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特斯拉、宝马、戴姆勒等汽车制造商，以及谷歌的 Waymo 和 Apple Car 等大型科技巨头都在向全自动驾驶目标迈进。根据 SAE J3016 自动驾驶分类法 [1]，自动驾驶系统分为六个级别，从 0 级（完全手动）到 5 级（全自动驾驶 [FSD]），这些系统有望在所有地理位置、所有天气条件和所有条件下运行。智能汽车的好处包括减少道路事故、提高安全性、缓解交通拥堵、有效利用通勤时间，以及更重要的是提供愉快舒适的乘坐体验。随着自主性的提高，驾驶员也扮演着乘客的角色，从事非驾驶活动，无法参与交通互动。这会增加混合自动驾驶交通环境的复杂性，因为与行人和骑车人的互动是基于驾驶员的视觉提示。因此，智能汽车还需要自主地与其他交通参与者（如行人、骑车人和其他车辆）进行互动。人车交互 (HVI) 与人机交互 (HRI) 领域密切相关。它涉及理解和塑造人车之间交互动态的问题。具体而言，交互领域涉及感觉、知觉、信息交换、推理和
智能车载交互技术
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