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通过头部运动控制的轮椅
1,2,3 BE, 4 教授电气和电子通信工程系，Paavai 工程学院，Paavai Nagar，NH-7，Namakkal，泰米尔纳德邦 637018，印度。摘要：在这个项目中，我们利用头部运动为身体有障碍的人设计了一款智能轮椅。该项目的主要目标是为身体有障碍的人设计一款用户友好的轮椅，它基于头部运动和基于距离来检测障碍物或物体。这个项目包括超声波传感器和加速度计。超声波传感器用于确定轮椅与其对面障碍物之间的距离。轮椅的运动是根据身体有障碍者的头部运动来编程的。在移动期间，超声波传感器计算距离，如果轮椅靠近任何其他物体，轮椅就会发出警报并停止。这是控制轮椅的有效方法，左转和右转运动可以通过基于用户的头部运动轻松控制，当轮椅靠近任何障碍物时，它会自动停止。这种控制轮椅的方法让身体有障碍的人也可以轻松操作。关键词：MEMS 传感器、直流电机驱动器、Arduino 微控制器、超声波传感器、振动传感器、心跳传感器简介
10-19-full_190321_154235.pdf - 尼克尔斯沃斯
ATHOL HUGE ESTATE/庭院拍卖，周五至周六，10 月 19 日至 20 日，上午 9 点至下午 5 点，27340 Silver Meadows Loop。从 95 号高速公路走 Silverwood 出口，左转进入 Bruner，右转进入 Clagstone，右转进入 Silver Meadows Lp。大量古董工具、技工、电动和铁匠工具、一些旧铁砧、锻炉、钳子、锤子、台钳（几种尺寸）、斧头、锤子、链条、千斤顶、各种尺寸的旧铸铁煎锅、荷兰烤炉、扒炉、旧木屋大肚炉、旧厨具、煤油灯、玻璃器皿、果酱罐、人造珠宝、霓虹啤酒标志、二战物品、纳斯卡收藏品、旧袖珍猎刀和厨房刀具、旧雪鞋、古董销售员样品大肚炉、6' 雕刻的印第安、西部装饰、旧马车轮子、庭院艺术品、大量牛仔靴、帽子、带扣、工作靴（White's、Danner）、冬季夹克、大量钓鱼竿和卷轴、7' 马林鱼架、驼鹿、麋鹿和鹿角、大旧熊陷阱、其他陷阱、野营装备等等
语音控制残疾人轮椅
摘要 大多数残疾人在日常生活中通常依赖他人，尤其是在从一个地方移动到另一个地方时。对于轮椅使用者来说，他们不断需要有人帮助他们移动轮椅。通过使用轮椅控制系统，他们变得更加独立。本研究项目的目的是为身体残疾人士设计和制造语音控制轮椅。轮椅控制系统部署语音识别系统来触发和控制其所有动作。它集成了微控制器、通过谷歌助手的语音识别、电机控制接口板来移动轮椅。通过使用该系统，用户只需通过谷歌助手说话和命令即可操作轮椅。基本功能过程包括前进和后退、左转和右转以及停止。它使用由 Microchip Technology 制造的 PIC 控制器来控制系统操作。它通过谷歌助手与语音识别进行通信，并使用从 Ada-fruit 云中保存为数字系统的命令。给出语音，然后确定相应的输出命令来驱动左右电机。为了完成这项任务，编写了一个汇编语言程序并将其存储在控制器的内存中。关键词：语音控制轮椅，肢体残疾人士 1. 引言
应用STPA进行自动驾驶的安全分析
在自动驾驶汽车迅速前进的领域中，确保安全性和功能至关重要。自动驾驶汽车的功能数量每天都在增加，将技术推向了更新的高度。这些系统一直依赖于环境的启示和使用复杂的传感器，以导航和与环境进行交互。但是，这种情况意识的需求引发了新的安全问题，要求重新评估常规方法。尽管系统没有任何故障，但由于功能不足或不可预见的滥用，它仍然可能表现出危险行为，也称为预期功能的安全性（SOTIF）。本文采用了基于系统理论的新型安全分析工具STPA方法，作为试点研究，以了解该方法在解决这些新兴安全问题方面的有效性。该方法应用于未信号的4腿交点与混合流量的情况下，其中自动级别4车辆正在左转。分析被缩小为关注功能不足，特别是关于感知，该方法由该方法产生相应的因果因素。该研究的结果证明了该方法是系统地识别功能不足和规范差距所导致的因素，即使在复杂且具有挑战性的环境中也是如此。
