摘要。零射击学习(ZSL)是一种机器学习范式,使模型能够从培训期间未遇到的类中识别和分类数据。这种方法在识别标记数据受到限制的活动方面尤其重要,允许模型通过利用所见活动的语义知识来识别新的,看不见的活动。在本文中,我们探讨了ZSL使用句子 - 伯特(S-bert)用于语义式床位和变异自动编码器(VAE)的功效,以弥合可见阶级和看不见的类之间的差距。我们的方法利用腕部惯性的惯性事件来捕获活动数据,并采用S-Bert生成偶然的嵌入,以促进可见和看不见的活动之间知识的转移。评估是在包含三个看见和三个看不见的活动类别的数据集上进行的,平均持续时间为2秒,三个看见和三个看不见的活动类别,平均持续时间为7秒。结果表明,在识别看不见的活动时表现出了有希望的表现,平均持续时间为7秒的活动的准确性为0.84,而活动的平均持续时间为0.66,平均持续时间为2秒。这突出了ZSL对增强活动识别系统的潜力,这对于在医疗保健,人类计算机互动和智能环境等领域的应用至关重要,在这些领域中,识别广泛的活动至关重要。
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高分辨率图像中的微小对象检测(TOD)在计算机视觉中提出了持续的挑战,包括低分辨率,遮挡和混乱的背景。本文介绍了动态自适应引导的对象推理切片(GOIS)框架,这是一种新型的两阶段自适应切片方法,该方法将计算资源转移到了感兴趣的区域(ROIS)。这种方法显着提高了检测精度和效率,在平均精度(AP)和小物体的平均回忆(AR)指标方面取得了3-4倍的改善。此外,该框架在其他指标中显示出50–60%的大量增长,从而确保了各种物体尺度的稳健性能。在特定的情况下注意到大型检测的略有下降,但戈伊斯在检测中小型物体方面始终表现出色,有效地解决了TOD固有的关键挑战。戈斯框架可以通过统一的效率和稳定的效率来整合自适应切片,多尺度的表示,以及启发了效率的效果。其体系结构 - 不合骨设计允许与包括Yolo11,Rt-Detr-L和Yolov8n在内的各种最新检测模型无缝集成,而无需大量的重新训练。对Visdrone2019-DET数据集进行了严格的验证,并通过对低分辨率图像,视频流和实时相机供稿进行评估,重点介绍了Gois的变革潜力。这些发现将其适用于关键领域,例如基于无人机的监视,自主导航和精确的Di-Nostics。代码和结果可在https:// github上公开获取。com/ mmuzammul/ gois,可在https:// youtu上进行实时演示。BE/ T5T5EB_ W0S4。
许可证允许 TENACIOUS 微型探测器在 2 号任务期间在月球表面运行 卢森堡——2025 年 1 月 8 日——总部位于卢森堡的月球探索和资源开发公司 ispace-EUROPE SA(ispace-EUROPE)已根据 2017 年卢森堡空间资源法获得任务授权,可以在即将到来的 ispace, inc.(ispace)2 号任务期间运行 TENACIOUS 微型探测器。该微型探测器计划于 2025 年 1 月中旬之前发射,此次批准标志着一个历史性的里程碑,因为这是欧洲首次获得授权以实现空间资源的商业利用。卢森堡经济部颁发的这项批准将 ispace-EUROPE 定位为空间资源商业化的全球领导者,并肯定了卢森堡在促进空间经济创新方面的关键作用。 TENACIOUS 微型探测车专为月球探索和资源利用而设计,它将执行关键操作,包括收集和转让月球风化层的所有权,以便 ispace-EUROPE 执行与 NASA 签署的 2020 年风化层合同。ispace-EUROPE 首席执行官 Julien Lamamy 表示:“这项授权标志着欧洲太空探索的历史性时刻,因为这是首个支持商业太空资源活动的授权。像我们这样的任务不仅取决于技术能力,还需要强大的法律框架来指导、支持和授权太空商业运营。