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媒体发布 - ntfgh 的新矫形外科手术。......
这种新颖的骨科手术，横向胫骨运输 (TTT)，包括在胫骨上创建一个小骨窗，并使用专门的装置刺激骨窗的受控运动。这增加了患肢的血流量，防止进一步的组织坏死，并减少了截肢的需要。2024 年 5 月，NTFGH 团队首次将该手术引入新加坡。这项技术对于逆转 43 岁刘铭杰 (Lau Ming Jie) 足部进行性坏疽的恶性循环、增强血管化和帮助康复至关重要。TTT 手术后，使用双管游离腓骨瓣进行重建，其中涉及利用明杰左腿的一部分腓骨来重建他缺失的跖骨。这有助于重建正常行走所必需的足弓。随着感染得到控制和足部重建，明杰恢复了独自行走的能力。这是首次在同一患者身上同时实施两种手术。治疗成功不仅保住了他的腿，也标志着新加坡医疗实践的显著成就，为未来的糖尿病足管理开创了先例。这表明，这种分阶段重建方法，结合 TTT 和游离腓骨皮瓣，可以成为矫形外科的一种有用方法，为患有严重糖尿病足感染的患者带来希望，否则他们可能会因大截肢而失去肢体。
心力衰竭概述和治疗（HF）
2。对家族/遗传原因的认识和识别越来越多。3。糖尿病，肥胖，甲状腺疾病，肢端肥大和生长激素缺乏4。毒素，例如酒精（每天> 90克酒精，即7 - 8饮料），可卡因，抗肿瘤剂，例如环磷酰胺，紫菜素，5 - 氟 - 鲁西尔和蒽环类药物，曲妥珠单抗（赫斯蒂汀），Ephedra，Aphedra，合代代谢固醇类固醇和钴。5。硫胺素缺乏6。心动过速诱导的心肌病：发生长时间的室内和心室心动过速发生，通常在速率控制下可逆。7。炎症性心肌病：10％无法解释的心肌病 - 与HIV，SLE，Chagas氏病有关（T.Cruzi）8。超敏性心肌病 - 青霉素，苯妥英钠，INH，磺酰胺。9。围围心肌病：未知的病因？免疫原性？第三学期/产后的超型LV功能障碍最多六个月发病率：1：1300危险因素：高级母亲年龄，多重年龄，非洲下降在30-50％的病例中六个月内症状显着改善。10。铁超负荷心肌病 - 肿瘤色素病，β地中海贫血专业，经常输血11。淀粉样变性，结节病12。takotsubo心肌病 - 急性，通常是可逆的LV功能障碍，在没有CAD上是由交感神经触发而不是情绪或身体压力引起的。在超声心动图上发现顶点的典型顶气球。
Oikopleura dioica 线粒体基因组的进化见解：测序挑战、RNA 编辑、基因转移到细胞核和 tRNA 丢失
由于存在较长的 poly-A/T 均聚物片段，这会妨碍测序和组装，因此对海鞘 Oikopleura dioica 的线粒体基因组进行测序是一项艰巨的任务。本文，我们报告了通过将 Illumina 和 MinIon Oxford Nanopore Technologies 获得的多个 DNA 和扩增子读数与公共 RNA 序列相结合，对 O. dioica 的大部分线粒体基因组进行测序和注释。我们记录了大量 RNA 编辑，因为线粒体 DNA 中存在的所有均聚物片段都对应于线粒体 RNA 中的 6U 区域。在 13 个典型的蛋白质编码基因中，我们能够检测到 8 个，外加一个未分配的开放阅读框，该阅读框与典型的线粒体蛋白质编码基因缺乏序列相似性。我们发现 nad3 基因已转移到细胞核中并获得了线粒体靶向信号。除了两个非常短的 rRNA 外，我们只能识别出一个 tRNA（tRNA-Met），这表明 tRNA 基因丢失多次，而核基因组中线粒体氨酰-tRNA 合成酶的丢失也支持了这一观点。基于已识别的八个典型蛋白质编码基因，我们重建了最大似然和贝叶斯系统发育树，并推断出该线粒体基因组的极端进化率。然而，附肢动物在被囊动物中的系统发育位置无法准确确定。
黄斑densa中的一氧化氮合酶调节肾小球
