它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思维。本文描述的算法的实现主要是通过使用开源软件和库来实现的。虽然为所有这些软件包做出贡献的人数太多,无法一一致谢,但我想特别指出 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffrey S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及所有这些人。这些项目以及其他科学和工程图书馆的其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常友善的人们,让电脑疼痛变得更容易忍受。毫无疑问,如果没有无与伦比的公司以及办公室和部门同事无条件的帮助和支持,这些年就不一样了。感谢大卫、萨拉、丹尼和米克,我希望看到他们的小玩意在天球上非常非常微弱地闪闪发光,感谢你们给我带来的所有美好时刻;致我在地狱中流亡的同伴阿莱克斯、宾和马可(现在是一事之主);卡洛斯,我的办公室邻居;感谢马努,在这个时代,我们对图形或编程的微小但绝对关键的细节表现出非理性的巨大热情。致卢卡和罗科:我个人欢迎我们的新意大利霸主。致贡萨洛(Gonzalo),我希望有一天他能原谅我将《辛普森一家》的内容献给其他人,并致格梅斯(Güemes),他已经开始过上更好的生活(rem
写致谢词是结束论文工作的关键步骤。我提前向那些我在这些感谢中可能忘记的人表示歉意。首先,我必须感谢那些通过自己的决定允许我写下这些致谢并发表这篇论文的人。我对 Carsten P ROPPE 先生和 Bertrand I OOSS 先生接受担任这项工作报告员的繁重任务表示最深切的感谢。感谢您详细、亲切、热情的报告以及提出的意见和建议!这些要素以及你们在答辩期间提出的问题都是我个人对工作意义进行科学反思的来源,并为未来的工作形成了多种途径:谢谢你们俩。对于同意担任我的辩护陪审团主席的 Bruno S UDRET 先生,我致以最热烈的感谢。您担任我的评审团主席是我的荣幸和荣幸。最后,我要感谢最后两位同意审查本论文工作的外部评审委员会成员。我向 Béatrice L AURENT -B ONNEAU 女士和 Christian G OGU 先生致以最诚挚的谢意,并对他们对我工作的善意以及在我辩护期间提出的许多问题表示感谢。感谢成员后
在本文中,智能电网中的实时能源交易被建模为在需求和价格信息的不确定性下的选择过程,这是一种问题的观点,与现有文字中的元素不同。智能电网中的能源交易受需求不确定性的影响 - 可再生能源的间歇性行为,通信网络中的数据包丢失以及客户需求的爆发。能源交易也受到价格不确定性的影响。在这种不确定性的情况下,我们使用强大的游戏理论原理提出了命名委托的算法,以最大程度地提高双方的付费价值 - 客户和网格。我们展示了建立游戏融合的强大优化平衡的存在。仿真结果表明,所提出的方案的性能优于本研究中被认为是基准的现有方案。为客户提供的实用程序也被最大化。
给定 u min 和 u max 之间的效用尺度,我们可以通过要求代理在 S 和标准彩票 [ p, u max ; 1 − p, u min ] 之间进行选择来评估任何特定结果 S 的效用。我们调整 p 直到它们的偏好程度相同。然后,p 就是 S 的效用。对每个结果 S 执行此操作以确定 U ( S )。
