110 间输液室、37 间手术室和 16 张供需要短期住院的病人使用的住院床位。每天大约有 1,300 名患者在此就诊。从放射治疗到干细胞移植再到康复治疗,癌症治疗的方方面面几乎都集中在一个屋檐下。一整层楼专门用于早期临床试验。这座建筑是纽约市最大的独立癌症治疗机构,由已故的 David H. Koch 捐赠 1.5 亿美元建成,他曾长期担任 MSK 的监事和管理委员会成员。“我的丈夫看到了这个中心改变全球癌症治疗的潜力,今天他的愿景变成了现实,”参加仪式的 Julia F. Koch 说道。“David 的领导才能和慷慨精神将通过这个最先进的设施和这个团队的救生工作继续传承下去。” MSK 总裁兼首席执行官 Craig Thompson 表示:“该设施延续了 MSK 在患者护理方面的丰富创新历史,并将最新、最直观的技术与我们员工富有同情心、高效的护理相结合。” l MSK 领导层和 Julia F. Koch(中间,身穿黑色衣服)于 2019 年 12 月 10 日在纪念斯隆凯特琳癌症中心庆祝 David. H. Koch 癌症护理中心的开业。照片:Rick DeWitt
本文旨在回顾脑对脑界面(B2BI)技术的当前状态及其潜力。B2BIS功能通过脑计算机界面(BCI)读取发件人的大脑活动和计算机 - 脑接口(CBI),以将模式写入接收大脑,并传输信息。我们使用首选的报告项目进行系统的审查和荟萃分析(PRISMA)来系统地检查与B2BI有关的当前文献,从而产生15个相关出版物。实验论文主要使用了B2BI的CBI部分的经颅磁刺激(TMS)。最靶向的视觉皮层产生磷酸。在研究设计方面,73.3%(11)是单向的,而86.7%(13)仅使用1:1协作模型(受试者为主题)。限制很明显,因为CBI方法之间的差异很大,这表明未达成共识的神经刺激方法来传输信息。此外,只有12.4%(2)个研究比1:1模型更为复杂,很少有研究人员研究直接双向B2BI。这些研究表明,B2BI可以在人类交流和协作方面提供进步,但是需要更多的设计和实验来证明潜力。B2BI可以允许康复治疗师在心理上传递信息,激活患者的大脑以帮助中风恢复并增加更复杂的双向性,这可能会使用户之间的行为同步增加。该领域很年轻,但是B2BI技术在神经工程学和人为因素上的应用显然需要更多的研究。
在接下来的几年中,他开始与各种机构合作,包括意大利联盟反对肌肉营养不良(UILDM),米兰的Istituto Neurologico Carlo Besta和美国费城的杰斐逊·莫斯·莫斯·莫斯·莫斯·梅奇康复医院。拥有40年的康复医学领域经验,他对使用先进技术(例如机器人技术,深脑刺激(DBS)和功能性电刺激(FES))的工具运动分析和多模式康复治疗产生了专门的兴趣。这些治疗方法包括包括肉毒杆菌毒素和鞘内巴氯芬在内的药理学程序,以及针对神经调节管理和增强神经可塑性过程的手术干预措施。在他的监督下,Villa Beretta康复中心和Villa Beretta康复研究创新研究所在过去20年中与国家机构合作进行了几项研究项目,包括PoliteCnico di Milano,包括国家研究委员会(CNR)和PISA的Biorobotics。他们还与国际机构合作,例如洛桑(Lausanne),维也纳大学,伦敦帝国学院(Imperial College)和美国费城的杰斐逊·莫斯·莫奇康复医院(Jefferson Moss-Magee Rehabilitation Hospital)。过去三年进行的一些研究项目包括:转型健康和护理系统 - THC(由欧盟委员会共同资助),适合医学机器人技术 -
基于头皮脑电图的脑部机器界面(BMI)具有促进中风后皮质可塑性的潜力,这已被证明可以改善运动恢复结果。然而,很少使用基于EEG的基于EEG和运动学的指标来量化BMI启用BMI BOTOCH训练对上LIMB恢复的功效。此外,与运动相关的神经相关性可以预测运动恢复的程度仍然难以捉摸,这阻碍了基于BMI的中风康复的临床翻译。为了解决以上知识差距,招募了10个具有稳定基线临床评分的慢性中风患者参加12次治疗课程,涉及启用BMI的驱动外骨骼进行肘训练。平均每个参与者进行132±22个重复。所有会话和受试者的BMI准确性为79±18%,假阳性率为23±20%。训练后临床评估发现,上肢和ARAT的FMA在基线上的得分显着提高了3.92±3.73和5.35±4.62点。此外,在研究过程中,有80%的参与者(7例中度损害,1个严重损害)在临床上的差异很小(MCID:FMA-EU> 5.2或ARAT> 5.7)。运动学措施表明,平均而言,参与者的运动变得更快,更顺利。与运动相关的皮质电位的调节,与受损部门相反的基于脑电图的神经相关性与ARAT评分显着相关(ρ= 0.72,p <0.05),与FMA-EU(ρ= 0.63,p = 0.051)相关。这表明干预后IPSI-GEMESPHERE的激活或抑制竞争性的半球的抑制作用,这可能是BMI介导的康复治疗后神经可塑性和皮质重组的证据。
