机构名称：
¥ 1.0
摘要：我们的研究提出了一种经济高效的电动轮椅导航系统，该系统利用舌头作为残疾人的人机界面 (HMI)。用户通过在舌头上佩戴一块小型钕磁铁来控制轮椅的移动，该磁铁由吸盘固定。该系统使用低成本电子设备和传感器（包括两个电子罗盘）来检测磁铁在口中的位置。一个罗盘估计磁铁的位置，而另一个罗盘用作补偿静态磁场的参考。微控制器使用计算算法处理数据，该算法将磁场的数学公式作为实时输入。该系统已使用真实数据进行了测试，以控制电动轮椅，结果表明，训练有素的用户可以有效地使用舌头运动作为轮椅或计算机的界面。
为残疾人提供低成本的磁场控制
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