我们非常感谢卢森堡政府的支持,他们的前瞻性政策和对太空领域的承诺对于实现 ispace 的月球雄心至关重要。借助 Tenacious,我们将朝着实现地月经济潜力和推进月球探索愿景迈出又一步。” 2017 年《卢森堡太空资源法》提供了支持商业探索和利用太空资源所需的法律框架,这是卢森堡太空经济战略的重要组成部分。通过获得这项授权,ispace-Europe 不仅推进了 Mission 2 的目标,还为欧洲未来的商业太空资源活动开创了先例。卢森堡经济、中小企业、能源和旅游部长 Lex Delles 评论道:“这项授权不仅标志着实现地月空间探索潜力的历史性一步,而且标志着我们朝着实现地月空间探索目标迈出了重要一步。”
旋转翼航空车提供机动性和垂直起飞和降落(VTOL)优势,优于固定翼系统。旋转翼系统确实具有相对较高的能量需求,因此飞行时间较短,因此对固定翼对应物的能量依赖性更大。光伏技术的进步已导致太阳能电池的特定功率(功率到重量比率)显着增加,从而实现了太阳能旋转旋转飞机的设计,现在是微型变体的。呈现的微型航空车辆(MAV)是微型太阳能电机,是0.15 m×0.15 m×0.02 m的0.02 m太阳能可调的无线电控制飞机。0.071千克飞机可以平均飞行3.5分钟,在25°C的1000 W/m 2辐照度下大约68分钟内充电,并且可以在没有阳光的情况下冬眠38天。本文通过使它们能够在不返回基地进行充电的情况下,探讨了增加市售光伏细胞的使用,以增加多转子MAV的能量自主权。已经提出了一个工作原型,其中包含了电池管理系统,自动电源开关,低功率睡眠模式以及第一人称视图(FPV)摄像头。
附属机构:¹爱尔兰皇家外科医学院 (RCSI) 解剖与再生医学系组织工程研究组,123 St. Stephen's Green,都柏林 2,D02YN77,爱尔兰²先进材料与生物工程研究 (AMBER) 中心,RCSI 123 St Stephen's Green,都柏林 2,D02YN77,爱尔兰。 3 都柏林圣三一学院化学学院、自适应纳米结构和纳米器件研究中心(CRANN)和先进材料生物工程研究中心(AMBER),都柏林 2,爱尔兰 4 都柏林大学物理学院,都柏林圣三一学院(TCD),爱尔兰 5 都柏林圣三一学院(TCD)三一生物医学工程中心,爱尔兰*通讯作者:电子邮件:fjobrien@rcsi.ie 摘要:目前尚无针对中枢神经系统神经创伤的有效治疗方法,但电刺激方面的最新进展表明其在神经组织修复方面有一定前景。我们假设,将导电生物材料结构化整合到组织工程支架中可以增强神经再生的电活性信号传导。导电 2D Ti 3 C 2 T x MXene 纳米片由 MAX 相粉末合成,表现出与神经元、星形胶质细胞和小胶质细胞的优异的生物相容性。为了实现这些 MXenes 的空间控制分布,采用熔融电写技术 3D 打印出具有不同纤维间距(低、中、高密度)的高度有序的 PCL 微网,并用 MXenes 对其进行功能化,以提供高度可调的导电性能(0.081±0.053-18.87±2.94 S/m)。将这些导电微网嵌入神经营养、免疫调节透明质酸基细胞外基质 (ECM) 中,可产生柔软、支持生长的 MXene-ECM 复合支架。在这些支架上接种的神经元受到电刺激,促进神经突生长,受微网中纤维间距的影响。在多细胞细胞行为模型中,与低密度支架和不含 MXene 的对照相比,在高密度 MXene-ECM 支架上刺激 7 天的神经球表现出显著增加的轴突延伸和神经元分化。结果表明,神经营养支架中导电材料的空间组织可以增强对电刺激的修复关键反应,并且这些仿生 MXene-ECM 支架为神经创伤修复提供了一种有前途的新方法。关键词:组织工程、3D 打印、导电、生物材料、MXene、支架、神经。
