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形状依赖的多权重磁性人工突触
在神经形态计算中，人工突触提供多权重电导状态，该状态基于来自神经元的输入而设置，类似于大脑。除了多个权重之外，突触还可能需要其他属性，并且可能取决于应用，这需要从相同的材料中生成不同的突触行为。在这里，我们测量基于磁性材料的人工突触，这些磁性材料使用磁隧道结和磁畴壁。通过在单个磁隧道结下方的畴壁轨道中制造光刻凹口，我们实现了 4-5 个稳定的电阻状态，这些状态可以使用自旋轨道扭矩进行重复电控制。我们分析了几何形状对突触行为的影响，结果表明梯形设备具有非对称权重更新和高可控性，而直线设备具有更高的随机性，但具有稳定的电阻水平。设备数据被输入到神经形态计算模拟器中，以显示特定于应用的突触功能的实用性。通过实施应用于流式 Fashion-MNIST 数据的人工神经网络，我们表明梯形磁突触可用作高效在线学习的元生函数。通过实施用于 CIFAR-100 图像识别的卷积神经网络，我们表明直磁突触由于其阻力水平的稳定性而实现了近乎理想的推理精度。这项工作表明多权重磁突触是一种可行的神经形态计算技术，并为新兴的人工突触技术提供了设计指南。
形状具有微量9中的辅助目标检测方法...
文献中用于微无人机检测的大多数雷达系统基于频率调制连续波形（FMCW）雷达[8-11]，并且使用Pulse-Doppler（PD）雷达在系统上的作品很少。PD雷达具有相对较高的发射功率以及长时间的工作范围。在本文中，我们提出了一种形状辅助目标检测方法，用于使用PD架构进行微型无人机监视雷达，以减轻地面上高散射点引起的错误警报。根据目标测量和基于HU矩的形状提取方法，提出的分割阈值选择方法组成了分割阈值选择方法。由作者的研究小组开发的PD雷达系统验证了所提出的方法的性能，显示出可行性在减轻微无散检测中的剪切器引起的虚假警报方面具有良好的可行性。
模拟电线和……的壳结构的构建形状
在 WAAM 等 DED 工艺中，计算机辅助制造 (CAM) 系统用于使用计算机辅助设计 (CAD) 数据生成沉积路径。用于加工工艺的通用 CAM 系统输出加工后的三维 (3D) 形状。用于 AM 工艺的商用 CAM 系统也可以在构建过程之后绘制 3D 形状；但是，用户必须手动输入焊珠几何形状，并且估计精度不够高，因为焊珠几何形状取决于各种因素，例如工艺参数、目标形状和位置。在给定上下文中，目标形状是指目标形状是否悬垂的情况（Abe 和 Sasahara，2015 年；Sasahara 等，2009 年），位置对应于熔池在
拓扑依赖性的pH响应性致动和形状...
©2023 Wiley -VCH GmbH。保留所有权利。这是以下文章的同行评审版本：Pan，M。H.＆Goto，A。（2023）。依赖于拓扑的pH响应性致动和形状记忆编程，用于仿生4D打印。大分子快速通信，44（9），2300074 −，该通信以最终形式出版，网址为https://doi.org/10.1002/marc.202300074。本文可以根据Wiley使用自构货币版本的条款和条件来将其用于非商业目的。
基于细丝的基于NITI形状的内存合金的添加剂
基于活性材料的执行器的集成添加剂制造可能会在跨生物医学工程，机器人技术或航空航天等学科的许多应用中取代常规电动机。在这项工作中，通过由热塑性粘合剂和金属粉末组成的3D打印的纤维打印来证明基于挤出的基于挤出的功能性NITI形状内存合金。两种合金是制造的，一种显示超弹性，另一种在室温下显示形状的内存特性。两种合金的微观结构均具有特征性的特征，并具有透明的热机械特性。3D打印的NITI显示形状的记忆应力为1。分别为1％的超弹性应变1。3％的施加应变为4％。为了扩大形状记忆应力执行器的几何形状，设计，制造和测试。这项研究的结果可能会在活动结构的增材制造领域中找到应用，也称为4D打印。通常，多种材料用于此类结构，这些结构通常会遭受机械性能和耐用性不佳的影响。在这项工作中对金属材料的使用可能有助于克服这些局限性。2022作者。由Elsevier Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）下的开放访问文章。
用相互电感传感器阵列形状的自感应
