文献中用于微无人机检测的大多数雷达系统基于频率调制连续波形（FMCW）雷达[8-11]，并且使用Pulse-Doppler（PD）雷达在系统上的作品很少。PD雷达具有相对较高的发射功率以及长时间的工作范围。在本文中，我们提出了一种形状辅助目标检测方法，用于使用PD架构进行微型无人机监视雷达，以减轻地面上高散射点引起的错误警报。根据目标测量和基于HU矩的形状提取方法，提出的分割阈值选择方法组成了分割阈值选择方法。由作者的研究小组开发的PD雷达系统验证了所提出的方法的性能，显示出可行性在减轻微无散检测中的剪切器引起的虚假警报方面具有良好的可行性。