执行摘要 目前业界测量应变的惯例是使用电阻箔应变计。这些传感器安装起来很费时,每个传感器需要三根屏蔽线,当需要进行高密度应变测量时,这会给被测结构增加相当大的重量和复杂性。电子仪表也容易疲劳,安装在作战飞机上时需要经常校准。分布式光纤应变测量系统可以大大降低安装成本和复杂性,并解决与电子仪表相关的一些耐用性和性能问题。本报告详细介绍了传统电阻箔应变计和基于瑞利散射的商用光纤分布式应变测量系统的性能之间的实验比较。所给出的结果比较了两个系统之间的应变响应、空间分辨率和噪声水平,首先是在包含疲劳裂纹的试样上,其次是在由退役 F/A-18 中心筒组成的全尺寸疲劳试验件上,该试验件受到模拟作战谱载荷。在大多数区域,光学应变数据与使用箔应变计进行的测量结果相比效果良好,但是,该系统存在一些局限性,特别是在高应变梯度区域测量应变时。尽管存在这些局限性,但在许多情况下,与传统电阻箔应变计相比,瑞利散射仍有潜力以大幅降低每个传感点的成本提供详细的应变测量。
摘要 - 多任务机器人学习在应对多样化和复杂方案方面具有重要的重要性。但是,在收集培训数据集的性能问题和困难中,当前的方法受到了阻碍。在本文中,我们提出了细菌(通才机器人模型)。我们利用离线加强学习来优化数据利用策略,以从演示和亚最佳数据中学习,从而超过了人类示范的局限性。此后,我们采用基于变压器的VLA网络来处理多模态输入和输出操作。通过引入Experts结构的混合物,细菌允许使用更高的整个模型容量的推理速度更快,从而解决了有限的RL参数的问题,从而在控制计算成本的同时增强了多任务学习中的模型性能。通过一系列实验,我们证明了细菌在所有任务中都优于其他方法,同时还验证了其在培训和推理过程中的效率。此外,我们发现了其获得新兴技能的潜力。此外,我们贡献了Quard-Auto数据集,该数据集自动收集以支持我们的培训方法并促进多任务四倍的机器人学习中的进步。这项工作提出了一种新的范式,用于降低收集机器人数据和推动多任务学习社区进度的成本。您可以通过链接:https://songwxuan.github.io/germ/到达我们的项目和视频。
用户通知尊敬的用户,非常感谢您购买了脉搏OXI仪表(以下简称为设备)。本手册是根据理事会指令MDD93/42/EEC编写和编写的,用于医疗设备和和谐的标准。如果进行修改和软件升级,则本文档中包含的信息如有更改,恕不另行通知。这是一种医疗设备,可以反复使用。手册根据设备的功能和要求,主要结构,功能,规格,运输,安装,使用,使用,操作,维修,维护和存储等描述。以及安全程序可以保护用户和设备。有关详细信息,请参阅尊重章节。使用此设备之前,请仔细阅读用户手册。应严格遵循描述操作程序的用户手册。未能遵循用户手册可能会导致测量异常,设备损伤和人体伤害。由于用户对操作说明的疏忽,制造商对安全性,可靠性和性能问题以及任何监测异常,人身伤害和装置损害概不负责。制造商的保修服务不涵盖此类缺陷。由于即将进行的翻新,您收到的特定产品可能与本用户手册的描述完全不符。我们会为此衷心遗憾。我们公司对本手册有最终解释。本手册的内容如有更改,恕不另行通知。警告提醒它可能会对测试人员,用户或环境造成严重后果。
摘要:随着电动汽车产业的发展,电动汽车为人们提供了更多的选择,但电动汽车的性能还有待提高,使得大部分消费者持观望态度,因此寻找一种能够有效提高电动汽车性能的方法具有重要意义。针对目前电动汽车的性能问题,提出一种凸优化算法对电动汽车的电机模型和动力电池参数进行优化,提高电动汽车的整体性能。对比了所提凸优化算法、双环DP优化算法、非线性优化算法的性能。结果表明:经凸优化算法优化后的电动汽车氢气消耗量为95.364 g,低于优化前DCDP优化算法的98.165 g和非线性优化算法的105.236 g,也明显优于优化前电动汽车的125.59 g。凸优化算法优化的计算时间为4.9 s,低于DCDP优化算法和非线性优化算法。上述结果表明凸优化算法具有更好的优化性能。使用凸优化算法对动力电池进行优化后,电动汽车的整体性能更高。因此,该方法可以有效改善目前电动汽车动力电池的性能,使新能源汽车迅速发展,改善我国日益严重的环境污染和能源危机。