摘要 软机器人因其固有的柔软性和柔顺性而受到越来越多的关注。然而,要充分发挥其潜力,通常需要许多软部件和执行器。大型系统面临的一个主要挑战是集成和小型化。此外,对于气动控制的执行器,多路复用对于减少控制阀的管道至关重要。通过在软材料 (PDMS) 中嵌入两层交互式通道 (2 n ) 来形成执行器 (n 2 ),通过在通道交叉点处累积行程和力,实现了仅通过 2 n 个控制信号对 n 2 个交叉点进行多路复用控制的小型化软气动执行器矩阵 (SPAM),这与产生恒定力的基于活塞的串联耦合气弹簧不同。研究了一种具有 2×4 个控制信号的 4×4 执行器的 SPAM 原型。在倾斜矩阵中演示了 SPAM,并在气动软传送带中使用两个耦合的 SPAM 进行平面操作。它的简单性和尺寸使其未来能够大规模集成到软机器人中。
本研究采用定性研究方法,考察菲律宾第三地区小企业主对电子支付系统的准备情况。主要目的是探讨四个关键主题:数字素养和技能、现金和电子支付交易的比较、电子支付的缺点以及对电子支付系统的认识和能力。数据是通过对十位小企业主进行主题编码访谈收集的。结果显示,大多数受访者积极使用数字技术,每天使用移动设备和电脑。虽然互联网接入普遍可用,但对移动数据的依赖会影响用户体验。研究结果表明,现金交易仍然盛行;然而,由于电子支付在账单支付和网上购物方面的便利性,人们明显转向使用电子支付。研究发现了重大挑战,包括技术问题和不可靠的互联网连接,这些都会阻碍交易的顺利进行。老年用户和技术技能有限的用户在采用此类系统时会面临困难。研究得出的结论是,尽管电子支付系统的应用潜力巨大,但解决基础设施挑战和提高数字素养(尤其是老年人口)对于促进全面转型至关重要。有针对性的培训计划和可靠的技术对于提高该地区微型企业的电子支付准备程度至关重要。
营养中的微型塑料(MP)含量包括饮用水,尽管瓶装水品牌中的MP浓度在几个数量级上发散。欧盟指令2020/2184最近提出的方法学方法是在20–5000μm的尺寸范围内检测MPS的方法。但是,在1-20μm范围内的精细MP更有可能将人类肠道传播到血液和器官中。为了评估这种省略对检测到的MPS总数的影响,我们使用自动的拉曼微光谱法确定了十个不同品牌的聚乙二醇酯(PET)瓶装水和1个自来水样品的MP浓度。我们发现,MP浓度范围为19至1,154(N/L)[0.001至0.250μg/L],尽管所有研究的瓶装水样品都存储在PET容器中,但在大多数SAMPER中,PET仅占MPS的一小部分。重要的是,98%和94%的MP的直径小于20和10μm,这表明了小型MP纳入饮用水分析和调节的重要性。当前的研究提出了一项方案,可在任何类型的饮用水中识别出MPS,无论硬度如何,并证明了实施负面和正面程序性,质量控制措施的重要性。
小型啮齿动物会给农场带来问题,例如基础设施损坏、农作物损失或病原体传播。后者对人类和牲畜都构成威胁。野生啮齿动物和牲畜之间的频繁接触有利于病原体传播,因此了解小型哺乳动物的运动模式对于制定预防损害和健康问题的策略非常重要。微型近距离记录器是一种新开发的用于监测小型哺乳动物空间行为的工具。蓝牙低功耗 (BLE) 信号的强度可用作野生啮齿动物与牲畜饲养地点密切接触的指标,这对于识别可能的传播途径很重要。该方法研究侧重于该技术在农业环境中的使用以及在用于畜牧业的农业环境中测试和校准该技术的试运行。结果表明,记录器的电池寿命主要受预设扫描间隔的影响。短扫描间隔会导致电池寿命缩短,应根据目标物种的活动模式最大化。栖息地会影响 BLE 信号强度,导致室内信号强度高于室外。记录器位置的高度对牲畜圈内的信号强度有积极影响。信号接收通常随着距离的增加而减小,并且不同记录器的信号接收也不同,因此需要进行校准。在特定栖息地的距离内,BLE 近距离记录系统可以识别小型哺乳动物之间以及动物与特定结构之间的接触。这些结果支持在畜牧业环境中使用基于 BLE 的系统,并为经过验证的技术提供了大量证据。此外,这种方法可以为可能的病原体传播途径提供有价值的见解。