基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
经过 13 年的冲突,我们的陆军正在转型为一支主要驻扎在美国本土的远征军。我们陆军的许多初级领导人已经习惯于轮流部署以支持伊拉克自由行动/新黎明行动和持久自由行动(阿富汗),在执行短期部署方面经验有限。近期部署的特点是部队在战区接收设备,而不是从驻地部署所有有机设备,以及在部署和接收、准备、前进和整合过程中大量使用承包商。在许多情况下,执行涉及部队所有有机设备的短期部署所需的基本技能在过去几年中已经萎缩。
本报告发布的文章、事故简报和相关材料不具有指导性。所有建议和推荐均旨在帮助和遵守现有指令。用于事故简报的信息摘录自 USAF 711 系列表格,根据《统一军事司法法典》第 31 条,不得解释为定罪。事故简报中使用的所有名称、名称和地点均属真实,因此,鼓励空军单位重新发布此处包含的材料;但是,内容不得公开发布。国防部以外的机构必须获得 HQ TAC 的书面许可,才能重新发布材料。欢迎以评论和批评的形式提供贡献。我们保留对手稿进行编辑更改的权利,我们认为这些更改将改进材料而不改变预期含义。直接联系编辑是被授权的。
我们目前的调查系统表面上揭示了事故和事件的原因。然而,整个指挥部的调查人员和审查机构往往集中甚至只将他们的努力局限于纠正显而易见的因素。结果,许多不太明显但同样重要的原因被忽视了。例如,当事故发生是因为某人违反了指令时,我们必须找出他违反指令的原因。其他人是否违反了指令并树立了危险的先例?指令措辞是否不当或含糊不清?涉事人员是否知道该指令?如果不知道,为什么?通过更认真地探究每起事故和事件的明确原因背后的模糊原因,然后采取迅速而明确的行动纠正每个薄弱环节,我们可以在每次调查中学到更多并取得更多成就。几乎无一例外,对每起事故或事件进行坚定而深入的检查都会发现值得积极改进的可疑领域,即使这些领域并非直接原因。每个主管都必须认识到这一宝贵的事故预防工具,并通过自己的努力独立扩大每次正式调查的范围。
假设飞行员俯冲投掷弹药,并让飞机在垂直于地面(无滚转)的平面上飞行(图 1a 和 1b)。P 边和 R 边之间的夹角是飞行路径角或俯冲角 e。如果飞机以恒定的“G”载荷飞行,其飞行路径等于 e 的余弦,即从滚转到撞击地面。应该认识到,除了“飞行时间零的射弹”或瞄准线在 P 边上方的弹药之外,飞机撞击点无论风向如何都在目标之外。这是由于重力、空气阻力或射弹阻力以及提供分离的弹射力。这些变量确定或定义了固定的炸弹射程,这是“破折号 34”表格中显示的所有弹道数据的基础。作为战斗机飞行员,我们对飞行路径数据下方的俯仰角至关重要。这些数据实际上只不过是由炸弹射程、释放高度定义的三角形的角度解。和俯冲角度。用投掷器瞄准释放点。在 P 侧下方某处。除了理论上如上所述。并且所有参数都满足。人们应该理所当然地期待一个靶心。让我们假设攻角。~。已经解决了
对安全、可靠、长延时引信感兴趣。经过几次实验,我最终选择了人类已知的最古老、最可靠的延时引信之一——香烟。经验数据显示,一支标准的大号香烟在到达过滤器之前需要燃烧 7 分 30 秒。可以通过将引爆线更靠近引信末端来调整安全逃生距离。.. .效果非常好,因为我们正站在中队正前方,与他们的炮兵军官交谈,这时门在点火后七分半钟(我们选择了非延时功能时间)从铰链上脱落。在过去三年中,我有机会在更科学的基础上研究常规弹药引信,并更好地了解与铁弹引信相关的问题。考虑到这一点,我会
2. 范围 ................................................................................................................................ 4 2.1 研究目标 ................................................................................................................ 5 2.2 研究限制 ................................................................................................................ 6 2.3 DUNLAP 情景的应用 ........................................................................................ 6 3. 基线飞机 ................................................................................................................ 9 3.1 一般描述 ............................................................................................................. 9 3.2 基线探测器类型 ............................................................................................. 11 3.3 位置监测 ............................................................................................................. 12 3.4 系统要求 ............................................................................................................. 17 3.5 飞行雷达配置 ................................................................................................ 18 3.6 空客探测系统................................................................................ 22 4. 技术方法 ...................................................................................................... 23 4.1 事故研究数据 .............................................................................................. 24 4.2 火灾信号性质 ................................................................................................ 28 4.3 传感器技术 ................................................................................................ 31 4.4 驾驶舱设计方法 ............................................................................................. 33 5. 概念 ...................................................................................................................... 38 5.1 一般描述 ...................................................................................................... 38 5.2 探测器类型 ................................................................................................ 40 5.3 位置监视器 ................................................................................................ 43 5.4 系统要求 ................................................................................................ 50 5.5 飞行HTD ECK 设计 ................................................................................................ 52 5.6 机组程序 ...................................................................................................... 57 5.7 系统安装成本 ................................................................................................ 58