摘要:由于食物的复杂状态和多样化的物理特性,有效地挖出食品对当前机器人系统构成了重大挑战。为了应对这一挑战,我们相信将食品编码为有意义的有效食品的重要性。然而,食品的独特特性,包括可变形,脆弱性,流动性或粒度,对现有表示构成了重大挑战。在本文中,我们以隐式方式提出了积极感知来学习有意义的食物代表的潜力。为此,我们提出了Scone,这是一个食品搜索机器人学习框架,利用从积极的掌握中获得的表示形式来促进食品可铲政策学习。Scone包括两个Crucial编码组件:交互式编码器和状态检索模式。通过编码过程,Scone能够捕获食品的特性和重要的状态特征。在我们的现实世界中的实验中,Scone在三种不同的难度水平上使用6种以前看不见的食品时,成功率具有71%的成功率,超过了最先进的方法。这种增强的性能强调了Scone的稳定性,因为所有食品始终达到超过50%的任务成功率。此外,Scone可容纳各种初始状态的令人印象深刻的能力使其能够精确评估食物的当前状况,从而导致了令人信服的成功率。有关更多信息,请访问我们的网站。
本研究旨在评估小规模(手工)金矿开采及其对加纳阿曼西西区人民的社会和经济影响。研究使用来自学术文章和期刊、书籍、会议论文、研究报告、政策文件、工作文件和简报的二手数据对手工金矿开采社区进行了研究。进行了描述性和系统性分析。结果表明,在选定的研究区域中,21-30 岁的年轻人最有可能参与非法采矿作业。研究发现,农田已被破坏,使居民难以耕种。从审查中可以明显看出,采矿挖出的坑是蚊子的滋生地和人类的死亡陷阱。因此,这项研究强调了将非法小规模金矿开采正规化的必要性,以及为保护加纳的自然资源提出战略干预措施和政策的必要性。此外,社区成员应参与政策制定和环境保护问题,以帮助控制景观破坏的威胁。尽管政府对非法金矿开采活动的禁令导致更多人失业,从而给采矿社区的生计带来挑战,但这是朝着正确方向迈出的一步,因为禁令旨在制止和遏制非法小规模采矿业。该研究建议开展替代生计和创收项目,如养蜂、蘑菇栽培、牧草饲养和农林技术,包括种植经济果树,作为替代生计项目。
霍普港地区计划是一个为期 10 年的项目,代表了加拿大政府对确保清理和长期安全管理历史低放射性废物的承诺。它涉及在附近的地点建造一个人工地上土丘,以便长期安全地管理它,远离其当前的湖岸位置。“历史废物”是指在制定控制此类活动的立法之前的活动产生的低放射性废物。在霍普港,它始于 1932 年,当时私营的 Eldorado Gold Mines 在湖边开设了一家镭精炼厂。当时镭的价值比同等重量的黄金高出数千倍。在精炼高价值镭时,废品之一是无价值的铀。十年后,铀的价格飞涨——它已成为一种战略材料。出于安全和其他原因,加拿大政府接管了该公司。不幸的是,在 1932 年至 1970 年间,Port Hope 镇因运输过程中的泄漏、受污染填料的转移以及储存区域的风蚀和水蚀而受到污染。从地下挖出岩石并将其转化为宝贵资产的历史由来已久。这对包括 Port Hope 在内的许多城镇来说都是一项经济上的成功。因为需要大约一吨沥青铀矿和十吨化学品才能生产出几克镭,所以有很多废物被掩埋、堆积或用作垃圾填埋场。遗憾的是,这次污染引发了争议,并成为海伦·卡尔迪科特博士等反核活动人士散布恐慌的素材,她已向居民发出警告
简介:小麦是一种用拖拉机牵引的播种机播种的作物。播种机挖出一条小沟,深度刚好够播下小麦种子。播种机将种子撒入地下,然后用土覆盖。种子播种后开始吸收水分并膨胀。茎开始向土壤表面生长,然后主根开始生长。几周内,茎开始在地面上生长。茎会变长,麦穗就会出现。小麦花授粉后会发育成小麦粒。开花后约 30 至 60 天,麦粒就会成熟。麦粒会继续长大并随着时间的推移变硬。整株植物会变干并变成金褐色。小麦成熟后,水分含量不超过麦粒重量的 14%,农民就会收割小麦。农民有测试设备来检查水分含量。他们还可以将小麦样品带到当地的小麦加工厂进行水分含量测试。小麦可分为两类:冬小麦和春小麦。冬小麦生长在气候较为温和的地区,产量高于春小麦。春小麦生长在寒冷地区,春季播种,夏季成熟。冬小麦在秋季播种,次年夏季收获。冬小麦植株达到分蘖形成阶段,然后随着寒冷天气的到来,植株停止生长。当春季天气转暖时,植株将再次开始生长。根据小麦粒的颜色和质地等品质,小麦可分为七类。这七类分别是:(1) 硬红冬小麦、(2) 软红冬小麦、(3) 硬红春小麦、(4) 硬粒小麦、(5) 红硬粒小麦、(6) 白小麦和 (7) 混合小麦。
