染色体重排可导致生殖障碍的耦合,但它们是否以及如何促成物种形成的完成仍不清楚。 Littorina 属的海洋蜗牛反复在分离多个倒位排列的种群之间形成杂交区,为研究它们的屏障效应提供了机会。在这里,我们分析了适应瑞典岛屿不同海浪暴露条件的两种生态型 Littorina fabalis(“大”和“矮”)之间的杂交区中的 2 条相邻横断面。应用全基因组测序,我们发现 17 条染色体中的 9 条有 12 个推定的倒位。其中 9 个推定的倒位在两个生态型之间达到近乎差异固定,并且都处于强烈的连锁不平衡状态。这些倒位覆盖了 20% 的基因组,并携带 93% 的不同单核苷酸多态性 (SNP)。两个横断面的双峰杂交区表明,两种生态型的 Littorina fabalis 在接触后仍保持其遗传和表型完整性。双峰性反映了倒位趋势之间的强耦合和屏障效应在整个基因组中的扩展。人口统计学推断表明,耦合发生在异地时期,并在二次接触后维持了 1,000 代以上。总体而言,这项研究表明,多个染色体倒位的耦合导致了强烈的生殖隔离。值得注意的是,2 个假定的倒位与与近亲物种(Littorina saxatilis)的生态型差异相关的倒置基因组区域重叠,这表明具有相似结构变体的相同区域反复促进了不同物种的生态型进化。
Fagron首席执行官Rafael Padilla:Fagron在2024年上半年保持了令人印象深刻的表现,在CER上实现了12.8%的有机收入增长,同比增长了保证金。这种出色的表现说明了我们多元化的业务模型,强大的执行能力以及专注于提高运营效率的鲁棒性。在EMEA中,尽管波兰的报销政策的变化构成了挑战,但我们仍提供了强劲的有机收入增长。我们在该地区的战略举措,再加上其他市场的可靠结果突出了我们多元化业务的好处。拉丁美洲在收入和盈利能力方面都表现出韧性,反映了我们继续关注商业和运营卓越,尽管竞争环境仍然具有挑战性。北美是收入增长的最大贡献者,这是由于复合服务(CS)强劲的潜在需求所推动的,而品牌&Essentials(B&E)的收入增长,主要是由于运营卓越的益处。认识到对外包复合的强烈潜在需求以及我们的市场领导目标,我们已经战略性地决定投资于荷兰的威奇托设施和我们的Fagron无菌服务(FSS)设施的扩张。在北美的B&E方面,我们取消了迪凯特(Decatur)的拟议投资,因为我们现在可以通过设施升级和使用我们的全球网络容量的结合来提供更好的选择来推动所需的增长。我们仍然致力于我们的中期目标”。在无机增长方面,我们仍然致力于在全球范围内探索市场机会,以进一步加强我们的地位。展望未来,在整整一年中,我们预计收入在850欧元至8.7亿欧元范围内,预计盈利能力将同比增长。
摘要 - 本文提出了一种在线两足动物的脚步计划策略,该策略结合了模型预测性控制(MPC)和增强学习(RL),以实现敏捷且健壮的两足动物。基于MPC的脚部放置控制器已经证明了它们在实现动态运动方面的有效性,但它们的性能通常受到使用简化模型和假设的限制。为了应对这一挑战,我们开发了一个新颖的脚放置控制器,该控制器利用了一项学识渊博的政策来弥合使用简化模型和更复杂的全阶机器人系统之间的差距。具体来说,我们的方法采用了基于ALIP的MPC脚部放置控制器的独特组合,用于次级脚步计划,并提供了精炼脚步调整的学习政策,从而使所得的脚步策略有效地捕获了机器人的全身动态。这种集成协同MPC的预测能力,其灵活性和适应性能力。我们通过使用全身人形机器人Draco3。结果表明,动态运动性能的显着改善,包括更好地跟踪各种步行速度,使可靠的转弯和穿越具有挑战性的地形,同时与基线ALIP ALIP ALIP MPC接近相比,保持步行步态的稳健性和稳定性。
