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World File Search System开环控制
三叶非球面 Janus 的制造及开环控制
简介。不受束缚的微型机器人可以以微创方式输送治疗剂 [1]，进入人体其他无法到达的区域 [2, 3]。这些微型机器人在生物医学中的潜在应用非常广泛，从传感 [4-7] 到药物输送 [8-10]，甚至再生医学 [11] 等。特别是，微型机器人非常适合再生医学中的细胞应用，因为它们可以快速穿透细胞并实现有效的细胞内输送 [3]。旨在修复受损或患病的组织和器官 [12] 的细胞疗法需要将细胞精确运送到目标位置进行移植 [13, 14]。任何细胞输送失败都可能导致严重的免疫反应 [15]。因此，确保准确、无创地输送细胞至关重要，而微型机器人可以发挥至关重要的作用 [16]。
ECE 380：控制系统 - 普渡大学工程系
示例 3（倒立摆）。假设我们尝试在手掌中垂直平衡一根棍子。此示例中的传感器、控制器和执行器分别是我们的眼睛、大脑和手。这是一个反馈控制系统的示例。现在，如果我们闭上眼睛尝试平衡棍子会发生什么？棍子不可避免地会掉下来。这说明了另一种控制，称为前馈或开环控制，其中系统的输入不依赖于输出。如本例所示，前馈控制对干扰不具有鲁棒性——如果棍子开始时没有完全平衡，或者我们的手稍微移动，棍子就会掉下来。这说明了反馈控制的好处。
使用 PLC 和 SCADA 控制感应电机的速度...
使用 PLC 和 SCADA 系统控制感应电动机的速度 Ayman Seksak Elsaid、Wael A. Mohamed、Salah Ghazy Ramadan 电气工程系，本哈大学工程学院，埃及 摘要 自动化或自动控制是使用各种控制系统来操作设备，例如机械、工厂中的流程、锅炉和热处理炉、电话网络交换、船舶、飞机和其他应用的操纵和稳定，同时尽量减少或减少人工干预。一些过程已经完全自动化。 电机速度通过驱动器作为开环控制进行控制。为了对电机速度进行更精确的闭环控制，我们将使用转速表测量速度并将其反馈给 PLC，PLC 将其与期望值进行比较并采取控制措施，然后信号通过驱动器传输到电机 - 以增加/减少速度。我们将通过调整参数（PLC、驱动器）使用增量旋转编码器来测量电机的速度，同时我们还需要降低系统的总成本。我们的控制系统将使用可用的西门子 PLC。此外，我们将通过 SCADA 系统监控电机参数。关键词 - 变频驱动器、可编程逻辑控制器、监控和数据采集、增量旋转编码器、Simatic 管理器软件 V5.5、WINCC explorer 软件 V7.2
具有可控资产的可再生能源社区的优化控制
简介：具有可控资产（例如电池）的可再生能源社区 (REC) 的控制可以形式化为最优控制问题。本文提出了一种通用公式来处理此类问题，即使用重新分配密钥重新分配社区成员产生的电力。这些密钥代表分配给每个社区成员的本地电力生产盈余（即社区内产生但未被任何社区成员消费的电力）的份额。这种形式化使我们能够共同优化可控资产和重新分配密钥，从而最小化成员电费的总价值。方法：为了执行此优化，我们提出了两种算法，旨在以滚动式方式解决最优开环控制问题。此外，我们还提出了另一种近似算法，该算法仅优化可控资产（而不是同时优化可控资产和重新分配密钥）。我们在可再生能源社区控制问题上测试这些算法，这些问题由合成数据构建，灵感来自 REC 的真实案例。结果：我们的结果表明，当同时优化可控资产和重新分配密钥（即提出的前两种算法）时，成员电费的总价值会大大降低。讨论：这些发现强烈主张，在控制可再生能源社区等能源系统时，需要采用更全面的算法，从传统（非常精细）控制角度和更大的经济角度对其进行共同优化或联合优化。