机械微环境(例如细胞拥挤)的动态变化调节谱系命运以及细胞增殖。尽管已经对增殖接触抑制的调节机制进行了广泛的研究,但尚不清楚细胞拥挤如何引起谱系规范。在这里,我们发现众所周知的癌基因ETS变体转录因子4(ETV4)是将机械微环境和基因表达联系起来的分子传感器。在人类胚胎干细胞不断增长的上皮中,细胞拥挤动力学被转化为ETV4表达,是未来谱系命运的预案例。通过细胞拥挤的灭活开关的ETV4灭活,使人胚胎干细胞上皮细胞中神经外胚层分化的潜力。从机械上讲,细胞拥挤会使整联蛋白 - 肌球蛋白途径失活,并阻止成纤维细胞生长因子受体(FGFRS)的内吞作用。中断的FGFR内吞作用可通过ERK失活引起ETV4蛋白稳定性的明显降低。数学建模表明,人类胚胎干细胞上皮细胞密度的动力学精确地决定了时空ETV4表达模式,因此,谱系发育的时机和几何形状。我们的发现表明,干细胞上皮中的细胞拥挤动力学使用ETV4作为关键机械传感器驱动时空谱系规范。
仅用于研究使用。不适用于诊断程序。有关当前认证,请访问thermofisher.com/certifications。©2024 Thermo Fisher Scientific Inc.保留所有权利。Polyflon是Daikin Industries,Ltd的注册商标。除非另有说明,否则所有其他商标均为Thermo Fisher Scientific及其子公司的财产。LR97 07/24
多模式触觉感知对于增强现实应用中的感知体验至关重要。迄今为止,已经开发出几个人造触觉接口来感知压力和前接触信号,同时以量化的模量检测物体类型和柔软度仍然具有挑战性。在这里,受昆虫触角上的坎帕形感觉的启发,我们提出了一种半球双峰智能触觉传感器(位)阵列,该阵列使用了落压效果。该系统能够识别柔软度,模量定量和材料类型识别。原则上,由于材料的变形性变化,与测试对象接触时,钻头生成的零件唯一的摩擦式输出指纹。此外,由于不同的电子亲和力,钻头阵列可以准确识别材料类型(精度为99.4%),促进柔软度识别(100%精度)和模量定量。有望基于摩擦效应的位具有小型化的潜力,以提供实时准确的触觉信息,作为人工天线,用于人工机器整合的应用。
2024年7月29日 — (8). 对于标准中描述为“或同等或更好”的产品,如果您申请同等产品,则必须在2024年7月9日星期二12:00之前提交全套同等产品认定申请表。
与需要多名操作员以及气动或电动液压泵、软管和扭矩扳手的传统螺栓作业相比,BTW 系列因其易用性而脱颖而出。只需一名操作员,BTW 系列就有可能使双人螺栓作业团队的生产力翻倍。其紧凑、手持、电池供电的设计使其成为物理空间有限或难以进入的场景的理想选择。
1。Pocosi D,Antonelli G,Pistello M,Maggi F. Torquetenovirus:从长凳到床边的人类病毒素。临床微生物感染。2016; 22(7):589 -593。2。Doberer K,Haupental F,Nackenhorst M等。扭矩Teno病毒载荷与肾移植受者的亚临床同种异体反应性有关:前瞻性观察试验。移植。2021; 105(9):2112- 2118。3。Schiemann M,Puchhammer -StöcklE,Eskandary F等。扭矩Teno病毒载荷 - 与肾移植后抗体介导的重新结合的逆关联。移植。2017; 101(2):360 -367。4。Strassl R,Doberer K,Rasoul -Rockenschaub S等。扭矩Teno病毒用于急性活检的风险分层 - 在肾脏移植受体中证明了同种异体反应性。J感染。2019; 219(12):1934年-1939。5。Strassl R,Schiemann M,Doberer K等。扭矩Teno病毒病毒血症的定量是肾脏同种异体移植受体中传染病的前瞻性生物标志物。J感染。2018; 218(8):1191- 1199。6。Gottlieb J,Reuss A,Mayer K等。肺移植后(Vigilung)研究方案的病毒负荷 - 引导性免疫抑制。试验。2021; 22(1):48。7。Haupenthal F,Rahn J,Maggi F等。试验。2023; 24(1):213。8。Thaunat O.道教研究。9。Am J移植。一项多中心,患者和评估者盲目的,非下等,随机和受控的II期试验,以比较肾脏移植接受者的标准和扭矩Teno病毒的免疫抑制,在移植后的第一年:TTVGuideIT:TTVGUIDEIT。(个人通讯,2023年10月20日)。Doberer K,Schiemann M,Strassl R等。扭矩TENO病毒用于肾移植受体中移植物排斥和感染的风险分层 - 一项前瞻性观察试验。2020; 20(8):2081- 2090。10。gorzer I,Haupental F,Maggi F等验证血浆扭矩TenO病毒载荷,该病毒载量施加了CE认证的PCR,用于肾脏移植后的排斥和感染的风险分层。J Clin Virol。2023; 158:105348。11。Jaksch P,GörzerI,Puchhammer -StöcklE,BondG。固体器官移植中的综合免疫监测:通向Teno Teno病毒 - 引导性免疫抑制的道路。移植。2022; 106(10):1940年 - 1951年。12。Maggi F,Pifferi M,Fornai C等。急性呼吸道疾病儿童的鼻分泌物中的 TT病毒:与病毒血症和疾病严重程度的关系。 J Virol。 2003; 77(4):2418 -2425。 