F-35 联合攻击战斗机是一种多用途战斗机,专门针对空对地任务进行了优化,同时还具备空对空辅助能力。它是有史以来设计的最先进的载人战斗机。很有可能,它也将是最后一架。在评估长期总拥有成本以及关键的安全和性能问题(例如安全和防御任务中的人为风险降低)时,很明显,无人系统将在不久的将来接管大多数传统防空功能的主要责任,例如侦察、监视、目标捕获甚至武器部署。军事应用中的无人驾驶车辆在崎岖地形中具有先进的机动性,能够长时间保持在空中,与有人驾驶系统相比具有更好的燃油效率,并且在具有同等功能和性能的情况下总体成本更低。虽然公众的注意力都集中在成功的无人驾驶飞行器 (UAV) 上,例如高空长航时 RQ-4 全球鹰(如图所示),但其他不太知名的系统也在陆地、海洋和太空应用中发挥着同样重要的作用——而不仅仅是军事用途。无人驾驶飞机、潜艇和地面车辆的民用用途包括大气研究和天气预报、火灾监测和有针对性的森林火灾扑灭、农作物监测、炸弹处理、商业捕鱼、偏远地区野生动物普查、城乡安全以及搜索和救援任务。
在设计印刷电路板 (PCB) 时,使用自动布线器很诱人。通常情况下,纯数字电路板(特别是当信号相对较慢且电路密度较低时)就可以正常工作。但是,当您尝试使用布局软件提供的自动布线工具来布局模拟、混合信号或高速电路时,可能会出现一些问题。产生严重电路性能问题的可能性非常大。例如,图 1 显示了两层电路板的自动布线顶层。该电路板的底层如图 2 所示,这些布局层的电路图如图 3a 和图 3b 所示。对于此混合信号电路的布局,设备是手动放置在电路板上的,并仔细考虑了数字和模拟设备的分离。这种布局有几个值得关注的地方,但最麻烦的问题是接地策略。如果在顶层遵循接地迹线,则每个设备都通过该层上的迹线连接。每个设备的第二个接地连接都使用底层,过孔位于电路板最右侧。在检查这种布局策略时,应该立即看到的危险信号是存在多个接地环路。此外,底部的接地返回路径被水平信号线中断。这种接地方案的优点是模拟设备(MCP3202,12 位 A/D 转换器和 MCP4125,2.5V 电压基准)位于电路板最右侧。这种放置可确保数字接地信号不会从这些模拟芯片下方通过。
分布式光纤应变传感系统全尺寸疲劳测试评估 执行摘要 目前业界测量应变的惯例是使用电阻箔应变计。这些传感器安装起来很费时间,每个传感器需要三根屏蔽线,当需要进行高密度应变测量时,这会给被测结构增加相当大的重量和复杂性。电气仪表也容易疲劳,安装在作战飞机上时需要频繁校准。分布式光纤应变测量系统可以显著降低安装成本和复杂性,并解决与电气仪表相关的一些耐用性和性能问题。本报告详细介绍了传统电阻箔应变计和基于瑞利散射的商用光纤分布式应变测量系统性能的实验比较。所呈现的结果比较了两个系统之间的应变响应、空间分辨率和噪声水平,首先是包含疲劳裂纹的试样,其次是全尺寸疲劳试验件,该试验件由一架退役 F/A-18 的中心筒组成,受到模拟操作谱载荷。在大多数区域,光学应变数据与使用箔应变计进行的测量结果相比效果良好,但是,该系统存在一些局限性,特别是在高应变梯度区域测量应变时。尽管存在这些限制,但在许多情况下,与传统的电阻箔应变计相比,瑞利散射有可能以大幅降低每个传感点的成本提供详细的应变测量。