1引言作为可解释的AI(XAI)的领域已经成熟,反对解释(CES)已成为解释AI模型的主要事后方法之一(例如,请参见,例如,参见,例如[Karimi等。,2022]用于概述)。ces通常被提倡作为为受到机器学习模型决定影响的个人提供追索权的一种手段。特别是,给定对M模型M的输入X,CE基本上向用户展示了一个新的,稍微修改的输入X',这表明如果将所做的更改应用于X,则如何实现不同的结果。为了插图,将虚构的贷款申请与功能收入£50 K,贷款期限为35个月,贷款金额£10 K被模型拒绝。在此示例中,CE可以证明将收入提高到55英镑将导致申请被接受。鉴于部署了CE的许多情况的批判性质,例如在财务或医疗环境中,他们提供的追索权是最重要的,即它给出了预期的结果变化,从而给予了信任。然而,最近的工作表明,在鲁棒性方面,获得CES的最新方法是获得主要缺点,即在不断变化的条件下,它们产生的CE的有效性。,特别是[Pawelczyk等。,2022年]表明,生成CE的流行方法可能会返回与对抗性例子没有区别的解释。广泛地说,这意味着CES
一系列超分子聚氨酯(SPU)的设计并与协同的多功能氢键脂肪胺酰胺末端胶囊合成并合成。聚合物中的尿电烷,尿素和酰胺基序之间的氢键在固态的聚合物链之间具有强大的动态关联。聚氨酯的极性和极性成分的相分离也有助于增强其热和机械性能。与其他材料相比,具有双胺末端盖的超分子聚氨酯通过多种氢键通过多种氢键伴侣伴侣,并且表现出增强的拉伸和热性能。可变温度的红外光谱(VT-IR)和原子力显微镜(AFM)进行研究以研究聚合物的相形态,并揭示了相位分离的增加与最终囊泡中酰胺基序的引入之间存在相关性。这些SPU还具有出色的愈合能力,需要温度> 200℃才能恢复其物理特性。
目前,在总理办公室领导下的技术委员会已经成立,包括乌干达国家科学技术委员会,农业,动物工业和渔业部,卫生部,国防部和退伍军人事务部,水与环境,科学,科学,技术和创新办公室,总统,私营部门基金会总统办公室,私人部门基金会,以进行其他修订。该委员会设置为在内阁面前的修订法以供其批准。
该项目旨在将ML工具专门用于静电相互作用,以便在几种应用中加速计算,从经典分子动力学(MD)到隐式溶剂(IS)模型。尤其重要。可以通过显式溶剂MD或通过IS模型来计算它们,例如Poisson-Boltzmann方程(PBE),椭圆形偏微分方程。pbe很好地描述了复杂几何形状中的静电。在存在离子的情况下,溶剂的行为可以用不同程度的准确性描述,这不可避免地反映了计算成本以及处理大型系统的可行性。如今,由于最现代的实验技术(例如Cryo-Em),这些方法的结构数据量和大小巨大,因此正在经历重大的复兴,这对明确的溶剂造型构成了巨大的挑战。尤其是由于其固有的远距离效应,静电是巨大的计算挑战。在该项目中,我们旨在建立和巩固新的理论和模拟方法,在这些方法中,PIML技术可以提高静电计算,还利用了非平衡统计机制领域的最新数学发展,以及响应理论。
PBM 是复杂的药品分销链的核心,负责将各种药品从制造商运送到患者手中。PBM 充当中间人,为数亿美国人协商处方药的条款和条件。经过数十年的并购,三家最大的 PBM 现在管理着美国近 80% 的处方药。它们也是垂直整合的,充当健康计划和药剂师,并在药品供应链中扮演其他角色。因此,它们对患者获取药品和支付价格拥有巨大的权力和影响力。这可能给美国人带来可怕的后果,近三成接受调查的美国人表示,由于成本高昂,他们会定量服用处方药,甚至不服用。1
宽带半导体越来越多地在几个行业领域采用,与最先进的硅检测器相比,光子传感应用也具有关键优势。在这种情况下,Fondazione Bruno Kessler(FBK,Trento)正在升级其内部清洁室,以处理用于感应应用的SIC Wafers。fbk是基于硅的单光子传感器领域的全球公认领导者,例如硅光电塑料(SIPM)和单个光子雪崩二极管(SPADS)。这些检测器利用了冲击电离机制,在盖策模式下以高于崩溃电压的方式运行,并实现高达70%的单光子灵敏度,并且单个光子正时分辨率下降到几个picseconds。