埃及民航部
事件概要：2004 年 1 月 3 日，大约 02:45:06 UTC，04:45:06 当地时间，Flash Airlines FSH604 航班，一架波音 737-300，埃及注册号 SU-ZCF，从埃及南西奈的沙姆沙伊赫国际机场 (SSH) 起飞后不久坠毁在红海。该航班是一架飞往法国戴高乐机场 (CDG) 的客运包机，中途在开罗国际机场 (CAI) 加油。604 航班从沙姆沙伊赫机场起飞，机上有 2 名飞行员（机长和副驾驶）、1 名观察员、4 名机组人员、6 名下班机组人员和 135 名乘客。飞机因与红海的撞击力而损毁，无人生还。飞机从沙姆沙伊赫 22R 跑道起飞，于 UTC 时间 02:42:33 升空，大约在坠机前 2.5 分钟，并已获准从位于 22R 跑道正北的沙姆沙伊赫 VOR 站沿 306 径向线左转爬升。此爬升转弯使起飞航班能够获得足够的高度，然后继续飞越飞往开罗的航线上的高地。604 航班作为包机在埃及领空运行，根据埃及民航条例第 121 部分的规定运营
大学校园|自我指导之旅
在校园中心的正门开始游览。环顾四周。您会直接找到前方的主要接待处，并在您的右边找到学生服务中心，该中心为从职业和财务到学习技能和福祉的所有方面提供建议和支持。随时可以输入并拿起传单。如果您在主要接待处左转并从台阶上转身，您将看到法院法律专业的法院练习他们的法律辩论技能。继续经过模拟法院，您将进入中庭。请注意我们学生可用的学习范围和社交空间。谢菲尔德·哈拉姆（Sheffield Hallam）学生联盟办公室也位于这里（主要的学生联合大楼旁边是城市校园）。作为我们的一名学生，您会自动成为会员，并且可以访问活动，服务以及其他必须提供的一切。您可以从80多个社会中进行选择，这些社会从电影到烘焙都有广泛的兴趣。如果找不到想要的那个，我们将帮助您启动自己的启动。您还可以通过投票，与您的工会代表进行投票，甚至站着成为代表自己，从而帮助塑造工会的方向。您可以在包括学术事务，学生媒体和社会在内的一系列问题上代表同学。加上工会在两个校园都有自己的免费，机密和独立的学生咨询中心。
经验证据和计算认知建模
了解人类驾驶员在与自动车辆（AV）相互作用中的行为可以帮助未来AV的发展。对这种行为的现有调查主要集中在一个情况下先验需要采取行动的情况，因为人类具有通行权。但是，即使未来的AV可能需要主动管理互动，即使它们具有对人类的途径，例如，人类驾驶员在接近的AV的前面左转。尚不清楚AVS在这种互动中如何表现以及人类对它们的反应。为了解决这个问题，在这里，我们研究了人类驱动因素的行为（n = 19），当在驾驶模拟器实验中与未构造的左转弯相互作用时。，我们在与执行微妙的纵向裸机操作的AV互动时测量了参与者决定的结果（GO或Ster）和时间安排，例如短暂减速，然后加速回到其原始速度。我们发现，参与者的行为对减速性敏感，但不是加速度的轻推。我们将获得的数据与人类决策的漂移扩散模型的几种变体进行了比较。最简约的模型捕获了数据，该数据假设了在到达时间和到固定决策边界的距离和距离上的动态信息的嘈杂集成，并具有对GO决策的初始积累偏见。我们的模型不仅说明了观察到的行为，还可以灵活地产生对人类对任意纵向AV动作的反应的预测，并且可以用于为未来的人类行为研究提供信息，并将此类研究的洞察力纳入用于AV交互计划的计算框架中。
2011 年 9 月 11 日：钟声响起时 - DigiFind-It