I. 项目描述:由美国国家先进制造中心 (NCAM) 领导的路易斯安那海湾海上风电 (GLOW) EDA 技术中心将成为全球原型设计、演示和制造下一代海上能源技术的目的地,重点是海上风电 (OSW)。利用路易斯安那州在海上能源生产、专业基础设施和强大的能源研发生态系统方面的领导地位,GLOW 将加速风能技术和供应链解决方案的商业化(KTFA #9:先进能源和工业效率技术)。GLOW 将运营由路易斯安那州矿产能源委员会提供的首个多用途海上示范区,以及由海湾风能技术运营的陆上研发涡轮机,并将聘请当地研究人员管理为期 3 年的海洋气象活动,以开发宝贵的气候、水动力和环境数据。 Offshore Propeller 提供的数据将输入到 NCAM 和 Sev1tech 的墨西哥湾海上示范区和计划中的风能区的数字孪生中,使 GLOW 创新者能够研究性能问题、提出可能的改进方案并降低未来物理试点的风险。这种虚拟产品开发环境将加速 Vestas 和西门子歌美飒可再生能源等主要行业合作伙伴开发海上能源解决方案。GLOW 还将培养一支本地的、有竞争力的劳动力队伍,为下一代海上能源生产和制造做好准备。总而言之,GLOW 拥有独特的优势,可以支持先进技术、国内制造和 OSW 供应链效率,重点是劳动力发展,从而增强美国在全球能源转型中的竞争力。
理学硕士(通信软件与网络) 课程核心课程 EE6108 计算机网络 学分:3 先决条件:无 第一学期 网络协议和服务。传输协议和服务。局域网。广域网和网络间互连。宽带和异步传输模式 (ATM) 网络。 EE6701 软件需求分析与设计 学分:3 先决条件:无 第一学期 软件工程概述。面向对象建模概念。对象建模。动态建模。功能建模。系统设计。对象设计。面向对象的方法和工具。 EE6703 多媒体网络 学分:3 先决条件:无 第一学期 多媒体网络简介。服务质量和流量特性。流量调度。多播机制。资源预留。多媒体通信协议。网络多媒体应用问题。 EE6711 面向对象软件开发 学分:3 先决条件:无 第一学期 软件开发平台、语言和环境。面向对象 C++ 实现。面向对象 JAVA 实现。分布式面向对象编程。面向对象编程语言比较研究。软件重用。选修课(选择任意四门课程)EE6104 网络性能分析 AU:3 先决条件:无 第一学期 概率论和图论回顾。排队论。队列网络。流量和拥塞控制。路由流量分配。数据网络中的受控和随机访问技术。电路交换的性能分析。EE6125 网络规划与管理 AU:3 先决条件:无 第二学期 网络性能问题。网络模拟与优化。网络运营、控制与维护。网络管理。网络管理数据库与工具。容量规划。网络安全与完整性。EE6205 实时与嵌入式系统 AU:3 先决条件:无 第一学期
随着集成电路工艺的不断发展,锁相环 (PLL) 频率源技术被广泛应用于各类传感器,如用于图像传感器的高精度时钟发生器[1–4]。近年来,得到广泛研究的高精度传感器,特别是植入式医疗传感器和高精度图像传感器,要求低功耗、大输出功率、低相位噪声[5]。作为传感器的关键模块,PLL 的性能在一定程度上决定了传感器的性能。电荷泵锁相环 (CPPLL) 因其低相位噪声、变相位差和高频工作等特点而成为 PLL 的代表性结构[6–8]。已经发表了许多关于 CPPLL 的研究成果,如[9–14]。在[11]中,采用 65nm Si CMOS 工艺实现了 CPPLL。提出的 CPPLL 采用了一种新型超低压电荷泵。所提出的CPPLL工作频率为0.09 GHz~0.35 GHz,在1 MHz频偏处相位噪声为-90 dBc/Hz,电路功耗约为0.109 mW。[9]提出了一种基于GaAs pHEMT的PLL,采用多种电路技术组合对所提出的PLL进行优化,降低相位噪声,提高运行速度。所提出的PLL工作频率约为37 GHz,在1 MHz频偏处相位噪声为-98 dBc/Hz,电路功耗约为480 mW。从以上参考文献可以看出,GaAs pHEMT具有高增益、优异的功率特性、低噪声的特点[15 – 17]。采用GaAs pHEMT工艺可以实现低噪声、更高输出功率的PLL,但基于GaAs pHEMT工艺的电路在实现更高频率的同时引入了较大的功耗,而基于GaAs pHEMT工艺的CPPLL设计存在诸多困难。另外,CPPLL的设计需要在相位噪声、功耗、面积、工艺等性能问题上做出妥协。因此,本文提出了一种基于0.15μm GaAs的改进结构CPPLL。