XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System成功率
带有参考物体的推理路径在大视觉模型中引起定量空间推理
尽管最近展示了视力模型的进步，但使用自然语言描述图像中复杂关系的能力，但它们对物体大小和距离进行定量研究的能力仍未得到充实。在这项工作中，我们介绍了一个手动注释的基准Q-As-Spatial Batch，其中有271个问题，旨在定量空间原因，并系统地研究了最新的VLMS对此任务的表现。我们的分析表明，对物体之间的差异的推理对SOTA VLM尤其挑战。但是，有些VLM的表现明显优于其他VLM，两个最佳性能模型之间的差距超过40点。我们还令人惊讶地观察到，当使用参考对象的推理路径在响应中自然出现时，表现最佳VLM的成功率会增加19点。受到这一观察的启发，我们开发了一种零射击提示技术，即“空间”，该技术鼓励VLMS使用参考对象作为视觉提示，从而鼓励VLMS进行定量的空间问题。通过指示VLM通过空间启示，Gemini 1.5 Pro，Gemini 1.5 Flash和GPT-4V在其理性路径中使用参考对象，将其成功率提高了40、20和30点，并显着地提高了其成功率。我们强调，可以获得这些重大改进，而无需更多的数据，模型架构修改或微调。1
生物标志物概述 - 肿瘤学
确定治疗方法 – 驱动基因突变 – 精准医疗 – 靶向治疗 跟踪治疗 – 癌症变化和发展 – 保持领先 – 确定侵袭性 监测治疗成功率 – 预测患者的反应
在太空中使用 COTS 设备的风险评估...
过去，人们通常避免在太空任务中使用商用现货 (COTS) 电气、电子和机电 (EEE) 部件。主要原因是太空系统需要非常可靠，并且由于任务成本高昂，而且事后几乎不可能修复，因此不能出现故障。然而，在过去十年中，立方体卫星和小型卫星越来越受欢迎。这些卫星的开发主要由大学和学术界推动，预算有限，个人资源受限，但目的是提供与传统太空任务相同的努力。事实上，这不仅需要不同的工程方法，还需要使用价格合理且交货时间不长的 COTS 电子产品。两者都与典型的太空合格 1 级设备形成鲜明对比。其后果是风险接受度更高，并且可能降低可靠性，从而导致成功率降低甚至任务早期失败。Thyrso Villela 等人展示了过去立方体卫星任务的统计概览。可以看出，特别是在 21 世纪初，此类任务的成功率非常低，如图 1 所示。特别是在 20 世纪的第一个十年，立方体卫星任务的早期死亡率极高，如图 1a 所示，这意味着卫星在第一次获取数据之前就失败了。总之，如图 1b 所示，成功率相当低。
通过大脑接口控制的机械臂
由于受试者 1 得分为 100%，因此他被选中来测试机械臂运动学。使用 3 个不同的物体进行测试，两个直径不同的泡沫球和一个 20 毫米高的塑料圆柱体。下表 3、4 和 5 中的结果与手臂将物体移动到所需点的成功率有关。可以观察到，对于该项目，直径较小的泡沫球的成功率更高，约为 93%。在一些案例中观察到的一个问题是机械臂无法安全地携带或握住物体，导致物体在运输过程中掉落或滚动。对于圆柱体来说，这种情况发生的频率较低，因为它具有直底座。直径最大的球会在放置后从握把中滑落并滚出放置地点。
基于脑电图的神经网络模型情绪预测
摘要：“情绪”一词指的是个人对事件、人或条件的反应。近年来，研究情绪估计的论文数量有所增加。在本研究中，分析了一个基于三种不同情绪的数据集，该数据集用于使用脑电波对感觉进行分类。在数据集中，六个电影剪辑被用来引出男性和女性的积极和消极情绪。然而，没有触发引发中性情绪的触发器。已经使用各种分类方法来对数据集进行分类，包括 MLP、SVM、PNN、KNN 和决策树方法。研究人员表示，首次使用的 Bagged Tree 技术在本研究中取得了 98.60% 的成功率。此外，使用 PNN 方法对数据集进行了分类，成功率达到 94.32%。关键词：AdaBoost；袋装树；EEG 信号；情绪预测；多层感知器；概率神经网络 1 引言
2020-2025 年战略计划：
该战略计划的首要目标是提高教职员工的绩效。这一目标是科德角社区学院大多数学生都能轻松实现的，但可能无法实现所需的学分。未来成功所需的平均变化量为 CCCC 机构每学期修读的学分为 9 个学分。按照这个速度，学生将能够实现其许多目标，但学院的六年综合学生成功率并非我们基于稳固的完成率所预期的那样高。如此大幅度的完成率提升将推动各项指标的表现。就六年综合学生成功率而言，CCCC 将成为马萨诸塞州顶尖的社区学院之一。学院将使用谷歌首创的系统。衡量其是否成功实现 51% 的四年完成率这一延伸目标的总体目标是实现 51% 的四年完成率：这一目标需要创新方法和
深海：大型语言模型揭示了全球海洋微生物组的隐藏生物合成潜力
图2：在隐性BGC的验证数据集（n = 940）的验证数据集上的现有方法的比较。a，BGC的数量通过每种方法预测至少一个化学有效的结构，并以每种方法（成功率）的至少一个为每种BGC预测的化学有效结构的百分比（成功率）。b，每种方法预测的化学有效SM结构的数量，并用每种方法预测的独特结构的百分比（唯一性）。c，通过每种方法的预测SM结构的化学空间。d，通过每种方法的分子量的分子量分布。e，通过每种方法的综合可访问性（合成可访问性得分）的分布。f，通过每种方法对预测的SM结构的QED分布（药物的定量估计值）。源数据在源数据文件中提供。
自主跟踪并着陆在移动地面车辆上...
本文提出了一种利用多旋翼无人机跟踪移动地面车辆并着陆的自主系统。详细讨论了该系统的技术开发。包括传感器选择与集成、目标检测算法与实现、无人机数学模型和飞行控制器设计。该系统利用近红外摄像机，即使在夜间或低照度下也能检测到标记，无人机机载处理器频率高达 18 Hz。整个系统首先在 MATLAB 中仿真，然后应用于实际无人机。小型四旋翼无人机在移动的小型卡车上自主着陆的成功飞行试验表明，该设计有效且适用于实际应用。提出的视觉激光目标跟踪性能在静态标记下实现了 99.2% 的成功率，在移动标记下实现了 94.4% 的成功率。
激光盾：具有偏光剂对激光攻击自动驾驶系统的物理防御
自主驾驶系统（AD）被深度神经网络（DNN）增强，以感知环境，而DNN易受对抗性攻击的脆弱性使它们的安全性受到怀疑。其中，由于其最小的要求和物理世界中的高攻击成功率，激光攻击的多样性是一种新的威胁。尽管如此，当前的防御方法表现出较低的防御成功率或针对激光攻击的高计算成本。为了填补这一空白，我们提出了激光屏蔽层，该激光屏蔽层利用偏振器以及最小的旋转机制，以消除广告场景中的对抗激光器。我们还提供了一个物理世界数据集LAPA，以评估其性能。通过使用三个基线，四个指标和三个设置的详尽实验，激光屏蔽被证明超过了SOTA性能。