2001 年 9 月 11 日星期二，艾尔文·恩洛开车送妻子去拉瓜迪亚机场。他快到布鲁克林电池隧道时，搞不清楚去机场的方向。他左转，大约在上午 9:50 时发现自己已经进入隧道。北布伦瑞克新命运家庭礼拜中心的主教说，他关掉了车载收音机，因为他很担心迷路。他不知道，纽约市和美国正遭受恐怖袭击。恩洛说，当时他的儿子打电话告诉他，一架飞机撞上了世贸中心。当恩洛告诉儿子他在隧道里时，儿子建议他关掉点火开关，从他进来的路出去。恩洛夫妇注意到人们转身跑出隧道，“眼神里满是恐惧”，他们看到后面跟着黑烟和碎石。“我们要么坐在这里等死，要么逃跑等死，”他告诉妻子。在一片恐慌和混乱中，隧道内的一个人说：“它塌了”，所以恩洛认为隧道被毁了。“我真的以为那天我们会死，”他说。他把妻子推到尽可能远的地方，尽管妻子告诉他要保住自己的孩子，但两人还是虔诚地祈祷，看到冲击力有所减弱。他和妻子最终到达安全地带，并帮助老年人和四名智障人士在隧道外上车。
使用经颅磁刺激在枕叶上诱发侧向光幻视以导航虚拟环境
涉及大脑视觉区域的电刺激会产生被称为光幻视的人造光感知。这些视觉感知在先前涉及皮层内微模拟 (ICMS) 的研究中得到了广泛的研究，并成为开发盲人视觉假体的基础。尽管已经取得了进展，但在实施功能性 ICMS 进行视觉康复方面仍然存在许多挑战。对主枕叶进行经颅磁刺激 (TMS) 提供了一种非侵入性产生光幻视的替代方法。盲人面临的一个主要挑战是导航。在科学界，评估视觉假体辅助导航能力的方法一直被忽视。在本研究中，我们调查了唤起侧向光幻视以在计算机模拟的虚拟环境中导航的有效性。更重要的是，我们展示了虚拟环境和视觉假体的开发如何相互关联，使患者和研究人员都受益。使用两个 TMS 设备，将一对 40 毫米的 8 字形线圈放置在每个枕半球上，从而产生单侧光幻视感知。参与者的任务是使用外围设备根据存在光幻视的视觉半场进行一系列左转和右转。如果参与者能够准确地感知所有十个光幻视，则模拟目标能够前进并完全退出虚拟环境。我们的研究结果表明，参与者可以解释单侧光幻视，同时强调基于计算机的虚拟环境的集成以评估视觉假体在导航过程中的能力。
航空视觉感知
图 1.1 环境、飞行员和飞机的相互作用 3 图 1.2 事故下滑道 5 图 1.3 黑洞错觉 6 图 1.4 精密进近航道指示灯 6 图 1.5 哈德逊河迫降 14 图 2.1 陨石坑阴影错觉 24 图 2.2 视觉系统的主要组成部分和路径 26 图 2.3 人眼的横截面示意图 29 图 2.4 三种视锥细胞的光感受器吸收曲线 38 图 2.5 跑道的缩短示例 44 图 2.6 从高处看视角几何 47 图 2.7 转盘错觉 49 图 2.8 横向和内侧视角示意图 50 图 2.9 前庭系统组件 53 图 3.1 正弦波光栅 64 图 3.2 对比敏感度函数 65 图 3.3有用视野 71 图 3.4 平均左转安全裕度研究数据 75 图 3.5 视觉敏锐度与眩光敏感度之间的关系 76 图 4.1 3 度下滑道的高度和距离 91 图 4.2 目视俯视和目视直进进近描述 93 图 4.3 着陆进近的三张照片 94 图 4.4 降落在阿尔伯克基国际机场 96 图 4.5 亚速尔群岛葡萄牙丰沙尔的夜间延时照片 99 图 4.6 降落在巴西圣保罗马特雷机场 100 图 4.7 降落在澳大利亚汉密尔顿岛大堡礁机场的最后进近 102 图 4.8 降落在亚速尔群岛葡萄牙圣乔治岛的短距离进近 103 图 4.9 降落在爱沙尼亚塔林机场 103 图 4.10在南极麦克默多站着陆的简短最后阶段 105 图 4.11 空中加油照片 109 图 5.1 张开角度 120 图 5.2 着陆期间的高度提示 123 图 5.3 视网膜图像扩展以估计接触时间 128