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随着世界人口的增长，轮椅的使用也随之增加。然而，从手动轮椅到电动轮椅的转变只标志着所用技术的差异，而对于许多有特殊需求的人来说，仍然无法使用。智能轮椅的重要性通过轮椅范式的变化得到了认可，因为它们集成了智能系统和自主行为，例如沿墙行走、障碍物检测和避让、按预先计算的轨迹自动移动或控制外部设备，因此可以接触到更多的用户。然而，功能数量越多，系统的复杂程度就越高，这对于有特殊需求的人来说是一个重要因素。在这方面，自适应多模式界面显得至关重要，因为它们可以适应每个用户的特定需求，并且由于多模式性，它们可以通过输入设备冗余以更直接的命令控制多个系统。本论文重点研究和分析与主题相关的主题的最新进展，涉及交互、界面、智能轮椅和 Intellweels 项目的分析等主题，并描述了新多模式界面的创建和开发。可以看到对技术选择的解释以及系统架构的详细概述。还可以看到实施的设备，如操纵杆或传感器，用于检测头部的运动并将其转换为输入命令以及在 30 个用户实验中使用的模拟器。在分析了用户实验的响应后，概述了系统的整体性能以及后续开发中要采取的未来改进措施。这项工作基于 Intellweels 等雄心勃勃的项目，同时也是自 2007 年以来不断发展并经过多次技术迭代的项目，旨在为智能轮椅的控制和交互模块做出贡献，力争成为该项目的众多成功案例之一。创建的多模式界面比以前的界面有所改进，因为它更具可扩展性、可配置性，并且允许输入和输出操作并行和连续。30 名志愿者对实施的解决方案的评估是实施解决方案质量有效性和完整性的良好指标。他们的反馈也有助于了解该解决方案做得不好的关键点是什么，以及应该改进哪些关键点。关键词：适应性、智能轮椅、交互、多模式界面
智能轮椅的多模式界面
主要关键词
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