13。 Regele F,Heinzel A,Hu K等。 在肾脏移植受体中停止霉酚酸2周,疫苗接种不会增加对SARS -COV -2疫苗接种的反应,这是一项非随机,受控的先导研究。 前药。 2022; 9:914424。 14。 Benning L,Reineke M,Bundschuh C等。TT病毒:与病毒血症和疾病严重程度的关系。J Virol。2003; 77(4):2418 -2425。13。Regele F,Heinzel A,Hu K等。 在肾脏移植受体中停止霉酚酸2周,疫苗接种不会增加对SARS -COV -2疫苗接种的反应,这是一项非随机,受控的先导研究。 前药。 2022; 9:914424。 14。 Benning L,Reineke M,Bundschuh C等。Regele F,Heinzel A,Hu K等。在肾脏移植受体中停止霉酚酸2周,疫苗接种不会增加对SARS -COV -2疫苗接种的反应,这是一项非随机,受控的先导研究。前药。2022; 9:914424。14。Benning L,Reineke M,Bundschuh C等。定量扭矩Teno病毒负载,以监测肾脏移植受体免疫抑制治疗的短期变化。移植。2023; 107:e363 -e369。15。Bischof N,Hirsch HH,Wehmeier C等。首先降低钙调神经酶抑制剂,用于治疗肾脏移植后的BK多瘤病毒复制:长期结局。肾词表盘移植。2019; 34(7):1240-1250。16。Ginevri F,Azzi A,Hirsch HH等。对多瘤病毒BK复制的前瞻性监测和在小儿肾脏受体中空虚的干预的影响。Am J移植。2007; 7(12):2727- 2735。
ft.lbs 90-620 110-1030 190-1330 260-1840 360-2580 410-2950 480-3540 590-4420 Square Drive B 3/4“ 3/4” 3/4“ 3/4” 1“ 1” 1“ 1“ 1” 1“ 1 1/2” 1 1/2“ 1 1/2”(a)d 1 mm/in 41/1.61 41/1.61 54/2.13 54/2.13 54/2.13 54/2.13 72/2.83 72/2.83直径(大约)D 2 mm/in 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 98/3.86 109/4.29直径(大约)d 3 mm/in 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46 88/3.46长度(大约)l mm/in 330/13.00 330/13.00 375/14.76 382/15.04 382/15.04 382/15.04 400/15.75 407/16.02重量w/o DMA **kg/lbs 5.3/11.68 5.3/11.68 6.7/14.77 7.3/16.09 7.3/16.09 7.3/16.09 9.3/20.3/20.50 10.5/23.15
摘要 - 用多指手抓住对象时,对于掌握稳定性至关重要,在每个关节上施加正确的扭矩以应对外力。大多数当前系统都使用简单的启发式方法,而不是正确对所需的扭矩进行建模。相反,我们提出了一种基于学习的方法,能够实时预测对未知对象的抓扭矩。使用监督学习的端到端训练的神经网络被证明可以预测更有效的扭矩,并且与所有经过测试过的启发式基准相比,对象的非自愿运动较少。具体来说,对于90%的掌握,对象的翻译偏差低于2。9毫米,旋转下方3。1◦。为了生成训练数据,我们使用弹性模型来制定扭矩的分析计算作为优化问题,并处理多接触的不确定性。我们进一步表明,网络概括以预测具有1个推理时间1的真实机器人系统上未知对象的扭矩。5 ms。网站:dlr-alr.github.io/grasping/
ft.lbs 90-625 110-1035 190-1330 260-1845 360-2580 480-3540 590-4425 Square Drive B 3/4“ 3/4” 3/4“ 1” 1“ 1” 1“ 1 1 1/2” 1 1/2“ 1 1/2”(aid)d 1 mm 41 41 54 54 54 72 72直径(大约)D 2 mm 88 88 88 88 88 98 109直径(大约)d 3 mm 88 88 88 88 88 88 88长度(大约)l mm 330 330 375 382 382 400 407重量不带DMA,电池(ADRAING)kg 5.3 5.3 6.7 7.3 7.3 9.3 10.5
Wong,G。D. H.,Xu,Z.,Gan,W.,Ang,C.C.I.,Law,W.C.,Tang,J.,Zhang,W.,Wong,P.K.J.,P.K.J.,Yu,X. 在柔性底物上PT/CO中的应变介导的自旋轨道扭矩增强。 ACS Nano,15(5),8319-8327。 https://dx.doi.org/10.1021/acsnano.0c09404Wong,G。D. H.,Xu,Z.,Gan,W.,Ang,C.C.I.,Law,W.C.,Tang,J.,Zhang,W.,Wong,P.K.J.,P.K.J.,Yu,X.在柔性底物上PT/CO中的应变介导的自旋轨道扭矩增强。ACS Nano,15(5),8319-8327。https://dx.doi.org/10.1021/acsnano.0c09404