摘要 引言 痉挛是中风后常见的并发症,与运动恢复不良和活动受限有关。经颅磁刺激 (TMS) 和体外冲击波治疗 (ESWT) 都是治疗中风后痉挛 (PSS) 的有效方法。但目前尚无研究探讨 TMS 联合 ESWT 治疗 PSS 的安全性和有效性。方法与分析本研究将是一项前瞻性、单中心、随机、析因、对照临床试验。在本试验中,136 名 PSS 患者将随机分为 4 组:实验组 1(TMS)、实验组 2(ESWT)、实验组 3(ESWT+TMS)和对照组,每组 34 名患者;所有患者均接受常规康复治疗。结果测量将通过 4 个时间点进行评估:基线(T0)、开始治疗后 2 周(T1)、开始治疗后 4 周(T2)和随访(治疗结束后 4 周,T3)。主要结果是 T2 时的改良 Ashworth 量表。次要结果包括改良 Tardieu 量表(用于评估痉挛程度)、Fugl-Meyer 量表和运动功能运动范围 (ROM)、卒中特定生活质量量表 (SS-QOL) 和改良 Barthel 指数(用于评估生活活动)、通过 TMS-表面肌电图 (EMG) 测量的皮质兴奋性、通过功能性近红外光谱 (fNIRS) 测量的大脑皮层氧浓度和通过 EMG 测量的 H max /M max 比率。伦理与传播 本研究方案已于2024年1月24日经解放军陆军医学中心伦理委员会批准(批准文号:2024-04)。本研究将通过同行评审的出版物和会议报告进行传播。 试验注册号 本研究已在中国临床试验注册中心注册( https://www.chictr. org.cn/ ;唯一标识符:ChiCTR2400080862;数据:2024年2月9日;研究方案V. 2.0)。
摘要 介绍 对于接受放射治疗的脑肿瘤患者,用于保留或改善认知功能的传统介入方式通常涉及以固定剂量或强度施用的药物和/或认知康复治疗,由于患者在疾病过程中状态的动态变化,通常导致反应不佳或没有反应。干预的个性化可能会为这一人群带来更有效的结果。我们开发了 CURATE.AI COR-Tx 平台,该平台将之前经过验证的人工智能衍生的个性化剂量技术与数字认知训练相结合。 方法与分析 这是一项前瞻性、单中心、单组、混合方法可行性临床试验,主要目的是测试 CURATE.AI COR-Tx 平台干预作为认知功能的数字干预和数字诊断的可行性。将招募 15 名被诊断患有需要放射治疗的脑肿瘤的患者参与者。参与者将每周三次使用 CURATE.AI COR-Tx 平台进行为期 10 周的远程家庭个性化数字干预。认知功能将通过非数字认知评估和数字诊断会议相结合的方式在五个时间点进行评估:放疗前、干预前和干预后以及干预后 16 周和 32 周。干预结束时,将通过半结构化患者访谈和研究完成时的研究团队焦点小组讨论来评估与可接受性、需求、实施、实用性和有限功效测试以及可用性和用户体验相关的可行性结果。所有结果都将进行定量和定性分析。伦理与传播 本研究已获得国家医疗集团 (NHG) DSRB 的批准
证据总结与分析:Cisneros 等人 (2021) 指出“已知 TBI 后的认知、情感、行为和社会心理障碍会增加正常衰老过程中已经存在的记忆困难,例如涉及短期情景记忆、工作记忆以及与认知调节相关的注意力和记忆过程的记忆困难。健康老年人的认知康复已被证明可以提高注意力和记忆力,以及其他积极的认知影响。轻度认知障碍 (MCI) 也是如此。Belleville 及其合作者 (2006) 为患有 MCI 的老年人开发了一个综合记忆计划 (Méthode d'Entraînement pour Mémoire Optimale [MEMO]),该计划侧重于注意力和编码基于视觉图像的自我启动策略,用于人脸姓名联想和单词列表以及基于文本的语义分析和综合。MEMO 训练显着改善了单词列表的延迟回忆、人脸姓名联想以及自我报告的记忆功能和心理健康,效果持续 6 个月。” Mulhern (2023) 指出:“鉴于中风发病率高,认知障碍随之而来,因此迫切需要基于证据的干预措施和多学科努力,以促进患者恢复独立、工作和参与日常生活的功能方面。认知康复涉及注意力、记忆力和执行功能等认知领域的技能,以及它们如何影响功能性和安全性。在认知康复过程中,康复治疗师通常将需要更多认知需求的更高级日常生活活动称为工具性日常生活活动 (IADL)。IADL 的例子可能包括准备饭菜、管理药物、做家务、管理财务责任、预约时间管理和自我护理。如果有与日常生活活动相关的功能性、任务特定目标以及动机,个人及其支持系统可以在中风康复的整个阶段受益于认知康复。