在Henle环的上升肢和远端曲折小管的升节连接处，肾单位的专门细胞的抽象管状流体吸收，称为Macula densa，释放出引起相邻亲和力动脉血管收缩的化合物。 这种肾小管反馈响应的激活降低了肾小管的肾小球毛细血管，因此降低了肾小球过滤率。 在负反馈模式下，肾小管毛细血管反应响应功能将肾小球毛细管与管状流体递送和重吸收相关联。 该系统与肾脏自动调节，肾素释放以及长期体液和血压稳态有关。 在这里我们报告说，在黄斑densa中产生的精氨酸衍生的一氧化氮是一种额外的细胞间信号分子，在管状液体 - 液体重吸收过程中释放，并反驳传入动脉的血管收缩。 对大鼠小脑组成型一氧化氮合酶的抗体染色了大鼠黄斑丁莎细胞。 用N'-甲基-l-Arginlne（一氧化氮合酶的抑制剂）或pyocyanin（一种脂溶性 - 溶解剂抑制剂）（orndothelium derved降低因子）的微量灌注（一种氮溶解因子），表明一二个硝酸氧化物的含量增长了，并增长了脂肪囊液，并且这种作用被预防管状液体重吸附的药物阻塞。 我们得出的结论是，黄斑densa细胞中的一氧化氮合酶通过管状液体的重吸收激活，并将血管舒张成分介导至管状粒细胞反馈反应。在Henle环的上升肢和远端曲折小管的升节连接处，肾单位的专门细胞的抽象管状流体吸收，称为Macula densa，释放出引起相邻亲和力动脉血管收缩的化合物。这种肾小管反馈响应的激活降低了肾小管的肾小球毛细血管，因此降低了肾小球过滤率。在负反馈模式下，肾小管毛细血管反应响应功能将肾小球毛细管与管状流体递送和重吸收相关联。该系统与肾脏自动调节，肾素释放以及长期体液和血压稳态有关。在这里我们报告说，在黄斑densa中产生的精氨酸衍生的一氧化氮是一种额外的细胞间信号分子，在管状液体 - 液体重吸收过程中释放，并反驳传入动脉的血管收缩。对大鼠小脑组成型一氧化氮合酶的抗体染色了大鼠黄斑丁莎细胞。用N'-甲基-l-Arginlne（一氧化氮合酶的抑制剂）或pyocyanin（一种脂溶性 - 溶解剂抑制剂）（orndothelium derved降低因子）的微量灌注（一种氮溶解因子），表明一二个硝酸氧化物的含量增长了，并增长了脂肪囊液，并且这种作用被预防管状液体重吸附的药物阻塞。我们得出的结论是，黄斑densa细胞中的一氧化氮合酶通过管状液体的重吸收激活，并将血管舒张成分介导至管状粒细胞反馈反应。这些发现暗示着精氨酸衍生的一氧化氮在体液 - 体积和血压稳态中的作用，此外它除了在内皮和神经传递中确定的作用在调节血管张力中的作用。
利用人工智能预测未来：2050 年兵库县的研究 - 兵库县
目录 1 研究目的 1 2 整体模拟的解释 2 3 信息收集阶段（模型创建） 3 4 选项考虑阶段 7 5 策略选择阶段 12 6 总结 23 7 补充材料 27
使用多感觉虚拟现实启动
脑部计算机界面（BCI），以使用户可以通过将大脑活动转化为控制信号来与外部世界进行交流。运动图像（MI）一直是BCI控制中的流行范式，在该控制中，用户想象的是，例如，他们的左右肢和分类器进行了训练，然后训练以直接从脑电图（EEG）信号中检测到这种意图。但是，对于某些用户而言，很难在脑电图信号中引起模式，可以通过现有功能和分类器检测到。因此，新的用户控制策略和培训范例一直是备受追捧的，可以帮助提高运动图像性能。虚拟现实（VR）已成为一种潜在的工具，其中改善用户参与度和沉浸液的水平已证明可以提高BCI准确性。反过来，VR中的电动机启动已显示出进一步提高BCI准确性。在这项试验研究中，我们采取了第一个步骤来探索是否存在触觉和嗅觉刺激的多感官VR运动启动，可以根据提高的准确性和更快的检测来改善运动成像检测效果。对10位配备了生物传感器的VR耳机，架子散发散射装置的参与者进行了实验，并带有力反馈的触觉手套表明，可以实现运动成像检测的显着改进。使用的六个常见空间模式滤波器中的活动增加，并且可以使用较短2 s的分析窗口来达到峰精度。组合，结果表明，在运动图像之前的多感觉运动启动可以改善检测效率。
CT2N0M0胃癌的新辅助化疗...对耳蜗电极插入的新型机器人辅助系统的定量体内评估
抽象目的是越来越多的人工耳蜗候选者表现出残留的内耳功能，植入物插入过程中的听力保存策略变得越来越重要。手动植入已知会诱导创伤和压力峰。在这项研究中，我们使用经过验证的维特罗模型来全面评估一种新型的手术工具，该工具通过镊子的机动运动来解决这些挑战。使用侧壁电极的方法，我们检查了两个插入的亚组：经验丰富的外科医生手动执行了30次插入，并在同一外科医生的监督下使用机器人辅助系统进行了另外30个插入。我们利用了颞骨的现实，经过验证的模型。该模型准确地再现了摩擦后的摩擦条件，并允许对力学结构，当2型式后压力以及Scala Tympani内电极阵列的位置和变形进行力同步记录。结果，我们与常规程序相比，在机器人辅助插入过程中的力变化显着降低，平均值分别为12 mn/s和32 mn/s。机器人辅助也与强压峰的显着降低和2B降低有关。此外，我们的研究强调，插入工具的释放代表了需要手术训练的关键阶段。与手动技术相比，结论机器人援助表现出更一致的插入速度。它的使用可以显着减少与2肢内创伤相关的因素，从而突出其改善听力保存的潜力。最后，该系统不会减轻随后的手术步骤（例如电极电缆路由和人工耳蜗访问密封）的影响，指向需要进一步研究的领域。
