XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System度上
面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
此类任务同样可以先离线学习状态转移预测模 型再使用 MPC 计算控制输入 [28-29] ，或直接使用强 化学习方法 [68-69] ，但需要大量训练数据且泛化性较 差。在准静态的局部形变控制中，更常用的方法是 在线估计局部线性模型。该模型假设线状柔性体形 状变化速度与机器人末端运动速度在局部由一个雅 可比矩阵 JJJ 线性地联系起来，即 ˙ xxx ( t ) = JJJ ( t ) ˙ rrr ( t ) ，其 中 ˙ xxx 为柔性体形变速度， ˙ rrr 为机器人末端运动速度。 由于使用高频率的闭环反馈来补偿模型误差，因此 完成任务不需要非常精确的雅可比矩阵。 Berenson 等 [70-71] 提出了刚度衰减（ diminishing rigidity ）的概 念，即离抓取点越远的位置与抓取点之间呈现越弱 的刚性关系，并据此给出了雅可比矩阵的近似数学 表示。此外，常用的方法是根据实时操作数据在线 估计雅可比矩阵，即基于少量实际操作中实时收集 的局部运动数据 ˙ xxx 和 ˙ rrr ，使用 Broyden 更新规则 [72] 、 梯度下降法 [73] 、（加权）最小二乘法 [33-34,74] 或卡尔 曼滤波 [75] 等方法在线地对雅可比矩阵进行估计。 该模型的线性形式给在线估计提供了便利。然而， 雅可比矩阵的值与柔性体形状相关，因此在操作 过程中具有时变性，这使得在线更新结果具有滞 后性，即利用过往数据更新雅可比矩阵后，柔性体 已经移动至新的形状，而新形状对应的雅可比矩阵 与过往数据可能并不一致。同时，完整估计雅可比 矩阵的全部元素需要机器人在所有自由度上的运 动数据，这在实际操作过程中难以实现，为此一些 工作提出根据数据的奇异值进行选择性更新或加 权更新 [74] 。此外，此类方法需要雅可比矩阵的初 值，一般在操作前控制机器人沿所有自由度依次运 动，收集数据估计初始位置的雅可比矩阵。受上述 问题影响，在线估计方法往往仅适用于局部小形变 的定点控制，难以用于长距离大形变的轨迹跟踪。 Yu 等 [31] 提出 ˙ xxx = JJJ ( xxx , rrr ) ˙ rrr 的模型形式，其中 JJJ ( · ) 为 当前状态至雅可比矩阵的非线性映射，待估计参数 为时不变形式。基于该模型，该方法将离线学习与 在线更新无缝结合，实现了稳定、平滑的大变形控 制。 Yang 等 [76-77] 使用模态分析方法建立柔性体模
金砖国家联盟不太可能产生的影响
摘要 全球经济（及其政治）的长期轨迹将在很大程度上受到发展中国家在多大程度上合作以挑战北大西洋国家的规则制定主导地位的影响。本文评估了跨地区的金砖国家联盟（巴西、俄罗斯、印度、中国、南非）对全球经济治理的影响。西方的标准评估是：迄今为止影响很小。本文认为这种评估过于悲观，尽管并非太悲观。这种形式是存在的，政治领导人每年举行两次会议，财政部长和央行行长也举行两次会议，并且已经成立了两个金融机构来补充甚至最终取代国际货币基金组织和世界银行。合作的潜在扩大在很大程度上取决于各国总统是否愿意独立于美国行事，以及联盟成员国之间的地缘政治。
用户级差分私有随机凸优化
我们在用户级别的隐私下研究了差异化私有随机凸优化（DP-SCO），每个用户可以持有多个数据项。用户级DP-SCO的现有工作要么需要超多项式运行时[Ghazi等，2023b]，要么要求用户数量在问题的维度上以额外的严格影响[Bassily and Sun，Sun，2023]在问题的维度上生长。我们为用户级DP-SCO开发了新的算法，这些算法在多项式时间内获得了凸面和强烈凸功能的最佳速率，并要求用户数量仅在维度上对数增长。我们的算法是第一个在多项式时间内获得非平滑函数的最佳速率。这些算法基于多通道DP-SGD，与集中数据的新型私人平均估计程序合并，该过程在估算梯度的平均值之前对较高的删除步骤进行了分类。
纳米技术 纳米粒子的特性
纳米尺度，纳米 (nm) 是长度测量的通用单位 (IS)，即十亿分之一米 (10 -9 m)。纳米尺度测量非常重要，因为在这个尺度上，材料的性质可能与大尺度上的不同。例如，金分子不活跃。因此，它被用作珠宝。然而，在纳米尺度上，金分子变得非常活跃，并用于治疗癌症的医学。图 (1) 显示了纳米尺度的例子，例如病毒的大小约为 200 纳米，水分子的大小接近 0.3 纳米。分子的性质可以在纳米尺度上改变，因为与以微观形式生产的相同质量的材料相比，纳米材料每单位/体积的表面积相对较大。这可以使它们更具化学反应性。可以生产许多一维纳米尺度的材料，例如非常薄的表面涂层（半导体、金属、碳）。纳米技术着眼于这些小颗粒的新用途。纳米颗粒的例子有很多
数据泄露报告的成本2024
- 组织是否经历了长期的操作中断，例如无法处理销售订单，完全关闭生产设施，无效的客户服务 - 是否包含在未管理的数据源中存储的数据，否则是阴影数据，该数据既称为阴影数据 - 组织在何种程度上使用AI和在何种程度上使用AI和在何种程度上使用AI和自动化，以实例进行进攻，预测，预测，预防，预测，预测，预测，预测，范围的范围。攻击或勒索和数据删除仅是将数据，系统或服务恢复到其前突破性状态所需的时间 - 如果组织要求这样做，则组织需要多长时间报告违规行为 - 是否涉及勒索软件攻击后涉及执法的组织是否付费了Ransom
阻止了2025年第五次PK Abitur考试的主题（AFG）
柏林TXL-具有潜在或绝望的愿望的愿景项目 - 对气候中和未来的未来？柏林TXL-具有潜在或绝望的愿望的愿景项目 - 对气候中和未来的未来？在格伦海德的特斯拉·吉利特（Tesla Gigafactory）在多大程度上促进了可持续的未来？在多大程度上损害了发展中国家经济上升的自然灾害？（以菲律宾的例子为例）素食主义者的生活方式 - 柏林/勃兰登堡的经济在多大程度上受到影响？基于旅游业，对La Palma的火山喷发和相关的地理变化在多大程度上会影响自然和经济状况？Kiezblocks-柏林可持续城市和交通发展的基础？从全球化的新动脉到壁板？东北通道及其在冲突和气候变化时期的使用。
设计项目背后的政治：何时空间，组织和技术碰撞
目的：虽然越来越多的组织致力于转型项目，目的是同时重新设计其工作空间，工作组织和技术，但支持此类项目的设计过程仍然在很大程度上被研究了。本文探讨了此类过程展开以及它们对项目管理的影响时发生的政治紧张局势。这样做，纸张反对有关“新工作方式”的规范性和规范性文献，这在很大程度上忽略了此类项目的政治复杂性。