抽象引入大约85%的中风幸存者具有上肢功能障碍,超过60%的人具有持续的手部功能障碍,治疗后不能独立生活。许多最近的出版物探索了脑部计算机界面技术作为康复工具,可帮助亚急性和慢性中风患者恢复上肢运动。我们的研究旨在综合随机对照试验的结果,以评估脑部计算机界面技术在治疗中风后运动障碍(PSMD)中的有效性和安全性。方法和分析将在八个数据库中进行英语和中国搜索策略:中国国家知识基础设施,中国科学杂志数据库,Wanfang数据库,中国博士学位论文全文数据库,中国大师的论文。此外,手动检索研究论文,会议论文,正在进行的实验和内部报告等将补充电子检索。搜索将选择2020年6月8日或之前发布的所有合格研究。为了提高研究的有效性,仅包括与脑部计算机界面技术有关的中风后运动障碍的随机对照试验。FUGL-MEYER运动功能评分将是主要结果度量;修改后的Barthel指数,改良的Ashworth评分和上肢徒手的肌肉力量评估将是次要结果。副作用和不利事件将作为安全评估。Prospero注册号CRD42020190868。确保将由两位作者独立执行系统评估,研究选择,数据提取和质量评估的质量,第三作者将处理任何分歧。评论经理V.5.3.3和Stata V.15.1将用于执行数据综合和子组分析。伦理和传播这项系统评价将评估脑部计算机界面技术的功效和安全性,并结合常规的康复治疗,用于治疗中风后运动障碍。由于所有包含的数据将从已发表的文章中获得,因此该审查不需要道德批准。该评论将在同行评审期刊上发表。
中风导致的神经元损失迫使 80% 的患者接受运动康复治疗,为此可以使用脑机接口 (BCI) 和神经反馈 (NF)。在康复过程中,当患者尝试或想象执行动作时,BCI/NF 会根据他们的感觉运动相关大脑活动为他们提供同步的感觉(例如触觉)反馈,旨在促进大脑可塑性和运动恢复。上升(即体感)和下降(即运动)网络的共同激活确实能够显著改善功能性运动,并产生显著的感觉运动相关神经生理变化。体感能力对于患者感知 BCI 系统提供的反馈至关重要。因此,体感障碍可能会显著改变基于 BCI 的运动康复的效率。为了准确理解和评估体感障碍的影响,我们首先回顾了中风后基于 BCI 的运动康复的文献(14 项随机临床试验)。我们表明,尽管体感能力在基于 BCI 的卒中后运动康复中发挥着核心作用,但后者很少在相关文献中被报道和用作纳入/排除标准。然后,我们认为,体感能力已被反复证明会影响一般的运动康复结果。这强调了在基于 BCI 的卒中后康复中也考虑它们并在文献中报告它们的重要性,特别是因为一半的卒中后患者患有体感障碍。我们认为,如果我们想准确评估体感能力对 BCI 效率的影响,就应该系统地评估、控制和报告体感能力。不这样做可能会导致对报告结果的误解,而这样做可以提高 (1) 我们对运动恢复机制的理解 (2) 我们根据患者的障碍调整治疗的能力和 (3) 我们对文献中提到的受试者间和研究间治疗结果差异的理解。
6 计算机专业学生摘要随着康复外骨骼的出现,我们看到了康复治疗的革命。这些可穿戴机器人正在改变瘫痪患者和中风幸存者的命运,为康复带来新的希望。我们的团队一直在探索迷人的外骨骼设计世界,我们很高兴分享我们的见解。从机械设计到人机交互,这些设备正在突破康复评估和治疗的极限。在这篇评论中,我们将带您了解康复外骨骼技术的演变。我们将深入研究这些人工外骨骼背后的生物力学,研究关节机制和自由度。我们还将探索使精确运动控制成为可能的尖端传感器技术,如力传感器和惯性测量单元。此外,我们将研究个性化治疗的自适应控制算法,并分享临床试验的真实经验。到最后,您将清楚地了解这个领域的发展方向及其改变生活的潜力。关键词:康复外骨骼、辅助机器人、可穿戴外骨骼、神经康复技术、人机交互 (HRI) 康复外骨骼技术的演变 康复外骨骼的发展历程可谓非同寻常。从不起眼的开始到我们今天看到的尖端设备,这些可穿戴机器人彻底改变了康复治疗领域。 早期设计 用于康复目的的外骨骼概念开始形成于 20 世纪 60 年代。最初,这些设备体积庞大、固定式,主要用于在跑步机上训练患者并支撑体重。这些早期设计的例子包括 DGO、LOPES 和 ALEX 1。这些系统旨在减轻康复期间下肢的负荷,但它们的有限移动性限制了它们在临床环境中的使用。随着技术的进步,研究人员开始专注于开发便携式辅助外骨骼。到 21 世纪初,我们看到了 Ekso、ReWalk、Indego 和 Exo H2 1 等设备的出现。这些外骨骼旨在为因脊髓损伤而完全瘫痪的人提供最大程度的帮助。然而,它们仍然相对较重,重达 11 至 25 公斤 1 。