•Kul-在查mu和喜马al尔邦常见,这些是将水从冰川到村庄的转移渠道。•Virdas-由古吉拉特邦Kutch的Rann的游牧部落开发,这些是在自然抑郁症中挖出的浅井(例如Jheel)。 由于周围的区域是非常盐水,当雨水从土壤中渗出时,由于盐度的差异(雨水的密度较小),它会在盐水地下水上收集。 •在梅加拉亚邦实行的竹滴灌溉系统这种节水系统是使用竹管完成的。 整个灌溉系统由不同形式的不同形式的横截面的竹管组成,这些竹管从山顶的泉水中吸收了水。 水被滴在植物的底部,以防止浪费水。 •Johads-新月形形状的小型支票坝从地球和岩石上建造到拦截和保护雨水。 主要在拉贾斯坦邦的阿尔瓦尔地区发现,这有助于改善渗透并增加地下水充电。Jheel)。由于周围的区域是非常盐水,当雨水从土壤中渗出时,由于盐度的差异(雨水的密度较小),它会在盐水地下水上收集。•在梅加拉亚邦实行的竹滴灌溉系统这种节水系统是使用竹管完成的。整个灌溉系统由不同形式的不同形式的横截面的竹管组成,这些竹管从山顶的泉水中吸收了水。水被滴在植物的底部,以防止浪费水。•Johads-新月形形状的小型支票坝从地球和岩石上建造到拦截和保护雨水。主要在拉贾斯坦邦的阿尔瓦尔地区发现,这有助于改善渗透并增加地下水充电。
机会 - 地质和地球物理特性在全球范围内的地质机器学习,我们对地球特性的集体理解受到直接观察地质的观察(例如,井原木,核心等)或间接通过遥感(例如地球物理或卫星观测)。这一事实导致在高空间分辨率(至sub-km量表)处的地球特性的稀疏数据集,或者从卫星观测值中产生了一个连续但低分辨率的数据集。因此,需要自动插值(例如Kriging)和/或人类知情轮廓,以在高分辨率下持续了解这些属性。在这项工作中,我们致力于改进这些方法。利用机器学习,深度学习和/或物理知情神经网络(PINN)的新发展,我们可以在空间和深度上智能插入或预测地球参数。这项工作利用了地质观察的各种数据源(即“大数据”),例如:科学钻孔,挖出和疏ed和地球物理观察,例如由乘员船(例如,船舶),自主平台(例如,AUV)(例如,AUV)和Satellites和Satellites和Satellites和Satellites和Satellites。我们将这些数据集与基于物理学的地质过程模型(例如压实)和数据驱动方法(例如机器学习)结合使用,以产生对地球特性的连续且准确的估计。这些方法的示例包括从稀疏的船板观测值中预测连续的重力场,或使用核心数据预测沉积物岩性与深度。鼓励基本的地质理解,但不需要。我们寻求具有地质/地球物理学经验的合格申请人,遥感/地理位置,机器学习/数据科学和/或运输/摇滚物理建模。申请人将有一些计算经验,并且在基本的编程/脚本中保持舒适(不需要特定语言)。实验室地点:海洋科学部海军研究实验室Stennis Space Center,MS POC:Benjamin Phrampus海军研究实验室,代码7352建筑物1005 Stennis Space Center,MS 39529电话:228-688-4899电子邮件:Benjamin.phrampus.civ@us.civ@us.navy.mil
