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1,2,3 BE, 4 教授电气和电子通信工程系,Paavai 工程学院,Paavai Nagar,NH-7,Namakkal,泰米尔纳德邦 637018,印度。摘要:在这个项目中,我们利用头部运动为身体有障碍的人设计了一款智能轮椅。该项目的主要目标是为身体有障碍的人设计一款用户友好的轮椅,它基于头部运动和基于距离来检测障碍物或物体。这个项目包括超声波传感器和加速度计。超声波传感器用于确定轮椅与其对面障碍物之间的距离。轮椅的运动是根据身体有障碍者的头部运动来编程的。在移动期间,超声波传感器计算距离,如果轮椅靠近任何其他物体,轮椅就会发出警报并停止。这是控制轮椅​​的有效方法,左转和右转运动可以通过基于用户的头部运动轻松控制,当轮椅靠近任何障碍物时,它会自动停止。这种控制轮椅的方法让身体有障碍的人也可以轻松操作。关键词:MEMS 传感器、直流电机驱动器、A​​rduino 微控制器、超声波传感器、振动传感器、心跳传感器简介

通过头部运动控制的轮椅

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