gottesman-Knill定理,我们讨论了最近引入的ZX-Calculus的扩展,该扩展允许方便地进行有关oli gates的方便推理,我们讨论了最新的完整性理论,用于ZX-Calculus的ZX-CALCULUS,以原则上的ZX-Calculus使用ZX,可以使用ZX进行ZX的所有ZX,所有ZX都可以使用ZX进行ZX。在方面,我们讨论了ZX-Calculus的分类和代数起源,并讨论了该语言的几个扩展,这些扩展可以代表混合状态,测量,经典控制和更高维度。