托比·里特纳(Div> Toby Rittner),开发金融机构委员会主席兼首席执行官至:拜登·哈里斯(Biden-Harris)过渡团队日期:2020年11月19日,估计有330万企业被迫关闭,至少在大流行期间,一半的小企业担心他们会永久关闭。自大萧条以来,警告说,最糟糕的小企业破产浪潮。许多当地企业可能会消失,带走数千万的工作。城市可能会失去繁荣的引擎。FTC专员罗希特·乔普拉(Rohit Chopra)警告说,私募股权中的“秃鹰投资者”“正在等待翅膀,以廉价地挖出数十家挣扎的企业。”近距离将是公司收购方。可能的结果可能是资产剥离,失业以及财富和收入不平等的大量增加。有一种方法可以大规模地节省本地企业,同时还创造了更公平,可持续和民主的经济。联邦政府可以支持各州和城市建立地方经济保护基金(LEPF),就像民主合作的术语一样。这些将使在可行的前杂货店的本地公司中实现股权投资,然后将其可行,将其置于控股公司,并为恢复的社区所有权提供退出 - 重点是由有色人种,员工所有权或当地所有权的所有权,或者是本地保留本地的所有权。LEPFS的工作方式:各州和城市将获得建立LEPF的资金。可以通过享有税收优势的工人合作社或ESOP偏向雇员。如果需要,可以建立资金来支持地区,行业,少数民族或妇女拥有的企业或其他对当地经济重要的资产类别。小型企业将申请从LEPF接收股票投资,以保持运营状态,并将其保存在LEPF中,直到它们可行并准备退出为止。为了确保公司仍然是本地拥有的,并且为了公共利益,LEPF将仅将小型企业退出当地所有者,禁止向缺席的投资者或公司收购转移。一些公司,尤其是提供关键公共商品和服务的公司,可以长期保留公有权,或将基于社区的非营利组织传递给社会企业。如果将所有权股份退还给个人当地所有者,则应偏爱有色人种,妇女和退伍军人的所有者。投资者可以通过向业主贷款稳定而退出,并通过公司现金流偿还。在某些情况下,部分所有权权益可以通过危机来支持当地所有者,从而使他们以后继续运营或重新开放。在其他情况下,如果所有者即将退休并且对重新开始不感兴趣,则可能会获得全部所有权。
服务领导者报告——规划和可持续发展 1. 摘要 1.1 本报告涉及代表 RES Limited 提交的规划申请号 24/00038/FULM,该申请用于安装能源存储设施(容量高达 49.9MW),包括电池外壳、电源转换装置、变压器、变电站、电网连接基础设施、车辆通道和相关工程,土地位于 Montrose 的 Dun 的 Bridge of Dun 变电站东北 300 米处。建议有条件批准此申请。 2. 建议 2.1 建议根据本报告第 10 节中给出的原因和条件批准该申请。 3. 简介 3.1 该申请寻求全面的规划许可,以安装一个能源存储设施(容量高达 49.9MW),包括电池外壳、电源转换装置、变压器、变电站、电网连接基础设施、车辆通道和相关工程,地点位于 Dun 的 Bridge of Dun 变电站东北 300 米处,靠近 Montrose。显示场地位置的平面图见附录 1。 3.2 申请场地面积约 3.7 公顷,包括位于 A935 公路以南、Mains of Dun 农场建筑以西的农业用地。A935 构成了场地北部边界。车辆可从南边的 U444 公路进入场地。场地东、南和西被农业用地包围,北边超过 A935 公路则被农业用地包围。 Dun Cottages 的 2-4 Mains 位于拟建车辆通道南侧,而 Dun Mill 位于拟建通道北侧,A935 北侧。Dun Station 桥位于场地南侧约 400 米处。场地从北侧约 13 米 AOD 的高点向场地入口处约 7 米 AOD 倾斜。3.3 建议涉及建造一个大院,位于 A935 以南约 15 米处。它将与该道路平行延伸约 110 米,向南延伸约 75 米进入田野(整个大院约 8250 平方米)。大院内将有 32 个金属电池储存单元,高约 2.9 米。大院还将包含其他工厂、机械和变电站建筑,最高高度为 4.5 米,并将被 3 米高的隔音木栅栏包围。场地周边将以一定间隔放置约 4 米高的闭路电视和照明柱。场地内挖出的土壤将在院落的东面和西面形成约 2.5 米高的堤坝,以形成水平面。院落的南面将形成地表水衰减盆地,将水排入现有场地
