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摘要：自动轮椅是提高残疾人行动能力的重要工具。计算机和无线通信技术的进步促进了智能轮椅的提供，以满足残疾人的需求。本研究论文介绍了语音控制电动轮椅的设计和实现。该设计基于语音识别算法，对驱动轮椅所需的命令进行分类。自适应神经模糊控制器已用于生成启动轮椅电机所需的实时控制信号。该控制器依赖于从避障传感器和语音识别分类器接收到的真实数据。轮椅被视为无线传感器网络中的节点，以便跟踪轮椅的位置并进行监督控制。模拟和运行实验表明，通过结合软计算和机电一体化的概念，实现的轮椅变得更加复杂，并为人们提供了更大的移动性。
基于语音识别的轮椅神经模糊控制和跟踪系统
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