摘要 - 形状的实时感测是许多智能机器，尤其是软机器人技术的重要工具。来自一系列传感器的相互感应数据显示出巨大的希望，作为形状传感的准确工具。在本文中，我们展示了如何将电感阵列数据用于形状成像和地形形状跟踪。这个想法已扩展到许多几何设置，显示了用于形状传感的多功能工具。传感器围绕圆形阵列排列，从而重建了从圆形形状到通用多边形形状的变形，包括椭圆形。线性阵列显示了张力力和各种线路变形的传感。最后，传感器阵列用于表面，允许重建剪切力和正常力到表面。已经实施了两个线圈之间相互电感的合适方法，并进行了一系列方法，包括反转算法，校准方法和机器学习工具，显示了新形状传感器系统的应用。索引项 - 磁感应阵列，形状跟踪，线性和非线性倒置，软机器人
基于颜色和形状的物体排序的机器人臂
对象分类机器人臂正在彻底改变我们的流程，使它们更有效，并为未来的自动化奠定了基础。它正在开辟我们处理和分类材料的新时代，尤其是随着技术的不断发展。但是，它确实有挑战。机器人臂必须适应不同类型的对象和现实世界环境，这可能很棘手。研究人员一直在努力提高其功能，以确保其顺利集成到各种环境中。随着技术的进步，该机器人部门的潜在应用正在扩大。它可用于详细的装配线，甚至用于个性化的物流。这项技术的持续发展强调了其在转型行业中的重要性。我们正在走向智能机器人系统将播放
电子束光刻中的局部剂量分布和轮廓变化。
摘要 为了将利用电子束光刻技术制作的抗蚀剂图案应用于纳米压印模具，不仅需要考虑从曝光顶面二维观察到的线宽和孔径，还需要考虑包括抗蚀剂横截面形状在内的三维情况。在本研究中，我们关注图案内部的剂量分布和显影时间，并研究它们对抗蚀剂横截面形状的影响。采用曝光方法制作线宽为 100nm 的抗蚀剂图案，其中一条线内的总剂量相同，但一条线内的电子束扫描位置和次数会发生变化。通过电子散射模拟分析的剂量分布与解析后的图案侧壁形状之间的比较结果表明，在特定条件下，剂量分布和实际的抗蚀剂形状在 ±5nm 精度内相互一致。结果表明，即使整个图案的平均剂量相同，抗蚀剂侧壁的实际形状也会因取决于扫描位置和扫描次数的抗蚀剂中的局部剂量分布而改变。此外，我们通过观察不同显影时间下曝光后的抗蚀剂的显影过程，研究了抗蚀剂的分辨机理。结果表明，图案内部剂量的差异引起的显影速度差异对抗蚀剂的截面形状产生影响。本研究结果表明，抗蚀剂内部剂量分布和由此引起的显影速度差异对抗蚀剂截面形状有显著影响，这些参数有望在未来应用于所需截面形状的制作。
内部：Stephanie Rose 谈薰衣草 - 水的形状
我们即将在新奥尔良举办活动 – 首先是在美国景观设计师协会博览会（11 月 1-2 日）期间，然后是同一周的国际泳池和水疗博览会（11 月 5-6 日） – 我们将为展会观众提供一个特别的机会来会见 WaterShapes 的一些最杰出的贡献者。这很简单：作为我们所谓的“与水塑造者见面”活动的一部分，他们将出现在我们的展位上。顾名思义，该计划将让您有机会停下来与那些在过去五年中使这本杂志成为您了解和欣赏的资源的人聊天。即使粗略浏览一下该计划（见本期第 65 页），也会发现我们已经组建了一支顶级专业人士团队 – 水塑造者代表了该行业的最佳水平。每个人每次都会在我们的展位上待一个小时，他们都期待着与任何愿意站出来打招呼的人交谈。因此，如果您打算参加一项或两项活动，请查看日程安排并务必前来：这是一个很好的机会 - 也是帮助我们庆祝五周年的可靠方式！
3D形状建模的物理意识的生成网络
形状通常旨在满足结构的适当状态，并在物理世界中提供特定的功能。不幸的是，大多数现有的生成模型主要是基于几何或视觉合理性，而无视物理或结构约束。为了补救这一点，我们提出了一种新颖的方法，旨在赋予深层生成模型的物理推理。特别是我们引入了一个损失和学习框架，该框架促进了生成形状的两个关键特征：它们的连通性和身体稳定性。前者确保每个产生的形状由单个连接的组件组成，而后者则在受重力时促进该形状的稳定性。我们提出的身体损失是完全不同的，我们证明了它们在端到端学习中的使用。至关重要的是，我们可以证明可以实现此类物理目标，而无需牺牲模型的表达能力和生成结果的可变性。我们通过与状态的深层生成模型，我们所提出的方法的效用和效率进行了广泛的比较，同时避免了训练时可能昂贵的可分化物理模拟。