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摘要 — 手动控制控制论旨在利用人类控制动力学的数学模型来理解和描述人类如何控制车辆和设备。这种“控制论方法”可以对人类行为进行客观和定量的比较，并可以系统地优化与手动控制相关的人机控制界面和培训。当前的控制论理论主要基于 20 世纪 60 年代形式化的技术和分析方法，并且已被证明在捕捉人类认知和控制的全部范围方面能力有限。本文回顾了我们对人类手动控制知识的当前最新水平，指出了控制论的主要基本局限性，并提出了推进该理论及其应用的可能路线图。该路线图的核心将从当前的线性时不变建模方法（仅适用于严格控制和静止条件下的人类行为）转变为有助于分析现实控制任务中自适应且可能随时间变化的人类行为的方法。本文介绍了控制论领域当前的关键发展实例，这些发展有助于实现这一转变，包括人类对预览的使用、可预测的离散机动、技能获取和训练、随时间变化的人体建模以及神经肌肉系统建模。这些努力将为控制论奠定新的基础，并将影响人类所从事的所有领域。
手动控制论：最新进展和当前趋势
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