锰结节和富含Mn的谷物在Transvaal超级组的Malmani组白云岩单元的较低接触中出现在不同的水平范围内。结节大部分是在旧的手工钻石奔跑中暴露的,这些钻石是从卡尔顿维尔地区开采到南非西北省的巴克维尔的。由于北开普省的卡拉哈里锰田的统治地位,迄今为止,锰结节和谷物尚未广泛开发。对高纯度锰盐的需求增加,特别是在电池矿物领域,可以作为开发这些沉积物的催化剂。靠近道路和铁路基础设施的存款以及南非设想的加工厂和博茨瓦恩的接近,改善了开发业务案例。引言高级硫酸锰一水合物是电动汽车(EV)电池化学的关键要素。南非包含世界上最大的已知锰矿矿床,是锰矿的主要出口商,主要来自卡拉哈里锰田。然而,还有其他与卡尔顿维尔锰矿相关的高级锰矿矿床,其中结节含有42%-48%Mn和<10%的Fe。结节托管在Transvaal超级组的白云岩地层中。矿石形成归因于原位的表面风化,部分溶解和从锰白云岩乡村岩石中浸出矿石物质。锰盐保存在典型的喀斯康斯坦结构中,位于含水液腐内的锰海豚的顶部。腐生岩又覆盖着西晶状冲积物的尖锐侵蚀接触,托有锰结节。Carletonville锰矿床浅而多样,钻石,银色矿石和黄金作为副产品的矿化。该沉积物的操作有可能自由地挖出表层和浅材料,并用传感器的矿石分类,使其成为近乎无水的加工流。已证明使用X射线传输(XRT)根据其块状地球化学组成,增加了高级恢复和选择性排序,可以将锰和铁结节分开。这可以提高整体盈利能力,降低了低级和废物的处理,并显着减少了能源需求和相关排放。利用各种矿化类型,具有三阶段的沉积物发展具有很高的潜力。可以将结节的初始处理升级并提供给Ferro -Alloy市场。可以处理较细的盐材料以产生高纯度硫酸锰一水合物(HPMSM)。在支持国内受益人方面,最终可以建造HPMSM设施,以向市场提供电池等级材料或为南非或博茨瓦纳的工厂提供更多的原料。
执行摘要 砖瓦行业简介 印度是世界第二大烧结粘土砖生产国,每年生产约 2500 亿块砖。从事砖瓦生产的微型和小型企业超过 100,000 家,雇佣工人超过 1000 万人。这是一个季节性行业,一年中仅在非季风月份(通常是从 11 月到 6 月)运营 6 到 8 个月份。中型和大型企业(生产能力 > 200 万块砖/年)的烧成通常在连续窑中进行,例如固定烟囱牛槽窑或曲折窑,而小规模生产(生产能力 < 200 万块砖/年)则使用各种间歇窑,例如夹窑和下吸窑。砖瓦制造是印度最大的能源消耗型中小微型企业行业之一。据估计,每年有 3500-4500 万吨煤和生物质燃料用于烧砖。印度的制砖过程 制砖过程包括粘土混合、成型、干燥、烧成和冷却。印度砖瓦行业主要是无组织和非机械化的。除了一些机械化/半机械化单位(主要在印度南部)外,该行业主要采用手工成型方法来成型绿砖,全国 98% 的砖块都是通过手工成型生产的。从农田挖出的表层土壤以及从河流和水箱中沉积的淤泥是粘土的主要来源。干燥大多在露天阳光下进行。由于砖块在雨季无法干燥,因此该行业是季节性的。它仅在一年中的六到八个旱月(通常是从 11 月到 6 月)运营。大中型企业(生产能力 > 200 万块砖/年)通常使用连续窑,如牛沟窑(大多为固定烟囱)或之字形窑,而小规模生产(生产能力 < 200 万块砖/年)则使用各种夹具和间歇窑。燃料(主要是煤)和粘土是制造粘土砖的两种最重要原料。砖瓦行业在采购粘土方面面临问题,近年来煤和粘土的成本均大幅上涨。在微型和中小型企业中,砖瓦行业也是颗粒物和碳(气态 - CO 2 和固态 - 黑碳)排放量较大的污染源之一。因此,采取资源效率措施对该行业至关重要。然而,缺乏意识、必要的机构结构和能力以及资金成为砖瓦行业采用清洁生产技术的障碍。通过各种计划采取的举措近年来,人们对环境保护和资源保护相关问题的认识不断提高,从而促使邦和中央政府各部门制定了相关政策。环境、环境和气候变化部制定了排放标准。各邦政府制定了砖厂选址标准。能源效率局通过试点技术实施,在中小微型企业集群启动了节能项目;根据这一举措,北方邦瓦拉纳西的砖厂集群实施了之字形技术。最近,能源效率局为砖厂引入了节能企业 (E3) 认证计划,以