摘要 大多数残疾人在日常生活中通常依赖他人,尤其是在从一个地方移动到另一个地方时。对于轮椅使用者来说,他们不断需要有人帮助他们移动轮椅。通过使用轮椅控制系统,他们变得更加独立。本研究项目的目的是为身体残疾人士设计和制造语音控制轮椅。轮椅控制系统部署语音识别系统来触发和控制其所有动作。它集成了微控制器、通过谷歌助手的语音识别、电机控制接口板来移动轮椅。通过使用该系统,用户只需通过谷歌助手说话和命令即可操作轮椅。基本功能过程包括前进和后退、左转和右转以及停止。它使用由 Microchip Technology 制造的 PIC 控制器来控制系统操作。它通过谷歌助手与语音识别进行通信,并使用从 Ada-fruit 云中保存为数字系统的命令。给出语音,然后确定相应的输出命令来驱动左右电机。为了完成这项任务,编写了一个汇编语言程序并将其存储在控制器的内存中。关键词:语音控制轮椅,肢体残疾人士 1. 引言
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