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择期神经外科全静脉输注 (TIVA) 期间靶控输注是否优于手动控制输注？单中心试点研究结果
研究过程 在手术室中，在麻醉诱导之前，将套管针（Vasofix Safety，B. Braun，德国梅尔松根）插入手背静脉。开始心电图监测，测量血压、经皮动脉血红蛋白饱和度、二氧化碳图和 BIS。进行预氧合，然后使用 MCI 或 TCI 方法诱导全静脉麻醉 (TIVA)。使用 Perfusor Space 输注泵（B. Braun，德国梅尔松根）输注瑞芬太尼（Ultiva，Aspen Pharma，南非乌姆兰加）和丙泊酚（Propofol 1% MCT/LCT，Fresenius，德国巴特洪堡）。 P-TCI 组首先输入患者的人口统计学数据（身高、性别、体重和年龄），并设定效应点初始靶浓度：Schnider 模型中丙泊酚为 4 µg/mL，Minto 模型中瑞芬太尼为 4 ng/mL。P-MCI 组首先以 1.5 mg/kg IBW 剂量推注丙泊酚，以 0.5 μg/kg IBW 剂量推注瑞芬太尼，持续 1 分钟。
手动控制板大脑 4
有电网时亮起 ON ON 控制板编程LED OK OFF 点火第一分钟后闪烁（控制板处于安全锁定状态） OK OFF 降低护柱时亮起 AP OFF 升起护柱时亮起 CH OFF 电机M1开启时亮起 Mot。1 OFF 电机M2开启时亮起 Mot。2 OFF 电机M3开启时亮起 Mot。3 OFF 电机M4开启时亮起 Mot。4 OFF 闪光灯输出为LAMP时亮起。OFF 电动阀输出为ELET.V时亮起 OFF 交通灯为绿色SEMAF时亮起。ON 亮起（第 2h 点所述） 前照灯 LED EXT。OFF 按下按钮/时钟时亮起。CH OFF 按下按钮/访问控制时亮起。AP OFF 按下停止按钮时自动关闭（带自保持功能的停止按钮）Ing。ST ON 系柱 M1 完全放下时亮起 FC1 ON 系柱 M1 完全升起时亮起 FA1 OFF 系柱 M2 完全放下时亮起 FC2 ON 系柱 M2 完全升起时亮起 FA2 OFF 系柱 M3 完全放下时亮起 FC3 ON 系柱 M3 完全升起时亮起 FA3 OFF 系柱 M4 完全放下时亮起 FC4 ON 系柱 M4 完全升起时亮起 FA4 OFF 检测到线圈/敏感头检测时自动关闭（见 2.c） S1 ON 推敏感头时自动关闭（见 2.c） S2 ON
航天器驾驶、手动控制设计概述...
简介 本报告介绍了使航天器更适合人类操作的技术。从最高层次开始，第一部分介绍了一般航天器驾驶和工作负荷，提出了一个概念框架，即 OODA 循环，作为改进工具。作为一般可操作性的一个子集，第二部分介绍了手动控制。本文介绍了从全手动到全自动的控制范围概念，以及在现代航天器中实现手动控制能力的基本原理。还提供了阿波罗和航天飞机的手动控制能力摘要作为成功实施的示例。成功的手动控制需要令人满意的操控品质，第三部分提供了该主题的高级摘要。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同，Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同，Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度，该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统，用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发，由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示，该公司参与了该合同的竞标，但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes，Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案，专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术，使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示，这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机，Bar-On 表示，这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。
手动控制论：最新进展和当前趋势
摘要 — 手动控制控制论旨在利用人类控制动力学的数学模型来理解和描述人类如何控制车辆和设备。这种“控制论方法”可以对人类行为进行客观和定量的比较，并可以系统地优化与手动控制相关的人机控制界面和培训。当前的控制论理论主要基于 20 世纪 60 年代形式化的技术和分析方法，并且已被证明在捕捉人类认知和控制的全部范围方面能力有限。本文回顾了我们对人类手动控制知识的当前最新水平，指出了控制论的主要基本局限性，并提出了推进该理论及其应用的可能路线图。该路线图的核心将从当前的线性时不变建模方法（仅适用于严格控制和静止条件下的人类行为）转变为有助于分析现实控制任务中自适应且可能随时间变化的人类行为的方法。本文介绍了控制论领域当前的关键发展实例，这些发展有助于实现这一转变，包括人类对预览的使用、可预测的离散机动、技能获取和训练、随时间变化的人体建模以及神经肌肉系统建模。这些努力将为控制论奠定新的基础，并将影响人类所从事的所有领域。
手动控制前馈的控制理论模型
控制车辆是许多人日常生活的一部分。了解人类如何控制车辆对于车辆及其与人类控制器的接口的设计尤为重要。它使工程师能够设计更快、更安全、更舒适、更节能、更通用、更好的车辆。尤其是现在，当自动化使我们能够以各种可以想象的方式支持人类控制器时，了解人类如何控制和与车辆交互非常重要。人类和自动化将动态共享对车辆的控制权。因此，自动化应该（至少！）围绕人类进行设计，但如果自动化的行为方式与人类的控制行为相似，那就更好了。如果自动化表现得像人类控制器，人类控制器就能更好地理解自动化的意图，从而提高安全性、增加舒适度并更容易被接受。人类控制器 (HC) 几乎总是控制着车辆以实现高级目标。为了实现这一高级目标，HC 需要连续执行大量较小的任务，这些任务通过向车辆提供“控制输入”来实现：转动方向盘、踩下油门、拉动直升机上的总杆、转动旋钮等。要理解高级目标和低级控制输入之间的关系，有助于