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我们介绍导航开发环境2,这是一种基于上游学习导航研究的低成本模型全堆栈导航系统。系统有两个部分:1)用于几何导航的板载轻量级软件堆栈,包括SLAM,遍历性分析和长马路径计划。2)基于Unity的可自定义仿真环境,具有与现实世界平台相同的传感器和运动模型,照片真实的渲染和自动数据注释。我们的导航算法仅依赖于单个低成本LIDAR-IMU模块和板载计算机。这可以在流行平台上部署,而没有额外的费用或外部校准工作,例如Unitree GO2。在实验中,我们显示了其本地化,避免碰撞和计划在各种环境中的规划。我们还显示了系统在自定义环境中的微调3D对象检测和语言导航中的用法。指南和教程是为系统在流行平台上的设置提供的,并与上游模块集成。
Ocean Visions是一个非营利组织,在海洋与气候危机的交汇处催化创新。我们促进了网络内部及以后的多部门合作,与领先的研究机构,私营部门和公共利益组织合作,以充分探索和推进负责任的,有效的基于海洋的气候解决方案。简而言之,我们努力稳定气候并恢复海洋健康。要了解更多信息,请访问www.oceanvisions.org。对于此RFP,海洋幻象获得了杰里米和汉尼洛尔·格兰瑟姆环境信托基金,美国公共慈善机构的资金,509(a)(3)支持组织,致力于减少和扭转全球环境退化。其独立(多数)受托人是稀有的首席执行官,自然保护协会,世界野生动物基金会和落基山研究所。额外的资金来自一群统一的赠款制造商,因为Grantham Trust是海洋弹性和气候联盟的“推进海洋碳固换”支柱的实施合作伙伴。海洋弹性和气候联盟(ORCA)是一项慈善计划,旨在识别和资助
公众评论使 DAF 能够做出更好、更明智的决策。提供的信件或其他书面或口头评论可能会在 EA 中发布。根据法律要求,提供的评论将在 EA 中处理并向公众开放。提供个人信息是自愿的。提供的任何个人信息仅用于识别您是否希望在任何公开会议或听证会的公众评论部分发表声明,或满足对 EA 或相关文件副本的请求。将汇编私人地址以开发邮件列表,供那些请求 EA 副本的人使用;但是,只会披露发表评论的个人的姓名和具体评论。个人家庭住址和电话号码不会在 EA 中公布。
1996 年,Parsons Engineering Science 曾对 APE 进行过文化资源盘点,但未发现任何文化资源。作为 2013 年 EUL 部落协商的结果,GFAFB 与夏延河苏族部落、立岩苏族部落、Spirit Lake 部落和 Sisseton-Wahpeton Oyate 签署了一份谅解备忘录,内容涉及对 APE 进行传统文化遗产 (TCP) 调查。Good Schliesman & Associates 于 2014 年 5 月进行了谅解备忘录调查,现场人员包括 Kent N. Good、Jeff Hesla 和 Brad Cloud;未发现任何历史遗产或 TCP。尽管谅解备忘录自各方签署之日起一直有效,直到 10 年建设期(2014 年 4 月 15 日至 2024 年 4 月 15 日)结束或任何经授权的建设期延长,但规定已经得到满足,GFAFB 预计不会在到期日后进行修改或延长。
本环境评估 (EA) 由美国空军 (USAF) 和美国海军 (USN) 根据 1969 年《国家环境政策法》(NEPA)(美国法典第 42 卷第 4321-4374 节)编制,由环境质量委员会法规、联邦法规第 40 卷第 1500-1508 节、美国空军 NEPA 法规第 32 CFR 989 节和美国海军 NEPA 法规第 32 CFR 775 节实施。本 EA 中提出的行动包括美国空军、美国海军和受支持的组成任务在查尔斯顿联合基地 (JBC) 约 60 英亩的设施地产上开发多个设施。这些开发包括 JBC-空军基地 (JBC-AB)、JBC-武器站 (JBC-WS) 和北辅助机场 (NAAF) 设施的设施和基础设施建设、拆除和增建/改造。本环境评估提出了拟议行动的多种替代方案,包括不采取行动的替代方案,并评估了对以下资源领域的潜在环境影响:空气设施兼容使用区 (AICUZ)、土地使用、噪音、空气质量、水资源、安全和职业健康、危险材料、废物、生物和自然资源、文化资源、地球资源、社会经济资源、环境正义和潜在的累积效应。
在采取控制和缓解措施后,所有计划活动的影响程度都被认为是低的,但与已安装的海底基础设施的永久物理存在和海底扰动相关的影响除外,这些影响被认为是中等和“在合理可行的范围内尽可能低”。在采取控制和缓解措施后,与意外(意外)大量碳氢化合物泄漏相关的风险程度也被认为是中等和“在合理可行的范围内尽可能低”。一般而言,所发现的影响被认为是局部和短期的,长期或跨界和累积影响的可能性较低。拟议的 Pegasus West 开发项目与任何海洋规划目标或海洋规划石油和天然气政策均不相矛盾。
摘要。Energy Internet以强大的智能电网为中心,并深入整合了高级信息和通信技术,控制技术和先进的能源技术,以支持能源和电力的清洁和低碳转化,能源的全面利用效率优化,以及灵活且方便的智能多个实体的访问,这是具有固有的互动性的智能能源系统,并具有互联网的特征,并有效地互动。本文重点介绍了能源互联网对电网公司和电网公司的主要业务在能源互联网的未来开发环境中的影响,为电网公司的转型和开发提供了参考。