触觉增强的完整上肢外骨骼接口
摘要：操纵既涉及精细的触觉反馈，又涉及FingerPad机械感受器感知的动态瞬变，也涉及动态触觉反馈，而动态触觉反馈则涉及整个手肌肉骨骼结构。在远程操作实验中，这些基本方面通常在操作员侧的不同设置之间进行分配：使用轻质手套和光学跟踪系统的那些设置，朝向仅触觉反馈的那些，以及那些实现外观骨骼或接地操纵器作为具有抗hepticic设备的hepticic设备，可提供KinaEsticic Enceptics。在手界面的水平上，提供动力学力反馈的外骨骼在最大渲染力和嵌入式执行器的带通之间进行了权衡，从而使这些系统无法正确地呈现触觉反馈。为了克服这些局限性，在这里，我们研究了一个完整的上肢外骨骼，覆盖了从肩部到手指裂料的所有上肢身体部位，并在指尖与线性语音盘绕器执行器结合。这些是为了呈现宽带触觉反馈以及手部外骨骼提供的动力学力反馈。在两个不同的反馈条件下（仅视觉和视觉供应），我们将在采摘远程操作任务中调查系统。根据测量的相互作用力和正确试验的数量进行了评估和比较。这项研究证明了能够组合的动觉和触觉触觉反馈的复杂的全肢外骨骼（七个肢体驱动的DOF加五个手动DOF）的总体可行性和有效性。定量结果表明，当提供触觉反馈时，尤其是对于均值和峰值施加的力，以及拾取和地位任务的正确速度时，效果的改善显着。
用于可重构多模态软机器人的高动态双稳态软执行器
已经开发出能够进行多模式运动的机器，这些机器能够在非结构化环境中机动，用于搜索和救援行动、[2] 监控和防御等应用。 [3] 这种多模态性通常通过 i）身体形状变形、ii）步态改变或 iii）使用不同的驱动或推进机制实现。 一种流行的方法是使用专门用于相应环境中运动的不同推进机制（例如，螺旋桨用于飞行和游泳，轮子用于陆地运动 [4,5] ）。 然而，多种推进机制会使设计复杂化，并增加此类系统的重量。 同样，使用能够实现不同步态和运动模式的单一推进机制可以简化设计，但通常会导致在某些环境中的移动性受到更多限制。 [6–8] 一种有前途的替代方案是利用身体的可逆形状变形，这样就可以重新调整一组常见的执行器或机器人肢体，以执行新的地面接触或流体结构相互作用模式（参见参考文献 [9–11] 中的示例）。软机器人特别适合可逆形状变化，因为它们具有机械可变形性和对受控刺激的形态反应。最近，Baines 等人提出了一种形状变形肢体，它可以利用刚度调节在鳍状肢和腿之间变换。[12] 这种肢体被安装在受海龟启发的机器人 [6] 上，以促进两栖运动。Shah 等人提出了一种
运动前几秒钟开始动作
抽象意志 - 对自己的自愿行动的控制感或代理意识 - 被广泛认可为人类主观经验和非人类动物的自然行为的基础。几项人类研究发现，在自愿行动之前的神经活动中达到了峰值，例如准备潜力（RP），有些人甚至在意识之前就可以解码即将发生的动作。其他人提出，随机过程是基础并解释运动前神经活动的基础。在这里，我们试图通过评估小鼠运动前神经活动是否包含随机神经活动中存在的结构是否包含结构，以解决这些问题。在记录广场[Ca ++]神经活动时，实施了自发的水回水杆式杠杆范式，我们发现在移动前秒数的差异秒数的皮质活动变化可以预测3至5 s（在某些情况下在某些情况下）在移动前3和5 s之间。，我们发现在拉杆拉动之前大约5 s开始抑制运动皮层，并且在随机未经回报的左肢运动之前，从杠杆拉动和运动皮层的激活开始。我们表明，像人类一样，小鼠在神经活动的特定阶段开始进行自我启动的动作有偏见，但是在某些小鼠中，运动前神经代码会随着时间的流逝而变化，并且在使用所有和单个皮质区域时，随着行为预测的改善而被广泛分布。这些发现支持在自发动作之前的结构化多秒神经动力学的存在，而不是随机过程所期望的。我们的结果还表明，在小鼠和人类之间可以保留自启动作用的神经机制。